一种用于码垛的可调节的双向抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取设备技术领域，特别涉及一种用于码垛的可调节的双向抓取装置。


背景技术：

2.目前我们在许多领域都会使用到码垛设备，码垛设备是对货物进行堆叠整齐的装置，具有自动抓料的效果，使得货物无需人员进行处理整齐，大大降低了人员的劳动强度。
3.而在使用码垛装置的时候，码垛装置本身内部重要的设备就需要使用到抓取装置，抓取装置是对货物进行抓取的重要部件核心装置。
4.现有码垛设备上的抓取装置一般都采用单向抓取的方式进行码垛处理，并且抓取装置在使用的时候一般也是采用固定的方式将码垛装置固定到某一处平台进行使用，而在实际的使用过程中，由于不同的货物需要码垛的高度和距离不同，进而到一种固定安装的高度，无法满足不同货物的码垛需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于码垛的可调节的双向抓取装置，以解决上述背景技术中提出的传统的固定方式安装的码垛抓取装置无法满足不同货物码垛的需求，导致码垛抓取装置的使用范围受到了极大的限制的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于码垛的可调节的双向抓取装置，包括底座，所述底座的上表面中心处固定连接有升降柱，所述升降柱的内部开设有升降口，所述升降口的内壁下表面转动连接有主升降丝杆，所述主升降丝杆的表面螺纹连接有升降座，所述升降座下表面的两侧均开设有横向调节凹槽，两个所述横向调节凹槽的内壁均螺纹连接有横向丝杆，两个所述横向丝杆的杆臂均螺纹连接有移动件，两个所述移动件的下表面均固定连接有机械手。
7.优选的，所述升降柱的上表面固定连接有第一安装壳，所述第一安装壳的内壁固定连接有主电机，所述主电机的输出端贯穿第一安装壳和升降柱的上表面并与主升降丝杆的上端固定连接。
8.优选的，所述升降座的两侧均固定连接有第二安装壳，两个所述第二安装壳的内壁均固定连接有副电机，两个所述副电机的输出端均贯穿相应的第二安装壳和升降座的一侧并与相应的横向丝杆一端固定连接。
9.优选的，所述升降座前后表面的中心处均固定连接有导向块，所述升降口内壁的前后两侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内壁分别与相应的导向块表面滑动连接。
10.优选的，所述底座的下表面开设有收纳槽。
11.优选的，所述收纳槽内壁上方的四角处均固定连接有液压杆，多个所述液压杆的下端共同固定连接有升降板，所述升降板下表面的四角处均固定连接有滑轮。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、通过设置底座、升降柱、升降口、主升降丝杆、升降座、横向调节凹槽、横向丝杆、移动件、机械手，从而能够根据不同高度的和距离的货物码垛需求对码垛设备的抓取装置进行调节需求，进而可以让码垛设备可以满足不同货物码垛的要求，并且本设备采用双向抓取的方式进行码垛处理，使得码垛的效率大大增加。
14.2、通过设置主电机和第一安装壳，从而能够对设备的升降调节提供运行的所需动力，并且可以对主电机进行很好的保护。
15.3、通过设置导向块和导向槽，从而能够在升降柱进行上下调节的时候，对升降座进行导向处理，使得升降座能够稳定移动，通过设置收纳槽、液压杆、升降板、滑轮，从而能够在设备需要移动的时候对其进行上升，并且通过滑轮便于对设备整体进行移动。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的正面结构示意图。
18.图3为本实用新型的立柱立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的升降座立体结构示意图。
20.图5为本实用新型的底座正面剖面结构示意图。
21.图中：1、底座；2、升降柱；3、升降口；4、主升降丝杆；5、升降座；6、横向调节凹槽；7、横向丝杆；8、移动件；9、机械手；10、第一安装壳；11、主电机；12、第二安装壳；13、副电机；14、导向块；15、导向槽；16、收纳槽；17、液压杆；18、升降板；19、滑轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了如图1-5所示的一种用于码垛的可调节的双向抓取装置，包括底座1，底座1的上表面中心处固定连接有升降柱2，升降柱2的内部开设有升降口3，升降口3的内壁下表面转动连接有主升降丝杆4，升降柱2的上表面固定连接有第一安装壳10，第一安装壳10的内壁固定连接有主电机11，主电机11的输出端贯穿第一安装壳10和升降柱2的上表面并与主升降丝杆4的上端固定连接，能够在主升降丝杆4转动的时候对其提供运行所需的动力，主升降丝杆4的表面螺纹连接有升降座5，升降座5下表面的两侧均开设有横向调节凹槽6，两个横向调节凹槽6的内壁均螺纹连接有横向丝杆7，升降座5的两侧均固定连接有第二安装壳12，两个第二安装壳12的内壁均固定连接有副电机13，两个副电机13的输出端均贯穿相应的第二安装壳12和升降座5的一侧并与相应的横向丝杆7一端固定连接，能够在横向丝杆7转动的时候对其提供所需的动力，两个横向丝杆7的杆臂均螺纹连接有移动件8，两个移动件8的下表面均固定连接有机械手9，能够根据不同高度的和距离的货物码垛需求对码垛设备的抓取装置进行调节需求，进而可以让码垛设备可以满足不同货物码垛的要求，并且本设备采用双向抓取的方式进行码垛处理，使得码垛的效率大大增加。
24.如图3和4所示，升降座5前后表面的中心处均固定连接有导向块14，导向块14采用
焊接的方式与升降座5固定连接，升降口3内壁的前后两侧均开设有导向槽15，导向槽15采用注塑升降柱2时预留形成，两个导向槽15的内壁分别与相应的导向块14表面滑动连接，能够在升降柱2进行上下调节的时候，对升降座5进行导向处理，使得升降座5能够稳定移动。
25.如图5所示，底座1的下表面开设有收纳槽16，收纳槽16内壁上方的四角处均固定连接有液压杆17，多个液压杆17的下端共同固定连接有升降板18，升降板18下表面的四角处均固定连接有滑轮19，在设备需要移动的时候对其进行上升，并且通过滑轮19便于对设备整体进行移动。
26.本实用新型工作原理：在使用的时候首先通过滑轮19配合升降板18和液压杆17对设备整体进行移动，移动到使用场所后，通过液压杆17带动升降板18进行上升，升降板18带动滑轮19移动到收纳槽16内部，之后使得底座1能够稳定的对设备整体进行稳定支撑；
27.之后在使用的时候根据需要码垛的货物规格对码垛设备的抓取进行进行不同高度和距离的调焦，在不同高度调节的时候，通过主电机11带动主升降丝杆4主动，主升降丝杆4带动螺纹连接的升降座5进行上下调节，调节的时候升降座5前后表面的导向块14能够配合导向槽15进行稳定的导向升降处理，之后升降座5带动连接的两个机械手9进行不同高度的上下移动；
28.上下高度调节完成后，通过副电机13带动相应的横向丝杆7进行转动，横向丝杆7带动螺纹连接的移动件8进行距离移动，移动件8带动下表面相应的固定连接的机械手9进行合适的距离调节，进而完成对码垛装置的距离调节，之后即可通过机械手9对货物进行抓取码垛处理。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。