一种新型卧式全自动PE膜包装机械的制作方法

一种新型卧式全自动pe膜包装机械
技术领域
1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种新型卧式全自动pe膜包装机械。


背景技术：

2.pe膜是一种环保材料，成本又低。但目前在全自动包装机上很难实现全自动包装。原因是它的对温度很敏感，温度稍微变化膜就很容易粘到轮或刀座上。所以对pe膜很难通过传统的中封轮结构及回转的端封方式完成枕式包装袋的制作。因此设计了一款新的双伺服全自动包装机，它采用了全新结构中封系统并对端封结构系统进行了改进，实现了用pe膜在全自动包装机上包装物料。而且通过双伺服控制系统，进料部分随意放物料，包装机都能准确的判断好物料的位置进行封口切断。当放料出现空缺时，双伺服系统会自动检测到并能等到有物料来时才进行包装，这样就不会有空包，也不会浪费包材。


技术实现要素：

3.本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供一种新型卧式全自动pe膜包装机械。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型卧式全自动pe膜包装机械，包括机架、进料输送系统、中封系统、端封封切系统、出料系统和控制系统，出料系统安装在机架的一端顶面，所述机架的另一端顶面安装有中封皮带输送系统，端封封切系统安装在中封皮带输送系统和出料系统之间，中封系统安装在中封皮带输送系统的上方，控制系统安装在机壳的顶面且位于中封系统的后方，进料输送系统设置在机壳靠近中封皮带输送系统的一侧，所述进料输送系统和中封皮带输送系统之间设置有制袋器，进料输送系统通过制袋器与中封皮带输送系统连接，所述机壳的一侧面安装有送膜系统，且送膜系统位于制袋器的下方，进料输送系统、出料系统和中封皮带输送系统均为由伺服电机驱动的皮带传送结构。
5.进一步的，所述进料输送系统包括输送架、进料电机和输送皮带，所述输送架内两端分别安装有主动辊和从动辊，输送皮带安装在主动辊和从动辊的外围，进料电机安装在输送架的底面，所述进料电机通过链条与主动辊连接，输送皮带通过进料电机带动主动辊转动而转动，所述输送架顶面安装有两块进料台面，两块进料台面分别位于输送皮带的两侧。
6.进一步的，所述中封系统包括安装在控制系统下端前表面的中封升降板、安装在中封升降板前表面的封合刀座固定板、分别安装在中封升降板两端前表面的后拉膜轮组件与前拉膜轮组件和安装在封合刀座固定板底面的前后刀座固定板，所述中封升降板的两端前表面均安装有调速手轮，所述后拉膜轮组件的一端和前拉膜轮组件的一端均安装有调速锥轮，且调速锥轮位于中封升降板的后表面，两个所述的调速锥轮外围安装有调速皮带，所述前后刀座固定板包括前刀座固定板和后刀座固定板，所述封合刀座固定板的前后两端底面均安装有封合气缸，所述封合气缸的两旁均设有导柱，导柱固定在封合刀座固定板的底
面，前刀座固定板和后刀座固定板均通过导柱可滑动地安装在封合刀座固定板的底面，且前刀座固定板和后刀座固定板分别与两个封合气缸连接，通过两个封合气缸的分别推动，使得前刀座固定板和后刀座固定板能在导柱上进行移动，所述后拉膜轮组件和前拉膜轮组件的底面均安装有两个拉膜轮体，所述前刀座固定板的底面安装有前封口刀座和安装在前封口刀座前表面的隔热电木板，所述后刀座固定板的底面安装有后封口刀座和安装在后封口刀座前表面的耐高温硅胶板。
7.进一步的，所述封合刀座固定板的顶面中间对称安装有前挡膜板和后挡膜板。
8.进一步的，所述端封封切系统包括安装架、驱动组件、刀座、两个刀座滑板和排气罩，所述刀座包括上刀座和下刀座，所述安装架内的两端均安装有限位柱，两个刀座滑板均通过限位柱可上下滑动地安装在安装架内，上刀座和下刀座分别相对的安装在刀架滑板上，所述驱动组件包括驱动臂、第一连杆、第二连杆、驱动轴和驱动气缸，驱动气缸安装在安装架的下端，驱动轴安装在安装架内，且驱动轴位于驱动气缸的上方，所述驱动轴的中间安装有曲柄连杆，驱动气缸通过曲柄连杆与驱动轴连接，驱动轴的一端延伸出安装架，驱动臂安装在驱动轴延伸出安装架的一端，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与两个刀座滑板的一侧面进行可转动地连接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别可转动地与驱动臂的两端连接，通过驱动气缸驱动驱动轴，使第一连杆和第二连杆进行运动，从而使上刀座和下刀座相互靠拢或分离，排气罩安装在安装有上刀座的刀座滑板的前表面。
