一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种感光单元组及相关装置的制作方法

2023-02-10 17:07:50 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及通信技术领域,尤其涉及一种感光单元组及相关装置。


背景技术:

2.红绿蓝白图像传感器(rgbw sensor)中包含有白色w感光单元,w感光单元用于接收全色彩的光以及红外信息,因此在夜间或低光照的条件下,rgbw图像传感器也能获得较好的成像效果。但是目前常用的rgbw图像传感器也存在一些问题,比如,r感光单元、g感光单元和b感光单元会受到w感光单元中的红外信息的串扰,在图像数据处理过程中会造成数据的偏差,产生严重的红外偏色问题。


技术实现要素:

3.本技术公开了一种感光单元组及相关装置,本技术设计的感光单元组,减少了每个单色感光单元受到的红外信息的串扰量,减弱了红外偏色问题。
4.第一方面,本技术提供了一种感光单元组,包括:彩色感光阵列和白色感光阵列,彩色感光阵列,包括多个单色感光单元,所述多个单色感光单元中的每个单色感光单元用于接收单色光;白色感光阵列,包括多个白色感光单元,所述多个白色感光单元中的每个白色感光单元用于接收白色光和红外光,其中,所述彩色感光阵列集中排布于所述感光单元组中,所述白色感光阵列的多个白色感光单元分布式排布于所述彩色感光阵列的外围。
5.本技术中,感光单元组包括多个单色感光单元和多个白色感光单元,单色感光单元能够接收单色光,白色感光单元不但能够接收白色光,其中白色光属于可见光、混合光,还能够接收红外光,红外光属于不可见光,因此感光单元组可以应用于低光照或夜晚条件下采集信息,根据采集的信息可以获得比较清晰的图像。另外,多个单色感光单元集中排布于感光单元组中,多个白色感光单元分布式排布于多个单色感光单元的外围,这种排布方式保证在夜间或低光照条件下根据采集的信息能够获得较清晰的图像的前提下,减少与每个单色感光单元相邻(可以是四邻域相邻、八邻域相邻或其他相邻方式)的白色感光单元的数量,也即减少了每个单色感光单元受到相邻的白色感光单元的红外信息的干扰量,减弱了图像的红外偏色问题。
6.基于第一方面,在可能的实现方式中,所述彩色感光阵列集中排布于所述感光单元组的左上角;或,所述彩色感光阵列集中排布于所述感光单元组的右上角;或,所述彩色感光阵列集中排布于所述感光单元组的左下角;或,所述彩色感光阵列集中排布于所述感光单元组的右下角彩色感光阵列。
7.可以看到,由多个单色感光单元组成的彩色感光阵列可以集中排布于感光单元组的左上角位置或左下角位置或右上角位置或右下角位置,本技术对彩色感光阵列的位置不作具体限定,具体实现中可根据具体应用场景对彩色感光阵列的位置进行排布设置。
8.基于第一方面,在可能的实现方式中,所述多个单色感光单元包括至少一个红色感光单元,至少一个绿色感光单元以及至少一个蓝色感光单元中的任意一种或者多种。
9.可以理解,构成彩色感光阵列的多个单色感光单元可以由一种或多种颜色分量的感光单元排列而成,比如,彩色感光阵列由多个红色感光单元组成,又比如,彩色感光阵列由至少一个红色感光单元、至少一个绿色感光单元以及至少一个蓝色感光单元组成,等等,这里对彩色感光阵列中包括的颜色分量的种类及每种颜色分量的数量不做具体限定,可根据具体应用场景对颜色分量的种类及每种颜色分量的数量进行设置。
10.基于第一方面,在可能的实现方式中,所述白色感光阵列的多个白色感光单元排布于所述彩色感光阵列的最外层的行或者最外层的列。
11.基于第一方面,在可能的实现方式中,所述彩色感光阵列中的多个单色感光单元呈长方形或者正方形排列。
12.可以理解,彩色感光阵列中的多个单色感光单元呈正方形或长方形排列,多个白色感光单元分别排列在彩色感光阵列的外围,甚至多个白色感光单元分别排列在彩色感光阵列的最外层的行或列,一方面,减少了与每个单色感光单元相邻的白色感光单元的数量,减少了每个单色感光单元受到的红外信息的串扰,减弱红外偏色问题,另一方面,多个单色感光单元集中呈正方形或长方形排布,减少每个单色感光单元与其他单色感光单元的间隔,使得成像更加细腻。
13.基于第一方面,在可能的实现方式中,所述彩色感光阵列的大小为2*2,所述感光单元组的大小为3*3。
