一种自行式转盘收油机的制作方法

1.本实用新型涉及收油机的技术领域，特别是涉及一种自行式转盘收油机。


背景技术：

2.转盘收油机是使用亲油疏水的转盘回收水面浮油的装置，为了提高转盘收油机布置的灵活性，现在发展出了自行式转盘收油机，自行式转盘收油机的设置有航行机构，航行机构推动自行式转盘收油机在水面上移动，例如申请号“cn201821086465.3”中提出的一种自行式转盘收油机，其航行机构为左右对称布置的两个水泵，两个水泵通过两个液压马达驱动，两个水泵抽水并向后喷出，为收油机提供航行和转向的动力，但是为收油机提供液压油的液压站和操作收油机的控制阀组还是布置在作业船舶上，工作人员通过控制阀组控制收油机航行和工作，收油机与液压站之间连接有多个液压油管和输油管，这些液压油管和输油管比较硬，而且长度有限，对收油机的自主航行的灵活性和自行范围造成不利影响，导致现有的自行式转盘收油机的自行能力有限，不能达到灵活布置的目的，而且收油机的刮油刷中心线与水平面的角度是在作业船上根据浮油厚度提前设定的，不能根据实际浮油厚度自动调节，导致收油的效率不佳。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无线遥控，提高自行能力，根据浮油厚度自动调节刮油刷角度，收油效率高的自行式转盘收油机。
4.本实用新型的一种自行式转盘收油机，包括机身、两个浮箱、收油机构和液压阀组，机身的内部设置有收油箱，收油箱的输油管与作业船连接，两个浮箱分别安装在机身的左右两侧，收油机构安装在机身的前部，液压阀组设置有两个泵站接口和多个工作接口；还包括电力单元、液压单元、遥控系统、盖板、角度调节机构和航行机构，机身的内部还设置动力舱室，动力舱室位于收油箱的后侧，液压阀组、电力单元和液压单元安装在动力舱室中，遥控系统设置有无线控制组件和操作组件，遥控系统的无线控制组件与电力单元和液压单元电连接，遥控系统的操作组件与液压阀组的多个工作接口的转换阀传动连接，盖板安装在机身上，机身的下端面安装有航行机构，收油机构设置有转盘组件和刮油组件，机身上安装有刮油组件的角度调节机构，液压阀组的两个泵站接口与液压单元通过油管连接，液压阀组的多个工作接口通过油管分别与收油机构、航行机构和收油箱连接，盖板将机身防水罩住；液压阀组、电力单元和液压单元均安装在机身上，电力单元对液压单元和遥控系统提供电力，液压单元的电机采用防爆电机，安全性高，将机身投放入水中后，两个浮箱对机身提供足够浮力，盖板将机身中的设备和收油箱封闭，避免进水造成设备损坏，工作人员在作业船上通过无线遥控装置远距离遥控，遥控系统的无线控组组件接收到遥控信号后控制操作组件动作，操作组件控制液压阀组相应的工作接口的转换阀动作，从而控制航行机构带动机身航行和转向，控制收油机构转动进行浮油回收，角度调节机构实时检测浮油厚度并调节刮油组件的角度，机身只有收油箱的输油管与作业船连接，输油管的质地较液压管软，
而且输油管的长度较长，对机身的灵活性和活动范围限制较小，提高自行式转盘收油机的自行能力，达到灵活布置的目的，通过安装角度调节机构，使设备能够根据实际浮油厚度自动调节刮油刷角度，提高收油的效率。
