电容老化机的收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电容老化机技术领域，尤其涉及电容老化机的收料机构。


背景技术：

2.超级电容，又名化学电容，双电层电容器、黄金电容、法拉电容，是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双垫层和氧化还原赝电容电荷储存电能。但在其储能的过程中并不发生化学反应，这种储能过程时可逆的，也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。超级电容的生产包括制作和检测，在制作完成后，需要对其电路的短路和开路进行检测，以及对其电压、容量、内阻等特性进行测量，之后根据超级电容的特性进行摆盘收纳。
3.现有的摆盘收纳操作时，所有的电容都是置于一个收料盘，容易将良品和坏品混淆，需要后续二次测试好坏才能进行确认，操作效率较低，


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电容老化机的收料机构。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.电容老化机的收料机构，包括收料盘以及将电容移送至收料盘的移送装置，收料盘包括良品收料区和坏品收料区，良品收料区和坏品收料区的交界处设置有将良品移送至所述良品收料区的良品夹料组件；移送装置包括esr检测工位以及将电容夹取至esr检测工位的进出料夹取机械手，还包括将esr检测工位的电容夹取并翻转至收料盘的翻转夹取机械手。
7.进一步的：收料盘还包括将电容输送至坏品收料区的坏品输送通道和将电容输送至良品输送通道的良品输送通道，坏品输送通道的起始端靠近于良品输送通道的起始端。
8.进一步的：良品夹料组件安装于良品输送通道，其中坏品输送通道与良品输送通道垂直设置，翻转夹取机械手将esr检测工位的电容翻转至坏品输送通道的起始端，良品夹料组件包括可伸缩地向坏品输送通道开合地将电容夹取至良品输送通道的。
9.进一步的：坏品输送通道与良品输送通道分别成型有多个分选盘，坏品输送通道与良品输送通道均沿其长度方向布置有皮带输送件，皮带输送件旁侧设置有将电容推入至对应的分选盘内的推杆件。
10.进一步的：推杆件包括沿皮带输送件长度方向布置的推板，推板连接有伸缩方向与皮带输送件输送方向垂直的伸缩件，分选盘成型有设置于皮带输送件沿途的入料口。
11.进一步的：良品夹料组件还包括安装在良品输送通道的良品龙门架，良品龙门架安装有与良品输送通道平行的良品伸缩件，安装于良品伸缩件的驱动端；成型有夹料槽。
12.进一步的：良品龙门架底部安装有与良品伸缩件平行的导向轨，良品夹料组件还包括滑动安装于导向轨的驱动板，良品夹块包括竖直布置的驱动块和垂直连接于驱动块底
部的夹合块，夹料槽成型于夹合块的内端面。
13.进一步的：esr检测工位包括可开合地将电容针脚夹紧并能够导电的夹脚架。
14.进一步的：翻转夹取机械手包括可做开合运动的翻转夹料件，还包括用于安装翻转夹料件的翻转座，翻转座安装有可转动的翻转板，翻转夹料件安装于翻转板。
15.进一步的：翻转夹取机械手还包括与翻转板传动连接的翻转驱动件，翻转驱动件包括可转动的安装于翻转座的驱动轴，翻转板安装于驱动轴，驱动轴外端嵌套有齿轮件，翻转座旁侧设置有做升降运动的齿条件，齿条件与齿轮件啮合传动。
16.本实用新型的有益效果：由进出料夹取机械手将电容从外界夹取至esr检测工位，待测试完毕后，随后由翻转夹取机械手将针脚朝下的电容180度翻转至收料盘内，根据esr检测工位判断其好坏，将电容通过良品夹料组件对应地摆盘至良品收料区和坏品收料区，完成收料摆盘，整个过程自动化程度较高，一方面可提高其移送效率，另一方向还可降低良品和不良品的混淆概率。
附图说明
17.图1为收料机构的结构示意图。
18.图2为翻转夹取机械手和esr检测工位相配合的结构示意图。
19.图3为收料盘的剖视结构示意图。
20.图4为良品夹料组件和良品输送通道相连接的结构示意图。
21.图5为进出料夹取机械手的结构示意图。
22.附图标记包括：
23.1-移送装置、
24.10-进出料夹取机械手、11-第一龙门架、12-横向伸缩气缸、
25.13-第一升降气缸、14-夹爪、
26.2-esr检测工位、
27.21-夹脚架、22-电容槽、23-针脚槽、24-激光打码工位、25-激光打码头、3-翻转夹取机械手、
28.31-翻转夹料件、32-翻转座、33-翻转板、34-驱动轴、35-齿轮件、
29.36-齿条件、37-第二升降气缸、38-翻转夹块、
30.4-收料盘、
31.40-良品收料区、41-良品夹料组件、42-良品龙门架、43-良品伸缩件、
32.44-良品夹块、441-驱动块、45-夹料槽、46-夹合块、47-导向轨、
33.48-驱动板、49-良品输送通道、
34.5-坏品收料区、
35.50-分选盘、51-坏品输送通道、52-皮带输送件、53-推杆件、
36.54-推杆伸缩件、55-推板、56-入料口。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
38.如图1-5所示，电容老化机的收料机构，包括移送装置1，移送装置1包括esr检测工