14.可以理解,感光单元组可以为3行3列的阵列,共9个感光单元,其中,彩色感光阵列为2行2列的阵列,彩色感光阵列为9个感光单元中集中分布于一角的4个感光单元,剩下的5个感光单元为白色感光单元,呈一行一列形式分布于彩色感光阵列的最外层。这种分布方式组成的感光单元组可以为最小感光单元组,相对于传统的排布方式,这种排布方式在保证根据采集的信息获得的图像比较清晰的条件下,大大减少了红外信息的串扰,使得成像在色彩上更加细腻。
15.基于第一方面,在可能的实现方式中,所述彩色感光阵列为rggb、bggr、gbrg、grbg中的任意一种。
16.基于第一方面,在可能的实现方式中,在感光单元为红色感光单元的情况下,红色感光单元的红色分量等于所述红色感光单元的像素值,绿色分量是根据所述红色感光单元邻域的绿色感光单元的像素值计算得到的,蓝色分量是根据所述红色感光单元邻域的蓝色感光单元的像素值计算得到的;
17.在感光单元为绿色感光单元的情况下,绿色感光单元的绿色分量等于所述绿色感光单元的像素值,红色分量是根据所述绿色感光单元邻域的红色感光单元的像素值计算得到的,蓝色分量是根据所述绿色感光单元邻域的蓝色感光单元的像素值计算得到的;
18.在感光单元为蓝色感光单元的情况下,蓝色感光单元的蓝色分量等于所述蓝色感光单元的像素值,绿色分量是根据所述蓝色感光单元邻域的绿色感光单元的像素值计算得到的,红色分量是根据所述蓝色感光单元邻域的红色感光单元的像素值计算得到的;
19.在感光单元为白色感光单元的情况下,白色感光单元的像素值是根据所述白色感光单元邻域的白色感光单元的像素值计算得到的。
20.第二方面,本技术提供了一种图像传感器,所述图像传感器包括上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式中所描述的感光单元组。
21.第三方面,本技术提供了一种摄像装置,包括图像采集装置和图像处理装置,其中,所述图像采集装置用于采集图像;所述图像采集装置包括上述第一方面或第一方面的任一可能实现方式中所描述的感光单元组;所述图像处理装置用于对所述图像进行处理。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术提供的一种常用的rgbw图像传感器的感光单元空间排布示意图;
24.图2为本技术提供的一种感光单元组示意图;
25.图3a为本技术提供的又一种感光单元组示意图;
26.图3b为本技术提供的又一种感光单元组示意图;
27.图3c为本技术提供的又一种感光单元组示意图;
28.图4a为本技术提供的一种彩色感光阵列示意图;
29.图4b为本技术提供的又一种彩色感光阵列示意图;
30.图4c为本技术提供的又一种彩色感光阵列示意图;
31.图4d为本技术提供的又一种彩色感光阵列示意图;
32.图5为本技术提供的一种感光单元组的分解示意图;
33.图6a为本技术提供的又一种感光单元组的分解示意图;
34.图6b为本技术提供的又一种感光单元组的分解示意图;
35.图6c为本技术提供的又一种感光单元组的分解示意图;
36.图7为本技术提供的又一种感光单元组的分解示意图;
37.图8为本技术提供的rgbw图像传感器的空间排布示意图;
38.图9为本技术提供的一种摄像装置的部分结构示意图;
39.图10为本技术提供的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
41.可以理解,本说明书中的术语“第一”“第二”“第三”等仅仅用于区别不同的对象。“至少一个”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“以下中的至少一项(个)”或其类似表达,是指的这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a、b、c、a-b、a-c、b-c或a-b-c。
42.在进行图像采集时,在白天或者光照条件较好的情况下,可以使用红绿蓝图像传感器(rgb sensor)采集图像。但是在夜间或光照条件较差的情况下,根据rgb图像传感器的特性,由于rgb图像传感器的进光量较少,导致成像效果较差。为了提高夜间或光照条件较差情况下的成像效果,可以在rgb图像传感器的红色(r)感光单元、绿色(g)感光单元、蓝色(b)感光单元基础上添加白色(w)感光单元,其中,白色感光单元用于感受白色分量的光,即全色彩的光,因此能够接收到更多的光子量(r感光单元/r像素只能感光红色分量的光,g感
