一种消防用火灾现场勘探用智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防救援设备相关技术领域，具体为一种消防用火灾现场勘探用智能机器人。


背景技术：

2.火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，在发生火灾的时候需要消防人员进行及时救援。
3.由于火灾现场的情况较为复杂，救援人员无法及时了解现场内部情况，没办法及时对被困人员进行救援，贸然救援对消防人员的人身安全也造成威胁，以及在火场内部，消防人员无法及时将救援物品送到被困人员手中，会导致被困人员安全性降低。
4.鉴于此，我们提出一种消防用火灾现场勘探用智能机器人。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种消防用火灾现场勘探用智能机器人。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种消防用火灾现场勘探用智能机器人，包括第一设备箱体、第二设备箱体，所述第一设备箱体的后侧固定连接有储物箱体，所述储物箱体的上方固定连接有控制开关，所述储物箱体的后侧固定连接有所述第二设备箱体，所述储物箱体的内部为密封的空腔，所述第一设备箱体的内部固定连接有安装支架，所述安装支架的前侧固定连接有安装壳体，所述安装壳体的上方转动连接有红外摄像头，所述安装支架的前侧同心处固定安装有雷达监测仪，所述安装支架的后侧固定连接有信息处理模块，所述红外摄像头、所述雷达监测仪均与所述信息处理模块电连接。
8.作为本实施例的优选，所述第二设备箱体的内部固定连接有动力机构，所述第一设备箱体与所述第二设备箱体的下方均转动连接有移动滚轮。
9.作为本实施例的优选，所述第一设备箱体的上方固定连接有除雾箱体，所述除雾箱体固定安装有电动马达，所述电动马达的输出轴同轴固定连接有除雾扇叶。
10.作为本实施例的优选，所述安装壳体内部固定安装有马达，马达的输出轴转动连接有转动板，转动板的上方固定连接有两组支撑杆，所述支撑杆之间固定连接有所述红外摄像头。
11.作为本实施例的优选，所述雷达监测仪的上方设置有信号传输杆，所述信号传输杆的一端与所述安装支架固定连接。
12.作为本实施例的优选，所述第一设备箱体的前侧半球挡板为透明防火板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过在第一设备箱体的内部固定连接有安装支架，安装支架的前侧固定连接有安装壳体，安装壳体的上方转动连接有红外摄像头，安装支架的前侧同心处固
定安装有雷达监测仪，通过控制本装置进入火场内部，由红外摄像头及雷达监测仪对火灾现场进行勘探，达到了使消防人员可实时查看火场内部情况，便于消防人员及时了解火场内部情况，以及提高消防救援安全性的有益效果，解决了由于火灾现场的情况较为复杂，救援人员无法及时了解现场内部情况，没办法及时对被困人员进行救援，贸然救援对消防人员的人身安全也造成威胁的问题。
15.2、本实用新型通过在第一设备箱体的后侧固定连接有储物箱体，储物箱体的上方固定连接有控制开关，通过将救援物品放置在储物箱体内部，当发现被困人员的时候可以第一时间将救援物品送到被困人员手中，达到了提高被困人员安全性的有益效果，解决了在火场内部，消防人员无法及时将救援物品送到被困人员手中，会导致被困人员安全性降低的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的第一设备箱体结构示意图；
19.图4为本实用新型的安装壳体结构示意图。
20.图中：1、第一设备箱体；11、除雾箱体；12、第二设备箱体；13、储物箱体；14、移动滚轮；15、动力机构；16、电动马达；17、除雾扇叶；18、控制开关；2、安装支架；21、安装壳体；22、转动板；23、支撑杆；24、红外摄像头；25、雷达监测仪；26、信号传输杆；27、信息处理模块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种消防用火灾现场勘探用智能机器人，包括第一设备箱体1、第二设备箱体12，第一设备箱体1的前侧半球挡板为透明防火板，第一设备箱体1的后侧固定连接有储物箱体13，储物箱体13的上方固定连接有控制开关18，储物箱体13的后侧固定连接有第二设备箱体12，储物箱体13的内部为密封的空腔，第一设备箱体1的内部固定连接有安装支架2，安装支架2的前侧固定连接有安装壳体21，安装壳体21的上方转动连接有红外摄像头24，安装支架2的前侧同心处固定安装有雷达监测仪25，安装支架2的后侧固定连接有信息处理模块27，红外摄像头24、雷达监测仪25均与信息处理模块27电连接。
24.具体的，控制开关18用于打开储物箱体13，红外摄像头24、雷达监测仪25会对火场内部的情况进行记录，并实时传输至后台系统中，消防指挥人员可实时查看火场内部情况，便于给内部消防人员进行指挥，提高救援效率，保障救援安全性。
25.作为本实施例的优选，第二设备箱体12的内部固定连接有动力机构15，第一设备箱体1与第二设备箱体12的下方均转动连接有移动滚轮14。
26.需要补充的，动力机构15用于带动移动滚轮14转动，使本装置进行移动。
27.作为本实施例的优选，第一设备箱体1的上方固定连接有除雾箱体11，除雾箱体11固定安装有电动马达16，电动马达16的输出轴同轴固定连接有除雾扇叶17。
28.值得说明的，电动马达16带动除雾扇叶17转动，将前方的烟雾进行驱散，提高监测画面的清晰度。
29.作为本实施例的优选，安装壳体21内部固定安装有马达，马达的输出轴转动连接有转动板22，转动板22的上方固定连接有两组支撑杆23，支撑杆23之间固定连接有红外摄像头24，雷达监测仪25的上方设置有信号传输杆26，信号传输杆26的一端与安装支架2固定连接。
30.需要补充的，安装壳体21的内部安装有马达，马达带动红外摄像头24进行左右转动，火场内部情况进行拍摄。
31.本实用新型的一种消防用火灾现场勘探用智能机器人在使用时，通过动力机构15带动本装置向前移动，同时安装壳体21内部的马达带动红外摄像头24进行左右转动，火场内部情况进行拍摄，同时雷达监测仪25对火场环境进行监测，监测的信息会传输至信息处理模块27中，通过信号传输杆26将画面信息传输至消防指挥系统中，消防指挥人员可实时查看火场内部情况，便于给内部消防人员进行指挥，提高救援效率。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。