9.本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型与现有技术相比，本实用新型进料输送系统由伺服电机驱动皮带进行传送物料，中封皮带输送系统由伺服电机驱动走膜及皮带进行输送，将物料送入端封封切系统，中封系统完全改变了传统压合轮的封合方式，采用前后压合的方式。
附图说明
11.图1为本实用新型一种新型卧式全自动pe膜包装机械的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种新型卧式全自动pe膜包装机械的进料输送系统立体图；
13.图3为本实用新型一种新型卧式全自动pe膜包装机械的中封系统立体图；
14.图4为本实用新型一种新型卧式全自动pe膜包装机械的中封系统另一角度立体图；
15.图5为本实用新型一种新型卧式全自动pe膜包装机械的端封封切系统立体图；
16.图6为本实用新型一种新型卧式全自动pe膜包装机械的端封封切系统另一角度立体图；
17.图中：1-制袋器、2-送膜系统、3-中封皮带输送系统、4-出料系统、5-机架、6-端封封切系统、7-中封系统、8-控制系统、9-进料输送系统、11-输送架、12-输送皮带、13-进料台面、14-进料电机、21-中封升降板、22-调速皮带、23-后拉膜轮组件、24-前挡膜板、25-封合刀座固定板、26-前后刀座固定板、27-调速手轮、28-前拉膜轮组件、29-后挡膜板、31-导柱、32-封合气缸、33-拉膜轮体、34-调速锥轮、35-后封口刀座、36-耐高温硅胶板、37-前封口刀座、38-隔热电木板、41-驱动臂、42-第一连杆、43-第二连杆、44-刀座滑板、45-排气罩、46-驱动气缸、47-驱动轴、48-下刀座、49-上刀座。
具体实施方式
18.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
19.请参阅图1-图6，其具体实施的一种新型卧式全自动pe膜包装机械，包括机架5、进料输送系统9、中封系统7、端封封切系统6、出料系统4和控制系统8，出料系统4安装在机架5的一端顶面，所述机架5的另一端顶面安装有中封皮带输送系统3，端封封切系统6安装在中封皮带输送系统3和出料系统4之间，中封系统7安装在中封皮带输送系统3的上方，控制系统8安装在机壳的顶面且位于中封系统7的后方，进料输送系统9设置在机壳靠近中封皮带输送系统3的一侧，所述进料输送系统9和中封皮带输送系统3之间设置有制袋器1，进料输送系统9通过制袋器1与中封皮带输送系统3连接，所述机壳的一侧面安装有送膜系统2，且送膜系统2位于制袋器1的下方，进料输送系统9、出料系统4和中封皮带输送系统3均为由伺服电机驱动的皮带传送结构。
20.所述进料输送系统9包括输送架11、进料电机14和输送皮带12，所述输送架11内两端分别安装有主动辊和从动辊，输送皮带12安装在主动辊和从动辊的外围，进料电机14安装在输送架11的底面，所述进料电机14通过链条与主动辊连接，输送皮带12通过进料电机14带动主动辊转动而转动，所述输送架11顶面安装有两块进料台面13，两块进料台面13分别位于输送皮带12的两侧。
21.所述中封系统7包括安装在控制系统8下端前表面的中封升降板21、安装在中封升降板21前表面的封合刀座固定板25、分别安装在中封升降板21两端前表面的后拉膜轮组件23与前拉膜轮组件28和安装在封合刀座固定板25底面的前后刀座固定板26，所述中封升降板21的两端前表面均安装有调速手轮27，所述后拉膜轮组件23的一端和前拉膜轮组件28的一端均安装有调速锥轮34，且调速锥轮34位于中封升降板21的后表面，两个所述的调速锥轮34外围安装有调速皮带22，所述前后刀座固定板26包括前刀座固定板和后刀座固定板，所述封合刀座固定板25的前后两端底面均安装有封合气缸32，所述封合气缸32的两旁均设有导柱31，导柱31固定在封合刀座固定板25的底面，前刀座固定板和后刀座固定板均通过导柱31可滑动地安装在封合刀座固定板25的底面，且前刀座固定板和后刀座固定板分别与两个封合气缸32连接，通过两个封合气缸32的分别推动，使得前刀座固定板和后刀座固定板能在导柱31上进行移动，所述后拉膜轮组件23和前拉膜轮组件28的底面均安装有两个拉膜轮体33，所述前刀座固定板的底面安装有前封口刀座37和安装在前封口刀座37前表面的隔热电木板38，所述后刀座固定板的底面安装有后封口刀座35和安装在后封口刀座35前表面的耐高温硅胶板36。所述封合刀座固定板25的顶面中间对称安装有前挡膜板24和后挡膜板29。
