一种自行式转盘收油机的制作方法

技术特征：
1.一种自行式转盘收油机，包括机身(1)、两个浮箱(2)、收油机构(3)和液压阀组(4)，机身(1)的内部设置有收油箱，收油箱的输油管与作业船连接，两个浮箱(2)分别安装在机身(1)的左右两侧，收油机构(3)安装在机身(1)的前部，液压阀组(4)设置有两个泵站接口和多个工作接口；其特征在于，还包括电力单元(5)、液压单元(6)、遥控系统(7)、盖板(8)、角度调节机构和航行机构，机身(1)的内部还设置动力舱室，动力舱室位于收油箱的后侧，液压阀组(4)、电力单元(5)和液压单元(6)安装在动力舱室中，遥控系统(7)设置有无线控制组件和操作组件，遥控系统(7)的无线控制组件与电力单元(5)和液压单元(6)电连接，遥控系统(7)的操作组件与液压阀组(4)的多个工作接口的转换阀传动连接，盖板(8)安装在机身(1)上，机身(1)的下端面安装有航行机构，收油机构(3)设置有转盘组件和刮油组件，机身(1)上安装有刮油组件的角度调节机构，液压阀组(4)的两个泵站接口与液压单元(6)通过油管连接，液压阀组(4)的多个工作接口通过油管分别与收油机构(3)、航行机构和收油箱连接，盖板(8)将机身(1)防水罩住。2.如权利要求1所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，遥控系统(7)的无线控制组件包括电控单元(9)和遥控器，电控单元(9)安装在电力单元(5)上，电控单元(9)设置有防水外壳、电源模块、无线接收模块、天线、芯片和多个输出接口，电控单元(9)的电源模块与电力单元(5)和液压单元(6)电连接，遥控器通过天线与无线接收模块连接，遥控系统(7)的操作组件包括多个舵机(10)、多个摆臂(11)和多个拉杆(12)，多个舵机(10)安装在液压阀组(4)上，多个舵机(10)的输出轴上均安装有摆臂(11)，多个摆臂(11)的上端分别与多个拉杆(12)的一端转动连接，多个拉杆(12)的另一端分别与液压阀组(4)的多个工作接口的转换阀杆转动连接，多个舵机(10)分别与电控单元(9)的多个输出接口电连接。3.如权利要求1所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，收油机构(3)包括转盘组件和刮油组件，转盘组件包括多个转盘(13)和转盘马达(14)，刮油组件包括多个刮油刷槽(15)和多个收油软管(16)，多个转盘(13)采用亲油疏水的高分子材料，多个转盘(13)均匀安装在转轴上，所述的转轴的两端分别转动安装在机身(1)的前部的左右两侧壁上，转盘马达(14)安装在机身(1)的侧壁上，转盘马达(14)的输出轴与多个转盘(13)的转轴传动连接，转盘马达(14)与液压阀组(4)的一组工作接口通过液压管连接，多个刮油刷槽(15)的上端均安装在角度调节机构上，多个刮油刷槽(15)的边缘分别与多个转盘(13)的上部端面刮擦接触，多个刮油刷槽(15)倾斜布置，多个刮油刷槽(15)的下端分别通过多个收油软管(16)与机身(1)的收油箱连接。4.如权利要求3所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，角度调节机构包括连接杆(17)、两个臂板(18)、调角电机(19)、滑杆(20)和两个浮漂(21)，多个刮油刷槽(15)的上端均与连接杆(17)连接，连接杆(17)的两端均与臂板(18)的上端连接，两个臂板(18)的下端分别通过轴杆与机身(1)的前部左右侧壁转动连接，调角电机(19)安装在机身(1)的侧壁上，调角电机(19)的输出轴与一个臂板(18)的轴杆传动连接，滑杆(20)竖直安装在机身(1)的前部，滑杆(20)的下部伸入水中，两个浮漂(21)滑动安装在滑杆(20)上，两个浮漂(21)上下布置，其中位于下方的浮漂(21)的密度小于水大于柴油，并且下方的浮漂(21)上设置有超声波测距模块，位于上方的浮漂(21)的密度小于柴油，并且上方的浮漂(21)设置有超声波反射模块，机身(1)中还安装有两个浮漂(21)和调角电机(19)的控制器，所述的控制器与两个浮漂(21)、电力单元(5)和调角电机(19)电连接。
5.如权利要求1所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，航行机构包括转向轴(22)、航行马达(23)、螺旋桨(24)和转向组件，转向轴(22)的中部穿过机身(1)的动力舱室的底部，转向轴(22)与机身(1)的底部之间设置有水封和轴承，转向轴(22)的上端与转向组件传动连接，转向轴(22)的下端与航行马达(23)连接，航行马达(23)通过液压管与液压阀组(4)的一组工作接口连接，航行马达(23)的输出轴安装有螺旋桨(24)，航行马达(23)的外壳上还安装有螺旋桨(24)的涵道管。6.如权利要求5所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，转向组件包括推缸(25)和舵臂(26)，推缸(25)的固定端与机身(1)的动力舱室的侧壁转动连接，推缸(25)的活塞杆与舵臂(26)的一端转动连接，舵臂(26)的另一端与转向轴(22)的上端固定连接，转向轴(22)与液压阀组(4)一组工作接口通过液压管连接。7.如权利要求1所述的一种自行式转盘收油机，其特征在于，还包括液压输油泵(27)，液压输油泵(27)安装在机身(1)的收油箱底部，液压输油泵(27)的液压马达与液压阀组(4)的一组工作接口通过液压管连接，液压输油泵(27)的进油口位于机身(1)的收油箱的底部，液压输油泵(27)的出油口通过输油管与工作船连接，盖板(8)上设置有上述输油管的转接头。

技术总结
本实用新型涉及收油机的技术领域，特别是涉及一种自行式转盘收油机，其无线遥控，提高自行能力，根据浮油厚度自动调节刮油刷角度，收油效率高；包括机身，机身的内部设置有收油箱，两个浮箱分别安装在机身两侧，收油机构安装在机身的前部；还包括电力单元、液压单元、遥控系统、盖板、角度调节机构和航行机构，液压阀组、电力单元和液压单元安装在机身的动力舱室中，遥控系统的无线控制组件与电力单元和液压单元电连接，遥控系统的操作组件与液压阀组的多个工作接口的转换阀传动连接，机身的下端面安装有航行机构，机身上安装有刮油组件的角度调节机构，液压阀组与液压单元、收油机构、航行机构和收油箱通过液压管路连接，盖板将机身防水罩住。水罩住。水罩住。


技术研发人员：王永洪 张永亮 刘在左
受保护的技术使用者：青岛鑫润浩环保设备有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/2/6