光单元/g像素只能感光绿色分量的光,b感光单元/b像素只能感光蓝色分量的光,红色分量的光、绿色分量的光和蓝色分量的光均属于可见光)。在夜间或低光照条件下,w感光单元中还可以接收红外信息(红外信息属于不可见光,与可见光的波长相差较大),以使图像传感器根据红外信息获得普通可见光不能捕获的画面细节。
43.参见图1所示,图1为本技术提供的一种常用的rgbw图像传感器的感光单元空间排布示意图。图1中,一个单元格表示一个感光单元,不同颜色的单元格表示不同颜色分量的感光单元,其中,黑色单元格表示r感光单元,灰色单元格表示g感光单元,带有斜线的单元格表示b感光单元,白色单元格表示w感光单元,r感光单元、g感光单元和b感光单元又可称为单色感光单元,表示只能感光一种颜色的光。由图1可看到,与每个单色感光单元(例如:r感光单元、g感光单元和b感光单元)相邻的w感光单元有4个,本技术中相邻是指四邻域相邻,即,水平方向上相邻的有2个,竖直方向上相邻的有2个。在夜间或低光照条件下,w感光单元能够接收到红外信息,每个单色感光单元因此会收到与该单色感光单元相邻的4个w感光单元中的红外信息的串扰,造成严重的红外偏色现象,导致成像颜色不准确。
44.目前,减少w感光单元对单色感光单元的串扰的方式一般是通过硬件上改进制造工艺,但是这种方式减少的串扰是非常有限的。另外,在传统的感光单元排布方式中,每个单色感光单元与其他单色感光单元在空间位置上存在一个或多个单元的间隔,例如,图1中,每个单色感光单元与其他单色感光单元在空间位置上存在一个单元的间隔,在根据附近的单色感光单元的值计算中心单色感光单元的r、g、b的三个通道的值时,由于附近的单色感光单元距离中心感光单元的距离较远,造成r、g、b的三个通道的值不准确,从而导致成像颜色不够细腻。
45.本技术提供了一种感光单元组,参见图2所示,图2为本技术提供的一种感光单元组示意图。
46.该感光单元组包括彩色感光阵列和第一白色感光阵列(对应权要中的白色感光阵列),感光单元组为3*3的阵列,彩色感光阵列为2*2的阵列,彩色感光阵列中包括4个单色感光单元,单色感光单元用于接收单个颜色的光,第一白色感光阵列中包括5个白色感光单元,分别排布于单色感光单元的外围,白色感光单元用于接收白色光,即全色彩的混合光,还用于接收红外信息。
47.在一种实现方式中,感光单元组如图2所示,彩色感光阵列位于左下方,第一白色感光阵列位于右上方,即白色感光单元分别位于单元感光单元组的上方位置和右方位置。
48.在一种实现方式中,感光单元组如图3a所示,彩色感光阵列位于左上方,第一白色感光阵列位于右下方,即白色感光单元分别位于彩色感光阵列的下方位置和右方位置。
49.在一种实现方式中,感光单元组如图3b所示,彩色感光阵列位于右上方,第一白色感光阵列位于左下方,即白色感光单元分别位于彩色感光阵列的下方位置和左方位置。
50.在一种实现方式中,感光单元组如图3c所示,彩色感光阵列位于右下方,第一白色感光阵列位于左上方,即白色感光单元分别位于彩色感光阵列的上方位置和左方位置。
51.本技术,对彩色感光阵列中的红色r感光单元、绿色g感光单元、蓝色b感光单元的数量及排列方式不做具体限定。例如,彩色感光阵列中的r感光单元、g感光单元、b感光单元中的排布方式,可以是图2或图3a或图3b或图3c中示出的rggb方式,rggb方式是指彩色感光阵列中的左上角的感光单元为r感光单元,右上角的感光单元为g感光单元,左下角的感光
单元为g感光单元,右下角的感光单元为b感光单元;也可以是图4a中示出的bggr方式,bggr方式是指彩色感光阵列中的左上角的感光单元为b感光单元,右上角的感光单元为g感光单元,左下角的感光单元为g感光单元,右下角的感光单元为r感光单元;也可以是图4b中示出的图gbrg方式,gbrg方式是指彩色感光阵列中的左上角的感光单元为g感光单元,右上角的感光单元为b感光单元,左下角的感光单元为r感光单元,右下角的感光单元为g感光单元;也可以是图4c中示出的grbg方式,grbg方式是指彩色感光阵列中的左上角的感光单元为g感光单元,右上角的感光单元为r感光单元,左下角的感光单元为b感光单元,右下角的感光单元为g感光单元;在某种特定的应用场景中,彩色感光阵列的排布方式还可以是图4d中示出的rrrr方式,rrrr方式是指彩色感光阵列中的各个感光单元均为r感光单元;等等。
