一种上肢康复训练辅助装置的制作方法

技术特征：
1.一种上肢康复训练辅助装置，其特征在于，包括：壳体；驱动件，设置于所述壳体内；训练轴，与所述驱动件连接，且露出于所述壳体；手柄组件，与所述训练轴可拆卸连接；和卡接组件，用于将所述壳体卡接安装，以固定所述壳体；其中，所述上肢康复训练装置的工作模式包括主动模式和被动模式，在所述主动模式下，用户上肢的不同部位通过所述手柄组件和所述训练轴带动所述驱动件运转；在所述被动模式下，所述驱动件通过所述训练轴和所述手柄组件带动用户上肢的不同部位运动。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述卡接组件包括：固定框，一端与所述壳体固定连接；调节杆，与所述固定框的另一端活动连接，以使所述调节杆与所述固定框共同夹持固定结构。3.根据权利要求2所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述固定框包括相对设置的底壁和顶壁以及连接所述底壁和所述顶壁的侧壁，所述顶壁与所述壳体连接，所述调节杆与所述底壁活动连接，以使所述调节杆与所述顶壁共同夹持固定结构，或者使所述调节杆与所述底壁共同夹持固定结构。4.根据权利要求2所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述固定框包括：顶板，与所述壳体连接，且所述壳体在所述顶板的投影位于所述顶板内；连接架，所述连接架包括相对设置且连接的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述调节杆活动连接，所述第二部分设置于所述顶板背离所述调节杆的一侧，所述调节杆与所述顶板共同夹持固定结构。5.根据权利要求1所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述手柄组件的数量为至少一个，一个所述手柄组件能够辅助用户上肢的不同部位运动，和/或不同的手柄组件能够辅助用户上肢的不同部位运动。6.根据权利要求5所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述上肢康复训练辅助装置包括第一手柄组件，所述第一手柄组件包括：连接部，与所述训练轴可拆卸连接，所述连接部能够以所述训练轴为转动中心相对于所述壳体转动；握持部，与所述连接部连接，且与所述训练轴平行设置，以在所述连接部转动下带动用户的腕部、肘部或肩部运动。7.根据权利要求6所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述连接部为可伸缩结构，以调整所述握持部和所述训练轴之间的距离。8.根据权利要求5所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述上肢康复训练辅助装置包括第二手柄组件，所述第二手柄组件包括：捏握部，与所述训练轴可拆卸连接，所述捏握部中心与所述训练轴的轴线重合，以在所述训练轴的转动下带动用户的手部或者腕部运动。9.根据权利要求5所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述上肢康复训练辅助装置包括第三手柄组件，所述第三手柄组件包括：
抓握部，与所述训练轴可拆卸连接，且所述抓握部的轴线与所述训练轴的轴线垂直，以在所述训练轴的带动下辅助用户的手部力量训练。10.根据权利要求1-9任一项所述的上肢康复训练辅助装置，其特征在于，所述壳体上设置有插接口；所述上肢康复训练辅助装置还包括刹车按钮、模式选择按钮、电源开关按钮、力矩调节按钮、急停按钮和显示屏；所述刹车按钮、所述模式选择按钮、所述电源开关按钮、所述力矩调节按钮、所述急停按钮和所述显示屏中的至少一个设置于控制柄上，所述控制柄通过信号线与所述插接口电连接。

技术总结
本申请提供一种上肢康复训练辅助装置，包括：壳体；驱动件，设置于壳体内；训练轴，与驱动件连接，且露出于壳体；手柄组件，与训练轴可拆卸连接；和卡接组件，用于将壳体卡接安装，以固定壳体；其中，上肢康复训练装置的工作模式包括主动模式和被动模式，在主动模式下，用户上肢的不同部位通过手柄组件和训练轴带动驱动件运转；在被动模式下，驱动件通过训练轴和手柄组件带动用户上肢的不同部位运动。通过设置与训练轴两端分别连接的手柄组件和驱动件，可以在主动模式或者被动模式下通过同一手柄组件或者不同的手柄组件实现对用户上肢不同部位的训练，结构简单，功能丰富。功能丰富。功能丰富。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京智为康乐科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/2/6