一种三维移运装置及治具组装设备的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种治具辅助工装，特别是一种三维移运装置及治具组装设备。


背景技术：

2.目前业内的cnc架机作业通常为如下方式：采用各类升降吊机把治具放到机床的床台上，然后通过人工去架设调整。针对单悬臂的四轴类治具，一种是在未上机床前就与四轴锁到一起，然后整体上机调整；另一种是把四轴架设好以后，完全靠人的臂力来把治具锁到四轴上。这两种架机方式都存在缺点，第一种方式调试费时费力，增加操作难度，降低工作效率。第二种方式一是架设费力，二是容易伤到四轴轴孔，三是容易伤到人员。
3.例如，中国专利文献曾公开了一种螺杆压缩机的支撑装置【中国专利号：cn202021693967.x】，本技术涉及一种螺杆压缩机的支撑装置，涉及制冷机组安装的技术领域，其包括安装板，安装板上设置有滑移组件，滑移组件包括固接在安装板上的固定板和滑移连接的安装板上的滑移板，安装板上和滑移板上各设置有一升降组件，所述升降组件包括与安装板或滑移板固接的底板，底板上方设置有一升降板，升降板与底板之间设置有剪式升降臂，并且两组剪式交叉臂之间还设置有用于调节升降板高度的驱动组件。本技术具有方便工作人员对螺杆压缩机进行安装的效果。
4.上述技术中，升降组件采用一点定点铰接，另一点滑移铰接的配合方式，即在升降过程中，固定点的水平方向并不发生移动，仅通过活动点进行平向位移，故属于不对称驱动结构。由此导致两侧的承受力并不平衡，进而在升降过程中容易造成不稳定，甚至发生倾斜现象，轻则造成承载物料倾斜，装配精准度降低，重则导致承载物料脱落、磕碰损伤，甚至人员伤亡。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用双侧同步进行升降驱动，利用对称结构保持平衡性，提升治具装配精度的三维移运装置及治具组装设备。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种三维移运装置，包括机架，所述机架内具有呈平衡对称的双向驱动升降机构，所述机架的顶面上设置滑移机构，所述滑移机构呈滑动连接载料台。
7.在上述的三维移运装置中，所述双向驱动升降机构包括呈左右对称设置的多节升降杆组，所述多节升降杆组穿接一根螺杆形成螺纹配合连接，所述螺杆的外端固设手轮。
8.在上述的三维移运装置中，所述多节升降杆组包括呈上下对峙的顶座、底座，所述顶座上铰接两根上杆，所述底座上铰接两根下杆，所述上杆与所述下杆之间通过铰接中杆相连，其一所述中杆上开设螺纹孔，另一所述中杆上开设通孔，所述通孔外侧固连螺母形成对正连通，所述螺杆依次穿接所述通孔、所述螺母、所述螺纹孔形成螺纹啮合连接。
9.在上述的三维移运装置中，所述螺杆伸出所述螺纹孔的末端上垂直插接限位销，所述限位销的两端外凸形成阻挡部。
10.在上述的三维移运装置中，所述手轮的轮圈上固设一摇柄。
11.在上述的三维移运装置中，所述机架包括呈下、上设置的底板、顶板，所述双向驱动升降机构连接于所述底板和顶板之间，所述顶座固装于所述顶板的底面上，所述底座固装于所述底板的顶面上。
12.在上述的三维移运装置中，所述底板的顶面上固设若干导向套，所述顶板的底面上对应固设若干导向柱，若干所述导向柱一一对应穿入若干所述导向套形成竖向滑移连接。
13.在上述的三维移运装置中，所述滑移机构包括固设于所述顶板顶面上的滑轨，所述载料台底面上固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。
14.在上述的三维移运装置中，所述顶板上开设导滑槽，所述导滑槽与所述滑轨呈平行设置，所述载料台底面上固设导滑轴，所述导滑轴对应穿入所述导滑槽形成滑动连接。
15.一种治具组装设备，包括治具和机轴，还包括上述的三维移运装置，所述治具固装于所述载料台的顶面上，所述治具的中心线与所述机轴的轴心线相重合。
16.与现有技术相比，本三维移运装置及治具组装设备具有以下有益效果：
17.1、利用双侧同步驱动形成对称平衡结构，确保治具的水平度和稳定性，提升治具与机轴同轴装配的精准度。
18.2、节省架调时间，降低轴孔损坏、人员受伤等各类风险，有效地提高生产效率。
附图说明
19.图1是本三维移运装置的立体结构图。
20.图2是本三维移运装置的平面结构图。
21.图3是本三维移运装置中滑移机构的结构图。