52.当物体通过光线投射至图像传感器表面上,图像传感器将光信号转化为模拟电信号,然后经过模数转化装置将模拟电信号转化为数字图像信号,再将数字图像信号送入数字信号处理芯片(digital signal processor,dsp)中进行加工处理,然后将处理后的图像通过输入/输出接口输出、显示。其中,数字图像信号在dsp中处理的过程,包括但不限于:黑电平补偿(black level compensation,blc)、镜头矫正(lens shading correction)、坏像素矫正(bad pixel correction)、颜色插值/抵马赛克(demosaic)、噪声去除、白平衡(awb)矫正、色彩矫正(color correction)、gamma矫正、色彩空间转换(rgb转换为yuv)、在yuv色彩空间上彩噪去除与边缘加强、色彩与对比度加强,中间还要进行自动曝光控制(automatic exposure control,aec)等,然后输出yuv(或者,rgb)格式的数据,再通过i/o接口输出。
53.图像传感器采集的图像称为rgbw图像。在上述数字图像信号处理的颜色插值/抵马赛克过程中,需要根据临近的感光单元来计算中心感光单元的其他分量的像素值,这一过程需要对rgbw图像进行分解,将rgbw图像分解为rgb图像和w图像,其中,rgb图像是由r像素、g像素、b像素组成的图像,w图像是由w像素组成的图像。这里rgb图像指的是多个彩色感光阵列组成的图像,w图像指的是多个第二白色感光阵列或多个第三白色感光阵列组成的图像。
54.为了便于说明,下面以感光单元组所在的图像为例,说明rgbw图像是如何分解为rgb图像和w图像的。
55.参见图5,图5为本技术提供的一种分解示意图。为了便于描述,将图像中的各个感光单元所在位置的像素值用不同的数字符号表示,分解前的图像中的各个感光单元所在位置的像素值是,图像传感器将接收到的光子量先转换为模拟信号再将模拟信号转换为数字信号得到的。r感光单元所在位置的图像像素值表示红色分量的像素值r,b感光单元所在位置的图像像素值表示蓝色分量的像素值b,每一个g感光单元分别对应的是所在位置的绿色分量的像素值g1、g2,每一个w感光单元所在位置上的数字表示白色分量的像素值。
56.将感光单元组分解为彩色感光阵列和第二白色感光阵列,其中,彩色感光阵列和第二白色感光阵列均为2*2的阵列,分解后的彩色感光阵列与分解前的彩色感光阵列的坐标位置是相同的,第二白色感光阵列相对于彩色感光阵列在水平方向上与竖直方向上均存在一个感光单元的偏移。在图5中,若以水平向右为x轴的正方向,以竖直向上为y轴的正方向,以一个感光单元为单位,相对于彩色感光阵列,第二白色感光阵列存在(x=1,y=1)的偏移。
57.分解后,彩色感光阵列中各个感光单元的像素值保持不变。第二白色感光阵列是根据第一白色感光阵列转化来的,例如,图5中,由第一白色感光阵列转换为第二白色感光阵列,像素值w1、w2和w3保持不变,第二白色感光阵列中的像素值w6为第一白色感光阵列中像素值w4和像素值w5的均值。
58.为了便于理解上述图5所述的分解方式,图6a至图6c中分别画出了图3a至图3c所述的感光单元组的分解图,参见图6a至图6c所示,为了便于描述和理解,图6a至图6c中分别标注了每个感光单元的像素值。若以水平向右为x轴正方向,以竖直向上为y轴正方向,图6a中,多个白色感光单元分别位于彩色感光阵列的下方位置和右方位置,分解后,则第二白色感光阵列相对于彩色感光阵列存在(x=1,y=-1)的偏移;图6b中,多个白色感光单元分别位于彩色感光阵列的下方位置和左方位置,分解后,则第二白色感光阵列相对于彩色感光阵列存在(x=-1,y=-1)的偏移;图6c中,多个白色感光单元分别位于彩色感光阵列的上方位置和左方位置,分解后,则第二白色感光阵列相对于彩色感光阵列存在(x=-1,y=1)的偏移。图6a至图6c中,分解后的第二白色感光阵列中像素值w6均为第一白色感光阵列中像素值w4和像素值w5的均值,其他像素值保持不变。
59.参见图7,图7为本技术提供的又一种感光单元组的分解示意图。图7中,将感光单元组分解为彩色感光阵列和第三白色感光阵列,其中彩色感光阵列为2*2的阵列,第三白色感光阵列为3*3的阵列,分解后的彩色感光阵列的坐标位置与分解前感光单元组中的彩色感光阵列的坐标位置相同,第三白色感光阵列的坐标位置与分解前感光单元组的坐标位置相同。