22.所述端封封切系统6包括安装架、驱动组件、刀座、两个刀座滑板44和排气罩45，所述刀座包括上刀座49和下刀座48，所述安装架内的两端均安装有限位柱，两个刀座滑板44均通过限位柱可上下滑动地安装在安装架内，上刀座49和下刀座48分别相对的安装在刀架滑板上，所述驱动组件包括驱动臂41、第一连杆42、第二连杆43、驱动轴47和驱动气缸46，驱动气缸46安装在安装架的下端，驱动轴47安装在安装架内，且驱动轴47位于驱动气缸46的上方，所述驱动轴47的中间安装有曲柄连杆，驱动气缸46通过曲柄连杆与驱动轴47连接，驱
动轴47的一端延伸出安装架，驱动臂41安装在驱动轴47延伸出安装架的一端，第一连杆42的一端和第二连杆43的一端分别与两个刀座滑板44的一侧面进行可转动地连接，第一连杆42的另一端和第二连杆43的另一端分别可转动地与驱动臂41的两端连接，通过驱动气缸46驱动驱动轴47，使第一连杆42和第二连杆43进行运动，从而使上刀座49和下刀座48相互靠拢或分离，排气罩45安装在安装有上刀座49的刀座滑板44的前表面。
23.本实用新型进料输送系统9由伺服电机驱动皮带进行传送物料，中封皮带输送系统3由伺服电机驱动走膜及皮带进行输送，将物料送入端封封切系统6，中封系统7完全改变了传统压合轮的封合方式，采用前后压合的方式。
24.进料输送系统：是由伺服电机驱动，伺服电机带动皮带主动辊，主动辊再带动输送带输送物料。皮带输送速度可根据包装速度来设定。可随意放置物料在输送带上，检测电眼会检测到物料的实际位置，从而进行正确的包装切断等工作。此输送进料方式可大大降低进料的劳动强度。
25.中封皮带输送系统：由伺服电机驱动走膜及中封皮带输送。物料经过制袋器后进入中封输送皮带，接着再进入端封封口切断系统。
26.中封系统：完全改变了传统压合轮的封合方式，而采用新端封上下压合的方式。这样中封同样有前刀座和后刀座，与端封封合同时进行，即端封上下封合端封封口时，中封的前后刀座在前后气缸的作用下压合来实现中封封合。
27.工作原理: 封合机构固定在中封升降板上，升降板上还固定着前后拉膜轮组件，用来牵引膜向前移动，并使包装膜保持水平，从而使封口位置保持固定。在两组牵引轮中间增加了前后封合刀座。前后刀座通过前后刀座固定板与前后气缸相连接，在固定板和刀座之间还有隔热电木板，前后刀座要加热，防止热传到气缸等其他配件上。刀座固定板上有导柱，通过直线轴承定位来实现刀座移动位置准确。当前后刀座完成封合后，为防止膜前后移动还增加了前后挡膜板，使膜始终处在前后刀座中间位置。因为ｐｅ膜的特殊性，对前刀座喷了铁氟龙处理，而在后刀座上还增加了４毫米厚的耐高温硅胶板，前刀座封合时是压到硅胶板上，而不是直接压到后刀座上，这样封好的封口美观牢固。
28.端封封切系统：通过气缸驱动驱动轴，驱动轴驱动驱动臂转动，驱动臂又使连杆摆动带动上下滑板上下运动，从而使上下刀座开合，实现封口切断动作，即完成一个物料的包装工作。与传统的回转式端封相比，它适应物料的高度和长度范围更宽一些。而且结构紧凑，维护方便。
29.为适应ｐｅ膜的包装，对上下刀座喷了铁氟龙处理，这样ｐｅ膜就不会粘刀。为了使包装袋减少包装袋里的空气，还增加了一种特殊的排气装置，即在上刀座滑板上装两个固定杆，装上固定座，再将带导杆的排气罩装在固定座上，这样上刀座滑板在向下运动封口时就将排气罩（内部粘厚海绵）带下，靠排气罩的重量压在包装好的包装袋上来排气。
30.出料输出系统：出料与走膜均由同一个伺服电机驱动，并且保证同样的线速度，使包装过程平稳；封口效果美观。
31.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据
本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。