5.优选的，遥控系统的无线控制组件包括电控单元和遥控器，电控单元安装在电力单元上，电控单元设置有防水外壳、电源模块、无线接收模块、天线、芯片和多个输出接口，电控单元的电源模块与电力单元和液压单元电连接，遥控器通过天线与无线接收模块连接，遥控系统的操作组件包括多个舵机、多个摆臂和多个拉杆，多个舵机安装在液压阀组上，多个舵机的输出轴上均安装有摆臂，多个摆臂的上端分别与多个拉杆的一端转动连接，多个拉杆的另一端分别与液压阀组的多个工作接口的转换阀杆转动连接，多个舵机分别与电控单元的多个输出接口电连接；工作人员在作业船上操作遥控器发出遥控指令，电控单元的天线和无线接收模块接收遥控指令，芯片将遥控指令转换成电信号通过输出接口控制相应的舵机动作，舵机驱动摆臂进行相应的摆动，摆臂通过拉杆拉动液压阀组的工作接口的转换阀做出相应动作，从而实现对设备的远距离遥控，摆脱多个液压管对收油机的限制，提高设备的自行能力。
6.优选的，收油机构包括转盘组件和刮油组件，转盘组件包括多个转盘和转盘马达，刮油组件包括多个刮油刷槽和多个收油软管，多个转盘采用亲油疏水的高分子材料，多个转盘均匀安装在转轴上，所述的转轴的两端分别转动安装在机身的前部的左右两侧壁上，转盘马达安装在机身的侧壁上，转盘马达的输出轴与多个转盘的转轴传动连接，转盘马达与液压阀组的一组工作接口通过液压管连接，多个刮油刷槽的上端均安装在角度调节机构上，多个刮油刷槽的边缘分别与多个转盘的上部端面刮擦接触，多个刮油刷槽倾斜布置，多个刮油刷槽的下端分别通过多个收油软管与机身的收油箱连接；液压阀组输出的液压油驱动转盘马达运功，转盘马达带动多个转盘转动，浮油粘在多个转盘的两侧端面上，随着多个转盘的转动，多个刮油刷槽将多个转盘上粘着的浮油刮擦下来并收集，并通过多个收油软管输送到机身的收油箱中，收油箱收集浮油，并通过输油管将浮油输送到作业船上，实现浮油的高效回收。
7.优选的，角度调节机构包括连接杆、两个臂板、调角电机、滑杆和两个浮漂，多个刮油刷槽的上端均与连接杆连接，连接杆的两端均与臂板的上端连接，两个臂板的下端分别通过轴杆与机身的前部左右侧壁转动连接，调角电机安装在机身的侧壁上，调角电机的输出轴与一个臂板的轴杆传动连接，滑杆竖直安装在机身的前部，滑杆的下部伸入水中，两个浮漂滑动安装在滑杆上，两个浮漂上下布置，其中位于下方的浮漂的密度小于水大于柴油，并且下方的浮漂上设置有超声波测距模块，位于上方的浮漂的密度小于柴油，并且上方的浮漂设置有超声波反射模块，机身中还安装有两个浮漂和调角电机的控制器，所述的控制器与两个浮漂、电力单元和调角电机电连接；位于下方的浮漂漂浮在水面上，位于上方的浮漂漂浮在浮油上，两个浮漂配合对浮油厚度进行实时检测，控制器根据浮油的厚度控制调角电机运行，调角电机的输出轴驱动臂板摆动，臂板带动连接杆移动，连接杆带动多个刮油刷槽转动，从而改变多个刮油刷槽与水平面之间的角度，实现根据浮油实际厚度自动控制刮油角度，提高收油效率。
8.优选的，航行机构包括转向轴、航行马达、螺旋桨和转向组件，转向轴的中部穿过机身的动力舱室的底部，转向轴与机身的底部之间设置有水封和轴承，转向轴的上端与转
向组件传动连接，转向轴的下端与航行马达连接，航行马达通过液压管与液压阀组的一组工作接口连接，航行马达的输出轴安装有螺旋桨，航行马达的外壳上还安装有螺旋桨的涵道管；液压阀组输出的液压油驱动航行马达运行，航行马达驱动螺旋桨正转或反转，实现设备的前进和后退，转向组件带动转向轴转动一定角度，从而使航行马达和螺旋桨转变推力角度，进而使设备实现转向，相对于水泵推动，增加后退功能，结构简单，机动性更强。
9.优选的，转向组件包括推缸和舵臂，推缸的固定端与机身的动力舱室的侧壁转动连接，推缸的活塞杆与舵臂的一端转动连接，舵臂的另一端与转向轴的上端固定连接，转向轴与液压阀组一组工作接口通过液压管连接；液压阀组输出的液压油带动推缸伸长或缩短，使得推缸的活塞杆拉动舵臂摆动，舵臂带动转向轴转动一定角度，从而使得航行马达和螺旋桨的角度改变，实现设备的转向，结构简单，技术成熟，转向反应快。