60.分解后,彩色感光阵列中各个感光单元的像素值保持不变,第一白色感光阵列中原有的各个白色感光单元的像素值保持不变,即w1、w2、w3、w4、w5保持不变,第三白色感光阵列中的w7、w8、w9、w10的值可根据插值算法获得。例如,一种实现方式是,可以根据w1、w2、w3、w4、w5的值计算出w7、w8、w9、w10,具体地,根据与w8相邻的w2和w3的值,确定出w8的值,根据与w10相邻的w8和w5的值,确定出w10的值,根据w4和w8的值,确定出w7的值,根据w7和w10的值,确定出w9的值。本技术对w7、w8、w9、w10值的计算方式不做具体限定。
61.同理,图6a至图6c中的感光单元组也可以采用图7所示的分解方式,将感光单元组分解为2*2的彩色感光阵列和3*3的第三白色感光阵列,为了说明书的简洁在此不再赘述。
62.在图像处理过程中,将一个rgbw图像分解为一个rgb图像和一个w图像后,rgb图像中每个感光单元所在的像素值包括r像素值、g像素值、b像素值。若该感光单元为r感光单元,该感光单元的红色分量(r像素值)就是该感光单元的数值,绿色分量(g像素值)可以根据与该r感光单元4邻域相邻或8邻域相邻的g感光单元的g像素值计算获得,蓝色分量(b像素值)可以根据与该r感光单元4邻域相邻或8邻域相邻的b感光单元的b像素值计算获得;若为g感光单元,该g感光单元的绿色分量(g像素值)就是该感光单元的数值,红色分量(r像素值)可以根据与该g感光单元4邻域相邻或8邻域相邻的r感光单元的r像素值计算获得,蓝色分量(b像素值)可以根据与该g感光单元4邻域相邻或8邻域相邻的b感光单元的b像素值计算获得;若为b感光单元,该b感光单元的蓝色分量(g像素值)就是该感光单元的数值,红色分量(r像素值)可以根据与该b感光单元4邻域相邻或8邻域相邻的r感光单元的r像素值计算获得,绿色分量(g像素值)可以根据与该b感光单元4邻域相邻或8邻域相邻的g感光单元的g像素值计算获得。之后,在将rgb图像与w图像进行融合、处理,最终获得可供设备显示的
图像,即人眼观察的图像。
63.下面对本技术中的感光单元组方式产生的串扰进行分析。
64.为了便于观察,将本技术的感光单元组重复排列获得空间排布图,如图8所示,由图8可知,本技术设计的不同感光单元的空间排布方式,与每个单色感光单元(位于边界上的单色感光单元除外)相邻的w感光单元有2个,其中,水平方向上1个,竖直方向上1个,这里相邻指的是4邻域相邻。这样相对于图1中常用的rgbw空间排布方式,本技术中与每个单色感光单元相邻的w感光单元的数量由原来的4个降至2个,原来每个单色感光单元受到的串扰是来自相邻的4个w感光单元中携带的红外信息,现在每个单色感光单元受到的串扰是来自相邻的2个w感光单元中携带的红外信息,因此,每个单色感光单元受到的串扰降为原来的二分之一,红外串扰造成的偏色现象减弱。
65.可以通过公式(1)来计算每个单色感光单元受到的串扰,其中,k为串扰系数,一般是根据人为经验设置的,m为与每个单色感光单元相邻的w感光单元的数量,图1所示的常用rgbw排布方式中m为4,本技术设计的rgbw排布方式中m为2,a指的是每个w感光单元中携带的红外信息的像素值,根据公式(1)可知,每个单色感光单元受到的串扰减少了一半。
66.k*m*a
ꢀꢀꢀ
(1)
67.另外,相比于图1中常用的rgbw排布方式,本技术的排布方式,每个单色感光单元与其他单色感光单元在空间位置上的间隔变小,这样根据附近的单色感光单元的值计算获得的中心单色感光单元的r、g、b的三个通道的值,更加准确,成像颜色上更加细腻。
68.本技术提供的感光单元组为构成图像传感器的最小感光单元组,换句话说,图像传感器是由很多个最小感光单元组重复排列构成的。
69.本技术提供了一种摄像装置,包括图像采集装置和图像处理装置,图像处理装置可以是上述dsp,图像采集装置用于采集图像,图像处理装置用于对图像采集装置采集的图像进行处理,包括图像分解处理。可选的,系统还可以包括图像显示设备,用于将图像处理装置处理后的图像进行显示。
