一种精子活性的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种精子活性的检测方法，其特征在于，包括：获取视频采集设备采集到的精子视频数据；其中，所述精子视频数据中包含至少两个视频帧图像；针对每个视频帧图像，采用至少两级预处理算法，对所述视频帧图像依次执行预处理操作，分别得到参考预处理图像集以及目标预处理图像；基于各所述参考预处理图像集以及各所述目标预处理图像，确定所述精子视频数据对应的目标轨迹数据；基于所述目标轨迹数据，确定所述精子视频数据对应的精子活性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用至少两级预处理算法，对所述视频帧图像依次执行预处理操作，分别得到参考预处理图像集以及目标预处理图像，包括：采用第一级预处理算法，对所述视频帧图像执行第一预处理操作得到第一中间参考图像；其中，所述第一预处理算法包括膨胀腐蚀算法；采用第二级预处理算法，对所述第一中间参考图像执行第二预处理操作得到第二中间参考图像；其中，所述第二级预处理算法包括二值化算法和梯度算法；基于所述第一中间参考图像和/或所述第二中间参考图像，确定参考预处理图像集；采用第三级预处理算法，基于所述第二中间参考图像，确定目标预处理图像；其中，所述第三级预处理算法包括去边缘点算法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用第三级预处理算法，基于所述第二中间参考图像，确定目标预处理图像，包括：针对所述第二中间参考图像中的每个中间精子图像，获取覆盖所述中间精子图像的多个图像块分别对应的块图像；针对每个块图像，在所述块图像中的各像素点的像素值存在不同的情况下，将所述块图像作为边缘点图像；将所述第二中间参考图像中各所述边缘点图像中像素点的像素值替换为背景像素值，得到目标参考图像，并基于所述目标参考图像，确定目标预处理图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三级预处理算法还包括边界点筛选算法，相应的，所述基于所述目标参考图像，确定目标预处理图像，包括：对所述目标参考图像进行梯度处理，得到梯度图像；采用边界点筛选算法，基于所述梯度图像中各像素点的梯度值，确定所述目标参考图像中的目标像素点；将所述目标参考图像中各所述目标像素点分别对应的像素值替换为背景像素点，得到目标预处理图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用边界点筛选算法，基于所述梯度图像中各像素点的梯度值，确定所述目标参考图像中的目标像素点，包括：针对所述梯度图像中的每个像素点，在所述像素点的梯度值大于第一梯度阈值的情况下，将所述像素点作为边界像素点；在所述像素点的梯度值小于第二梯度阈值的情况下，将所述像素点作为目标像素点；在所述像素点的梯度值大于第二梯度阈值且小于第一梯度阈值的情况下，如果所述像素点对应的相邻像素点集中不包含所述边界像素点，则将所述像素点作为目标像素点；其
中，所述第一梯度阈值大于所述第二梯度阈值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述参考预处理图像集以及各所述目标预处理图像，确定所述精子视频数据对应的目标轨迹数据，包括：针对每个目标预处理图像中的每个目标精子图像，基于所述目标精子图像对应的目标质心坐标以及所述参考预处理图像集，确定与所述目标精子图像对应的至少一个参考质心坐标；基于所述目标质心坐标以及各所述参考质心坐标，确定平均质心坐标，并基于各所述目标预处理图像分别对应的各所述平均质心坐标，确定所述目标轨迹数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标质心坐标以及各所述参考质心坐标，确定平均质心坐标，包括：将所述目标质心坐标作为当前目标质心坐标，并确定所述当前目标质心坐标与所述当前目标质心坐标对应的上一平均质心坐标之间的当前目标轨迹方向；针对每个参考质心坐标，将所述参考质心坐标作为当前参考质心坐标，并确定所述当前参考质心坐标与所述上一平均质心坐标之间的当前参考轨迹方向；确定所述当前目标轨迹方向与至少一个当前参考轨迹方向分别对应的方向误差，并基于所述当前目标质心坐标以及方向误差满足预设误差范围的当前参考轨迹方向对应的当前参考质心坐标，确定平均质心坐标。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标轨迹数据，确定所述精子视频数据对应的精子活性，包括：基于所述目标轨迹数据中各目标轨迹的轨迹类型，确定所述目标轨迹数据对应的运动精子数量；基于所述运动精子数量以及所述目标轨迹数据对应的总精子数量，确定所述精子视频数据对应的精子活性。9.一种精子活性的检测装置，其特征在于，包括：精子视频数据获取模块，用于获取视频采集设备采集到的精子视频数据；其中，所述精子视频数据中包含至少两个视频帧图像；目标预处理图像确定模块，用于针对每个视频帧图像，采用至少两级预处理算法，对所述视频帧图像依次执行预处理操作，分别得到参考预处理图像集以及目标预处理图像；目标轨迹数据确定模块，用于基于各所述参考预处理图像集以及各所述目标预处理图像，确定所述精子视频数据对应的目标轨迹数据；精子活性确定模块，用于基于所述目标轨迹数据，确定所述精子视频数据对应的精子活性。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：视频采集设备，用于采集精子视频数据；至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的精子活性的检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的精子活性的检测方法。

技术总结
本发明公开了一种精子活性的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取视频采集设备采集到的精子视频数据；其中，所述精子视频数据中包含至少两个视频帧图像；针对每个视频帧图像，采用至少两级预处理算法，对所述视频帧图像依次执行预处理操作，分别得到参考预处理图像集以及目标预处理图像；基于各所述参考预处理图像集以及各所述目标预处理图像，确定所述精子视频数据对应的目标轨迹数据；基于所述目标轨迹数据，确定所述精子视频数据对应的精子活性。本发明实施例兼顾了算法处理速度和算法准确率。和算法准确率。和算法准确率。


技术研发人员：朱元庆 黄迪峰 沈艺 王建峰 梁波
受保护的技术使用者：苏州贝康医疗器械有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/6