位2以及将电容夹取至esr检测工位2的进出料夹取机械手10，还包括将esr检测工位2的电容夹取并翻转至收料盘4的翻转夹取机械手3；翻转夹取机械手3包括由第一龙门架11，第一龙门架11设置有横向伸缩气缸12，横向伸缩气缸12的驱动端安装有第一升降气缸1313，第一升降气缸1313的驱动端安装有一对由气缸驱动做开合运动的夹爪14，夹爪14为现有常用技术，具体的开合结构以及开合原理在此不多赘述，通过横移和升降的配合，被加工完成的电容由输送治具输送到位后，由夹爪14进行抓取，随后放入到esr检测工位2进行其品质好坏的测试。
39.esr检测工位2包括可开合地将电容针脚夹紧并能够导电的夹脚架21，夹脚架连接外购现有的esr测试仪，该测试仪的型号为zx5562超级电容等效电阻(esr)测试仪，夹角架包括用于安装电容的电容槽22，电容槽22的底部成型有供针脚插入的针脚槽23，针脚槽23的槽壁设置有由气缸驱动做相互靠近的夹脚块(图中未标示)，夹脚块金属材质加工成型，具有导电效果，可紧贴针脚进行esr测试。
40.此外，esr检测工位2上方还设置有激光打码工位24，激光打码工位24包括位于夹脚架21上方的激光打码头25，当esr检测工位2对电容测试完毕后，激光打码头25对电容顶部进行激光打码，随后供翻转夹取机械手3进行夹持。
41.测试完成后，由翻转夹取机械手3进行夹持，翻转夹取机械手3包括可做开合运动的翻转夹料件31，还包括用于安装翻转夹料件31的翻转座32，翻转座32安装有可转动的翻转板33，翻转夹料件31安装于翻转板33。
42.翻转夹取机械手3还包括与翻转板33传动连接的翻转驱动件，翻转驱动件包括可转动的安装于翻转座32的驱动轴34，翻转板33安装于驱动轴34，驱动轴34外端嵌套有齿轮件35，翻转座32旁侧设置有做升降运动的齿条件36，齿条件36由第二升降气缸37的驱动下做升降运动，齿条件36与齿轮件35啮合传动，安装于驱动轴34的翻转板33转动，从而带动翻转座32转动，翻转夹料件31包括由气缸驱动做开合运动的翻转夹块38，将esr检测工位2上的电容夹紧后，翻转180
°
，翻转夹块38的端部恰好落在收料盘4上，待后续收料。
43.收料盘4包括良品收料区40和坏品收料区5，良品收料区40和坏品收料区5的交界处设置有将良品移送至所述良品收料区40的良品夹料组件41；收料盘4还包括将电容输送至坏品收料区5的坏品输送通道51和将电容输送至良品输送通道49的良品输送通道49，坏品输送通道51的头端靠近于良品输送通道49的头端，且坏品输送通道51与良品输送通道49垂直设置。
44.良品夹料组件41安装于良品输送通道49，翻转夹取机械手3将esr检测工位2的电容180
°
翻转后放置于坏品输送通道51的起始端，由坏品输送通道51进行前进输送至坏品收料区5，当该电容在esr检测工位2检测到为良品时，良品夹料组件41可伸缩地向坏品输送通道51开合地将电容夹取至良品输送通道49，良品的电容则进入到良品收料区40。
45.良品夹料组件41还包括安装在良品输送通道49的良品龙门架42，良品龙门架42安装有与良品输送通道49平行的良品伸缩件43，良品夹料组件包括安装于良品伸缩件43驱动端的良品夹块44；良品夹块44由气缸的驱动下做开合动作，良品龙门架42底部安装有与良品伸缩件43平行的导向轨47，良品夹块44还包括滑动安装于导向轨47的驱动板48，良品夹块44包括一对竖直布置的驱动块441和垂直连接于驱动块441底部的夹合块4，由安装于驱动板48底部的手指气缸带动两个驱动块441相互靠近或远离，夹合块46的内端面成型有夹
料槽45，两个夹料槽45将电容柱体包围，可防止压伤电容。
46.上述良品夹料组件41可提高夹持的稳定性，良品夹料组件41与esr检测工位2信号连接，当esr检测工位2所检测的电容为良品时，待电容夹取至坏品输送通道51的起始端时，良品夹料组件41向前伸缩，通过良品夹块44将该良品电容夹取至良品输送通道49，输送到良品分料区，实现电容好坏的分选收料，不容易混淆。
47.坏品输送通道51与良品输送通道49分别成型有多个分选盘50，坏品输送通道51与良品输送通道49均沿其长度方向布置有皮带输送件52，由皮带输送件52对进入的电容进行前进输送。
48.皮带输送件52旁侧设置有将电容推入至对应的分选盘50内的推杆件53，推杆件53包括沿皮带输送件52长度方向布置的推板55，推板55连接有伸缩方向与皮带输送件52输送方向垂直的推杆伸缩件54，推杆伸缩件54为伸缩气缸，通过伸缩气缸带动推板55将沿着皮带输送件52运动的电容推入至对应的分选盘50内。
49.优选的。分选盘50成型有设置于皮带输送件52沿途的入料口56，分选盘50可对不同的电容进行收纳，进一步对电容进行分类装盘和摆盘。
50.工作原理：由进出料夹取机械手10将电容从外界夹取至esr检测工位2，待测试完毕后，进行激光打码，随后由翻转夹取机械手3将针脚朝下的电容180度翻转至收料盘4内，根据esr检测工位2判断其好坏，将电容通过良品夹料组件41对应地摆盘至良品收料区40和坏品收料区5，完成收料摆盘，整个过程自动化程度较高，一方面可提高其移送效率，另一方向还可降低良品和不良品的混淆概率。
51.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
52.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。