一种接近开关的故障检测方法及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种接近开关的故障检测方法，接近开关包括从左向右依次设置的第一接近开关和第二接近开关，其特征在于，利用控制模块和安装有触发件的移动体对接近开关的故障进行检测，所述触发件用于触发接近开关以使接近开关生成相应信号并输出，所述控制模块用于在接收到第一接近开关输出的信号时控制所述移动体向右运行，以及，在接收到第二接近开关输出的信号时控制所述移动体向左运行；所述故障检测方法包括：在检测的初始时刻，所述移动体由起始位置向左运行，所述起始位置位于第一接近开关与第二接近开关之间；获取所述移动体在检测时间内的实际运行时间、向左运行的时间和向右运行的时间，其中，所述实际运行时间为所述向左运行的时间与所述向右运行的时间的总和；根据所述实际运行时间、所述向左运行的时间和所述向右运行的时间确定接近开关的故障信息。2.如权利要求1所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，所述检测时间为所述移动体的理论运行周期的1.5倍，所述理论运行周期为所述移动体在第一接近开关与第二接近开关之间往返运行一次所用的时间。3.如权利要求2所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，所述故障信息包括接近开关在未感应到所述触发件时仍生成信号，所述根据所述实际运行时间、所述向左运行的时间和所述向右运行的时间确定接近开关的故障信息包括：判断所述实际运行时间是否为0；若是，确定第一接近开关与第二接近开关均在未感应到所述触发件时仍生成信号；若否，则进行以下步骤：判断所述向左运行的时间是否为0，且所述实际运行时间是否小于所述理论运行周期；若所述向左运行的时间为0，且所述实际运行时间小于所述理论运行周期，确定第一接近开关在未感应到所述触发件时仍生成信号；判断所述向右运行的时间是否为0，且所述实际运行时间是否小于所述理论运行周期；若所述向右运行的时间为0，且所述实际运行时间小于所述理论运行周期，确定第二接近开关在未感应到所述触发件时仍生成信号。4.如权利要求2所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，所述故障信息包括接近开关无法感应到所述触发件，所述根据所述实际运行时间、所述向左运行的时间和所述向右运行的时间确定接近开关的故障信息包括：判断所述向左运行的时间是否等于所述实际运行时间，且所述实际运行时间是否等于所述理论运行周期的1.5倍；若所述向左运行的时间等于所述实际运行时间，且所述实际运行时间等于所述理论运行周期的1.5倍，确定第一接近开关无法感应到所述触发件；判断所述向右运行的时间是否大于所述理论运行周期的0.5倍；若是，确定第二接近开关无法感应到所述触发件。5.如权利要求2所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，接近开关还包括设于第一接近开关和第二接近开关之间的第三接近开关，所述触发件还用于触发所述第三接近开关以使其生成相应信号，所述控制模块还用于接收所述第三接近开关输出的信号，所述根据所述移动体的运行方向及运行时间确定接近开关的故障信息包括：
判断第一接近开关与第二接近开关是否存在故障；若第一接近开关与第二接近开关均不存在故障，根据第三接近开关的输出信号确定第三接近开关的故障信息。6.如权利要求5所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，所述根据第三接近开关的输出信号确定第三接近开关的故障信息包括：判断在所述检测时间内，所述控制模块是否接收到第三接近开关发出的信号；若否，确定第三接近开关无法感应到所述触发件。7.如权利要求5所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，所述根据第三接近开关的输出信号确定第三接近开关的故障信息包括：判断在所述检测时间内，所述控制模块是否同时接收到第三接近开关与第一接近开关或第二接近开关发出的信号；若同时接收到第三接近开关与第一接近开关发出的信号，或同时接收到第三接近开关与第二接近开关发出的信号，确定第三接近开关在未感应到所述触发件时仍生成信号。8.如权利要求5所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，所述判断第一接近开关与第二接近开关是否存在故障包括：判断所述向左运行的时间和所述向右运行的时间是否为0；若所述向左运行的时间不为0且所述向右运行的时间不为0，判断所述向右运行的时间是否大于所述理论运行周期的0.5倍；若否，确定第一接近开关与第二接近开关均不存在故障。9.如权利要求1所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，当到达检测时间后，所述控制模块控制所述移动体停止运行。10.如权利要求1所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，所述移动体由电机驱动运行，所述获取所述移动体在检测时间内的实际运行时间、向左运行的时间和向右运行的时间包括：根据电机的正转时间和反转时间，确定所述向左运行的时间和所述向右运行的时间；计算所述向左运行的时间和所述向右运行的时间的总和，获取所述实际运行时间。11.如权利要求1至10任一项所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，还包括：利用显示器显示各所述接近开关的状态信息，所述状态信息包括：接近开关在未感应到所述触发件的情况下仍生成信号、接近开关无法感应到所述触发件以及接近开关无故障。12.如权利要求11所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，还包括：所述显示器上设有多个图标，各所述图标分别与各接近开关相对应，用于显示各接近开关的状态信息；当接近开关在未感应到所述触发件的情况下仍生成信号时，所述显示器上与该接近开关相对应的所述图标呈红色；当接近开关无法感应到所述触发件时，所述显示器上与该接近开关相对应的所述图标呈黄色；当接近开关无故障时，所述显示器上与该接近开关相对应的所述图标呈灰色。13.如权利要求11所述的接近开关的故障检测方法，其特征在于，还包括：
提供报警器，所述报警器用于在接近开关存在故障时发出声光报警。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在计算机上执行时使得计算机执行权利要求1至13任一项所述的接近开关的故障检测方法。

技术总结
本发明公开了一种接近开关的故障检测方法，利用控制模块和安装有触发件的移动体对接近开关的故障进行检测，接近开关包括从左向右依次设置的第一接近开关和第二接近开关，故障检测方法包括：在检测的初始时刻，移动体由起始位置向左运行；获取移动体在检测时间内的实际运行时间、向左运行的时间和向右运行的时间，其中，实际运行时间为向左运行的时间与向右运行的时间的总和；根据实际运行时间、向左运行的时间和向右运行的时间确定接近开关的故障信息。本发明可通过控制模块和触发件对接近开关进行自动检测，可减小接近开关的故障检测难度，从而节约人力和时间。本发明还公开了一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质。


技术研发人员：李健 杨荣松 陆道新 张椋境 杨胜乙 朱剑凌 真可知 冯印宗
受保护的技术使用者：贵州中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2023/2/6