22.图中，1、底板；2、底座；3、下杆；4、中杆；5、上杆；6、顶座；7、顶板；8、螺母；9、螺杆；10、手轮；11、摇柄；12、限位销；13、导向套；14、导向柱；15、滑轨；16、滑块；17、载料台；18、导滑轴。
具体实施方式
23.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
24.实施例一
25.如图1至图3所示，本三维移运装置，包括机架，机架内具有呈平衡对称的双向驱动升降机构，机架的顶面上设置滑移机构，滑移机构呈滑动连接载料台17。
26.载料台17呈水平设置，通过水平台面保持其上固定的治具也处于水平状态，由此在与机轴组装时，利于治具与机轴保证同轴性，确保安装精度。
27.双向驱动升降机构包括呈左右对称设置的多节升降杆组，多节升降杆组穿接一根螺杆9形成螺纹配合连接，螺杆9的外端固设手轮10。
28.多节升降杆组包括呈上下对峙的顶座6、底座2，顶座6上铰接两根上杆5，底座2上
铰接两根下杆3，上杆5与下杆3之间通过铰接中杆4相连，其一中杆4上开设螺纹孔，另一中杆4上开设通孔，通孔外侧固连螺母8形成对正连通，螺杆9依次穿接通孔、螺母8、螺纹孔形成螺纹啮合连接。
29.当螺杆9顺时针旋转时，通过螺纹啮合，使两根中杆4之间的螺杆9长度变短，驱动两侧上杆5与下杆3同步向竖直角度摆转，从而导致整体机架上升竖直高度。当螺杆9逆时针旋转时，通过螺纹啮合，使两根中杆4之间的螺杆9长度变长，驱动两侧上杆5与下杆3同步向水平角度摆转，从而导致整体机架下降竖直高度。
30.螺杆9伸出螺纹孔的末端上垂直插接限位销12，限位销12的两端外凸形成阻挡部。通过限位销12的阻挡部抵挡螺纹孔外壁，从而避免螺杆9由螺纹孔内脱出。
31.手轮10的轮圈上固设一摇柄11。手轮10的中心与摇柄11之间形成偏心距，由此通过推转摇柄11带动手轮10与螺杆9绕轴心转动，实现升降驱动，且省时省力。
32.机架包括呈下、上设置的底板1、顶板7，双向驱动升降机构连接于底板1和顶板7之间，顶座6固装于顶板7的底面上，底座2固装于底板1的顶面上。
33.底板1的顶面上固设若干导向套13，顶板7的底面上对应固设若干导向柱14，若干导向柱14一一对应穿入若干导向套13形成竖向滑移连接。通过导向柱14与导向套13的插接配合，既能起到导滑伸缩作用，又能提高机架升降过程中的稳定性。
34.滑移机构包括固设于顶板7顶面上的滑轨15，载料台17底面上固设滑块16，滑块16卡接于滑轨15上形成滑动连接。通过滑轨15与滑块16的导滑配合，使载料台17能带动治具沿水平移位，从而实现治具的装配需求。
35.顶板7上开设导滑槽，导滑槽与滑轨15呈平行设置，载料台17底面上固设导滑轴18，导滑轴18对应穿入导滑槽形成滑动连接。通过导滑轴18与导滑槽的穿接配合，既能起到导向滑移作用，又能提高载料台17平移过程中的稳定性。
36.实施例二
37.本实施例与实施例一基本相同，区别在于：
38.滑移机构包括固设于顶板7顶面上的电缸，载料台17底面上固设滑块16，电缸驱动滑块16水平滑移，由此将人力推动平移，替换呈电力推动平移，从而节省人力。
39.实施例三
40.基于实施例一，本实施例的区别为：
41.一种治具组装设备，包括治具和机轴，还包括上述的三维移运装置，治具固装于载料台17的顶面上，治具的中心线与机轴的轴心线相重合。
42.本治具组装设备的使用方式为：
43.1、将治具固装于载料台17的顶面上；
44.2、摇动手轮10上升治具，使治具中心线与机轴轴心线相平齐；
45.3、平移载料台17，使治具与机轴相接触；
46.4、再次摇动手轮10微调治具高度，使治具中心线与机轴轴心线精准重合；
47.5、组装治具与机轴，通过螺丝锁紧。
48.与现有技术相比，本三维移运装置及治具组装设备具有以下有益效果：
49.1、利用双侧同步驱动形成对称平衡结构，确保治具的水平度和稳定性，提升治具与机轴同轴装配的精准度。
50.2、节省架调时间，降低轴孔损坏、人员受伤等各类风险，有效地提高生产效率。
51.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
52.尽管本文较多地使用了底板1；底座2；下杆3；中杆4；上杆5；顶座6；顶板7；螺母8；螺杆9；手轮10；摇柄11；限位销12；导向套13；导向柱14；滑轨15；滑块16；载料台17；导滑轴18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。