10.优选的，还包括液压输油泵，液压输油泵安装在机身的收油箱底部，液压输油泵的液压马达与液压阀组的一组工作接口通过液压管连接，液压输油泵的进油口位于机身的收油箱的底部，液压输油泵的出油口通过输油管与工作船连接，盖板上设置有上述输油管的转接头；液压阀组输出的液压油驱动液压输油泵运行，液压输油泵将机身的收油箱中的浮油抽出并通过输油管输送到工作船上，实现浮油的输出，提高设备的收油量，在盖板上设置输油管的转接头，提高收油箱的密封性。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：液压阀组、电力单元和液压单元均安装在机身上，电力单元对液压单元和遥控系统提供电力，液压单元的电机采用防爆电机，安全性高，将机身投放入水中后，两个浮箱对机身提供足够浮力，盖板将机身中的设备和收油箱封闭，避免进水造成设备损坏，工作人员在作业船上通过无线遥控装置远距离遥控，遥控系统的无线控组组件接收到遥控信号后控制操作组件动作，操作组件控制液压阀组相应的工作接口的转换阀动作，从而控制航行机构带动机身航行和转向，控制收油机构转动进行浮油回收，角度调节机构实时检测浮油厚度并调节刮油组件的角度，机身只有收油箱的输油管与作业船连接，输油管的质地较液压管软，而且输油管的长度较长，对机身的灵活性和活动范围限制较小，提高自行式转盘收油机的自行能力，达到灵活布置的目的，通过安装角度调节机构，使设备能够根据实际浮油厚度自动调节刮油刷角度，提高收油的效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
14.图3是本实用新型的侧剖结构示意图；
15.图4是液压阀组、电力单元、液压单元和遥控系统等结构的放大结构示意图；
16.图5是收油机构和角度调节机构等结构的放大结构示意图；
17.图6是航行机构等结构的放大结构示意图；
18.附图中标记：1、机身；2、浮箱；3、收油机构；4、液压阀组；5、电力单元；6、液压单元；7、遥控系统；8、盖板；9、电控单元；10、舵机；11、摆臂；12、拉杆；13、转盘；14、转盘马达；15、刮油刷槽；16、收油软管；17、连接杆；18、臂板；19、调角电机；20、滑杆；21、浮漂；22、转向轴；23、航行马达；24、螺旋桨；25、推缸；26、舵臂；27、液压输油泵。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
20.实施例1
21.如图1至图4所示，一种自行式转盘收油机，包括机身1、两个浮箱2、收油机构3和液压阀组4，机身1的内部设置有收油箱，收油箱的输油管与作业船连接，两个浮箱2分别安装在机身1的左右两侧，收油机构3安装在机身1的前部，液压阀组4设置有两个泵站接口和多个工作接口；还包括电力单元5、液压单元6、遥控系统7、盖板8、角度调节机构和航行机构，机身1的内部还设置动力舱室，动力舱室位于收油箱的后侧，液压阀组4、电力单元5和液压单元6安装在动力舱室中，遥控系统7设置有无线控制组件和操作组件，遥控系统7的无线控制组件与电力单元5和液压单元6电连接，遥控系统7的操作组件与液压阀组4的多个工作接口的转换阀传动连接，盖板8安装在机身1上，机身1的下端面安装有航行机构，收油机构3设置有转盘组件和刮油组件，机身1上安装有刮油组件的角度调节机构，液压阀组