70.参见图9所示,本技术提供了一种摄像装置200的部分结构示意图,其中,摄像装置200例如可以是视频监控设备、摄像机、图像采集设备等。基本结构包括:镜头211及传感器212(镜头及传感器整个装置210)、编码处理器220、ipc主控板230(ipc主控板230包括主控制器231、处理器232和其他装置)等部件,其中的主控制器231通过控制线控制编码处理器220,由编码处理器220将传感器212采集的图像以视频信号的形式输入到ipc主控板230,ipc主控板230具有刺刀螺母连接器(bayonet nut connector,bnc)视频输出、网络通讯接口、音频输入、音频输出、告警输出、告警输入、串口通讯接口等功能,ipc主控板230的处理器232可以通过串口通讯接口与外部设备连接。本领域技术人员可以理解,图9中示出的摄像装置200的结构并不构成限定,实际可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。ipc是网络摄像机,本发明以ipc为例,但同样适用于其他类型的摄像装置。
71.参见图10,图10为本技术实施例提供的一种图像处理装置300的结构示意图,该图像处理装置300可以是dsp,图像处理装置300包括:处理器310、通信接口320以及存储器330。其中,处理器310、通信接口320以及存储器330可以通过内部总线340相互连接,也可通过无线传输等其他手段实现通信。
72.以通过总线340连接为例,总线340可以是pci总线或eisa总线等。总线340可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图10中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
73.处理器310可以由至少一个通用处理器构成,例如cpu,或者cpu和硬件芯片的组合。上述硬件芯片可以是asic、pld或其组合。上述pld可以是cpld、fpga、gal或其任意组合。处理器310执行各种类型的数字存储指令,例如存储在存储器330中的软件或者固件程序,它能使图像处理装置300提供较宽的多种服务。
74.存储器330用于存储程序代码,并由处理器310来控制执行。
75.存储器330可以包括易失性存储器,例如ram;存储器330也可以包括非易失性存储器,例如rom、快闪存储器(flash memory);存储器330还可以包括上述种类的组合。
76.通信接口320可以为有线接口(例如以太网接口),可以为内部接口(例如高速串行计算机扩展总线(peripheral component interconnect express,pcie)总线接口)、有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口),用于与与其他设备或模块进行通信。
77.可选的,图像处理装置300还可以包括显示屏,显示屏可用于显示图像。
78.需要说明的,图10仅仅是本技术实施例的一种可能的实现方式,实际应用中,图像处理装置300还可以包括更多或更少的部件,这里不作限制。关于本技术实施例中未示出或未描述的内容,可参见前述实施例中的相关阐述,这里不再赘述。
79.本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如,dvd)、或者半导体介质(例如固态存储盘solid state disk,ssd))等。在所述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
80.在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,也可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接,也可以是电的,机械的或其它的形式连接。
81.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本技术实施例方案的目的。
82.另外,在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
83.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分,或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献