一种气动执行机构的制作方法

1.本实用新型涉及气动执行器技术领域，尤其涉及一种气动执行机构。


背景技术：

2.气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，其中手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行，手轮直接与气动执行器的执行端进行转动，但是执行端是由活塞件移动进行驱动的，当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，手动操作手轮还需要同步带动活塞件进行移动，受到气压以及摩擦力的作用，操作较为困难，同时反向传动可能导致传动结构出现损坏。
3.我国申请号为cn201920061819.7的专利文件公开了一种气动执行器，包括气动执行器，所述气动执行器的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有动力箱，所述气动执行器包括缸体、活塞、活塞杆、凸轮、转轴和调整螺杆，所述活塞滑动连接于所述缸体的内壁；该装置针对手轮的结构额外设置了电动驱动结构，这样实现了两种动力源的驱动效果，但是额外增加了电动驱动结构导致整体结构复杂化，也并未解决反向传动容易出现的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气动执行机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种气动执行机构，包括：气缸，所述气缸设置为立方体且所述气缸内设置有圆柱型的气腔，所述气缸上密封贯穿设置有空心管，所述空心管中间段设置在气腔内，所述气缸左右两端均设置有连通气腔的短管，所述空心管两侧对称设置有两个活塞件，两个所述活塞件均滑动密封设置在气腔内，所述空心管上转动套设有转盘，两个所述活塞件均与转盘传动连接。
7.执行端，所述执行端一端延伸至空心管内并与空心管同轴转动连接，所述空心管内还设置有移动杆，所述移动杆与执行端连接并可以相对滑动，所述移动杆与转盘之间设置有磁力传动组件。
8.所述移动杆远离执行端的一端同轴固定连接有转块。
9.优选地，所述转盘侧壁上对称设置有两个开槽，两个所述开槽内均设置有传动柱，所述传动柱上下两端均固定连接有连接臂，两个所述连接臂均与活塞件固定连接。
10.优选地，两个所述连接臂之间固定连接有加固臂。
11.优选地，所述执行端内设置有棱柱型空腔，所述棱柱型空腔内匹配滑动设置有滑块，所述移动杆贯穿执行端并与滑块同轴固定连接，所述滑块与执行端之间设置有磁力吸
附结构。
12.优选地，所述磁力传动组件包括嵌设在转盘内的环形外磁转子，所述空心管内同轴转动设置有环形内磁转子，所述移动杆上固定套设有齿盘，所述环形内磁转子内壁上设置有与齿盘匹配的齿槽。
13.优选地，所述转块远离移动杆的一端设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽内固定设置有拉杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该气动执行机构中，两个活塞件通过气动驱动产生动作后可以带动转盘进行转动，转盘与移动杆之间通过磁力传动组件进行传动，移动杆与执行端之间可以相对滑动但是无法相对转动，从而实现了气动执行动作；当气动执行机构的控制系统出现问题时，即无法进行气动操作，通过转块将移动杆从空心管中抽出，此时移动杆上的齿盘脱离了内磁转子，移动杆与转盘之间不存在传动效果，通过移动杆可以继续对执行端进行驱动，同时不会影响活塞件，避免反向驱动，避免活塞件与气压作用对执行端的驱动产生阻碍，也避免了反向驱动可能导致的结构损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的剖视结构示意图。
17.图3为本实用新型的另一视角的剖视结构示意图。
18.图中：1气缸、2执行端、11空心管、12短管、13活塞件、14转盘、15传动柱、16连接臂、17加固臂、21移动杆、22转块、23滑块、24拉杆、31环形外磁转子、32环形内磁转子、33齿盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3所示的一种气动执行机构，包括：
21.作为整体结构外壳的气缸1，气缸1设置为立方体且气缸1内设置有圆柱型的气腔，与现有气动执行机构不同的是，气缸1上密封贯穿设置有空心管11，空心管11中间段设置在气腔内，气缸1左右两端均设置有连通气腔的短管12，短管12用于通入或者抽出气体，空心管11两侧对称设置有两个活塞件13，两个活塞件13均滑动密封设置在气腔内，空心管11上转动套设有转盘14，两个活塞件13均与转盘14传动连接，通入气体可以带动两个活塞件13进行移动，通过额外设置在气缸1上连通气腔的气孔可以向两个活塞件13之间通入气体，从而实现带动转盘14进行转动，在现有技术中存在较多应用，在此不做赘述，具体的传动结构如下：转盘14侧壁上对称设置有两个开槽，两个开槽内均设置有传动柱15，传动柱15上下两端均固定连接有连接臂16，当活塞件13移动时可以通过两个连接臂16带动传动柱15进行移动，传动柱15移动时对转盘14进行推动转动，两个连接臂16均与活塞件13固定连接，为了保证两个连接臂16的传动稳固性，在两个连接臂16之间固定连接有加固臂17。
22.为了满足气动执行效果，该执行机构同样设置有执行端2，与现有气动执行机构不同的时，将执行端2一端延伸至空心管11内并与空心管11同轴转动连接，空心管11内还设置
有移动杆21，移动杆21与执行端2连接并可以相对滑动，执行端2内设置有棱柱型空腔，棱柱型空腔内匹配滑动设置有滑块23，移动杆21贯穿执行端2并与滑块23同轴固定连接，移动杆21与执行端2之间可以相对滑动，但是无法相对转动，即移动杆21与执行端2同轴转动，在滑块23与执行端2之间设置有磁力吸附结构，采用现有的永磁结构，起到一定的限位作用；为了实现活塞件13移动带动执行端2进行转动，在移动杆21与转盘14之间设置有磁力传动组件，磁力传动组件包括嵌设在转盘14内的环形外磁转子31，空心管11内同轴转动设置有环形内磁转子32，移动杆21上固定套设有齿盘33，环形内磁转子32内壁上设置有与齿盘33匹配的齿槽，当活塞件13移动时带动转盘14转动，转盘14转动通过磁力耦合作用带动环形内磁转子32转动，接着利用齿盘33与齿槽之间的作用带动移动杆21转动，最后实现执行端2的转动。
23.在移动杆21远离执行端2的一端同轴固定连接有转块22，转块22远离移动杆21的一端设置有圆形凹槽，圆形凹槽内固定设置有拉杆24，当气动执行机构的控制系统出现问题时，通过拉杆24将移动杆21向外抽出，使得齿盘33脱出环形内磁转子32，在通过移动杆21带动执行端2时不会影响转盘14和活塞件13。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。