4的两个泵站接口与液压单元6通过油管连接，液压阀组4的多个工作接口通过油管分别与收油机构3、航行机构和收油箱连接，盖板8将机身1防水罩住；遥控系统7的无线控制组件包括电控单元9和遥控器，电控单元9安装在电力单元5上，电控单元9设置有防水外壳、电源模块、无线接收模块、天线、芯片和多个输出接口，电控单元9的电源模块与电力单元5和液压单元6电连接，遥控器通过天线与无线接收模块连接，遥控系统7的操作组件包括多个舵机10、多个摆臂11和多个拉杆12，多个舵机10安装在液压阀组4上，多个舵机10的输出轴上均安装有摆臂11，多个摆臂11的上端分别与多个拉杆12的一端转动连接，多个拉杆12的另一端分别与液压阀组4的多个工作接口的转换阀杆转动连接，多个舵机10分别与电控单元9的多个输出接口电连接。
22.工作人员在作业船上操作遥控器发出遥控指令，电控单元9的天线和无线接收模块接收遥控指令，芯片将遥控指令转换成电信号通过输出接口控制相应的舵机10动作，舵机10驱动摆臂11进行相应的摆动，摆臂11通过拉杆12拉动液压阀组4的工作接口的转换阀做出相应动作，从而控制航行机构带动机身1航行和转向，控制收油机构3转动进行浮油回收，角度调节机构自动实时检测浮油厚度并调节刮油组件的角度，实现远距离遥控。
23.实施例2
24.如图1、图2、图3和图5所示，收油机构3包括转盘组件和刮油组件，转盘组件包括多个转盘13和转盘马达14，刮油组件包括多个刮油刷槽15和多个收油软管16，多个转盘13采用亲油疏水的高分子材料，多个转盘13均匀安装在转轴上，所述的转轴的两端分别转动安装在机身1的前部的左右两侧壁上，转盘马达14安装在机身1的侧壁上，转盘马达14的输出轴与多个转盘13的转轴传动连接，转盘马达14与液压阀组4的一组工作接口通过液压管连接，多个刮油刷槽15的上端均安装在角度调节机构上，多个刮油刷槽15的边缘分别与多个转盘13的上部端面刮擦接触，多个刮油刷槽15倾斜布置，多个刮油刷槽15的下端分别通过多个收油软管16与机身1的收油箱连接；角度调节机构包括连接杆17、两个臂板18、调角电机19、滑杆20和两个浮漂21，多个刮油刷槽15的上端均与连接杆17连接，连接杆17的两端均与臂板18的上端连接，两个臂板18的下端分别通过轴杆与机身1的前部左右侧壁转动连接，
调角电机19安装在机身1的侧壁上，调角电机19的输出轴与一个臂板18的轴杆传动连接，滑杆20竖直安装在机身1的前部，滑杆20的下部伸入水中，两个浮漂21滑动安装在滑杆20上，两个浮漂21上下布置，其中位于下方的浮漂21的密度小于水大于柴油，并且下方的浮漂21上设置有超声波测距模块，位于上方的浮漂21的密度小于柴油，并且上方的浮漂21设置有超声波反射模块，机身1中还安装有两个浮漂21和调角电机19的控制器，所述的控制器与两个浮漂21、电力单元5和调角电机19电连接；
25.收油工作时，位于下方的浮漂21漂浮在水面上，位于上方的浮漂21漂浮在浮油上，两个浮漂21配合对浮油厚度进行实时检测，控制器根据浮油的厚度控制调角电机19运行，调角电机19的输出轴驱动臂板18摆动，臂板18带动连接杆17移动，连接杆17带动多个刮油刷槽15转动，从而改变多个刮油刷槽15与水平面之间的角度，液压阀组4输出的液压油驱动转盘马达14运功，转盘马达14带动多个转盘13转动，浮油粘在多个转盘13的两侧端面上，随着多个转盘13的转动，多个刮油刷槽15将多个转盘13上粘着的浮油刮擦下来并收集，并通过多个收油软管16输送到机身1的收油箱中，收油箱收集浮油，并通过输油管将浮油输送到作业船上，实现浮油的高效回收。
26.实施例3
27.如图3和图6所示，航行机构包括转向轴22、航行马达23、螺旋桨24和转向组件，转向轴22的中部穿过机身1的动力舱室的底部，转向轴22与机身1的底部之间设置有水封和轴承，转向轴22的上端与转向组件传动连接，转向轴22的下端与航行马达23连接，航行马达23通过液压管与液压阀组4的一组工作接口连接，航行马达23的输出轴安装有螺旋桨24，航行马达23的外壳上还安装有螺旋桨24的涵道管；转向组件包括推缸25和舵臂26，推缸25的固定端与机身1的动力舱室的侧壁转动连接，推缸25的活塞杆与舵臂26的一端转动连接，舵臂26的另一端与转向轴22的上端固定连接，转向轴22与液压阀组4一组工作接口通过液压管连接。
28.遥控相应的液压阀组4的转换阀转换液压油的输出方向，使液压阀组4输出的液压油驱动航行马达23正转或反转，使航行马达23驱动螺旋桨24正转或反转，实现设备的前进和后退，同理遥控液压阀组4上控制推缸25的转换阀转换液压油的输出方向，使推缸25伸长或缩短，使得推缸25的活塞杆拉动舵臂26摆动，舵臂26带动转向轴22转动一定角度，从而使得航行马达23和螺旋桨24的角度改变，进而使设备实现转向。
29.如图1至图6所示，本实用新型的一种自行式转盘收油机，其在工作时，首先将盖板8安装到机身1上，使盖板8将机身1中的设备和收油箱封闭，避免进水造成设备损坏，之后将机身1投放入水中，两个浮箱2对机身1提供足够浮力，工作人员在作业船上操作遥控器发出遥控指令，电控单元9的天线和无线接收模块接收遥控指令，芯片将遥控指令转换成电信号通过输出接口控制相应的舵机10动作，舵机10驱动摆臂11进行相应的摆动，摆臂11通过拉杆12拉动液压阀组4的工作接口的转换阀做出相应动作，从而控制航行马达23和推缸25运行带动机身1航行和转向，然后控制转盘马达14带动多个转盘13转动，浮油粘在多个转盘13的两侧端面上，随着多个转盘13的转动，多个刮油刷槽15将多个转盘13上粘着的浮油刮擦下来并收集，并通过多个收油软管16输送到机身1的收油箱中，两个浮漂21配合对浮油厚度进行实时检测，控制器根据浮油的厚度控制调角电机19运行，调角电机19的输出轴驱动臂板18摆动，臂板18带动连接杆17移动，连接杆17带动多个刮油刷槽15转动，从而改变多个刮
油刷槽15与水平面之间的角度，最后液压输油泵27运行将收油箱中的浮油通过输油管输送到工作船中即可。
30.本实用新型所实现的主要功能为：
31.1、无线遥控，收油机只有输油管与作业船连接，对收油机的灵活性和活动范围限制较小，提高自行式转盘收油机的自行能力，达到灵活布置的目的；
32.2、通过安装角度调节机构，使设备能够根据实际浮油厚度自动调节刮油刷角度，提高收油的效率。
33.本实用新型的一种自行式转盘收油机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种自行式转盘收油机的机身1、浮箱2、收油机构3、液压阀组4、电力单元5、液压单元6、电控单元9、舵机10、转盘13、转盘马达14、刮油刷槽15、收油软管16、调角电机19、浮漂21、转向轴22、航行马达23、螺旋桨24、推缸25、液压输油泵27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
34.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。