基于摄像机的虫类图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及虫类检测技术，尤其涉及基于摄像机的虫类图像采集装置。


背景技术：

2.对虫类的研究是人们研究自然的主要方向之一，尤其是对于农业生产而言，对虫类的研究为预防虫害提供基础，为农业的正常生产提供基础。
3.为更好的对虫类进行研究，人们主要采用的途径包括采样测重、检测数量、种群监测、图像检测等，其中图像检测是将虫类放置在托盘上，然后拍摄图像，拍摄完成后通过清扫刷子将虫类扫除至虫瓶，或者通过翻转的方式使虫类落入虫瓶，进而收集，无论是通过扫除还是翻转的方式，均需要较大的操作空间，尤其是翻转的方式，需要将摄像机向上台，进而为翻转提供空间，且通过扫除和翻转的方式，不能实现连续的虫类图像采集。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种实现图像连续采集，占用空间小的基于摄像机的虫类图像采集装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种基于摄像机的虫类图像采集装置，包括虫类承托平台，所述虫类承托平台包括两块相互平行的支撑板，两块支撑板之间设置有相互平行的驱动辊、从动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动辊和从动辊之间设置有托虫网带，所述虫类承托平台上方设置有摄像机，所述驱动辊设置有步进控制装置，所述包括步进控制装置包括设置在支撑板上的光栅传感器，在驱动辊的主轴上设置有与光栅传感器相配合的触发板。
6.进一步地，所述支撑板上还设置有用于清理托虫网带的清理装置。
7.进一步地，所述支撑板上位于托虫网带的出口端设置有用于振动托虫网带起振装置，所述拍打装置包括安装在两块支撑板之间的驱动杆，所述驱动杆连接有拍打电机，所述驱动杆上安装有拍打板。
8.本实用新型的有益效果在于：基于摄像机的虫类图像采集装置，包括虫类承托平台，所述虫类承托平台包括两块相互平行的支撑板，两块支撑板之间设置有相互平行的驱动辊、从动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动辊和从动辊之间设置有托虫网带，所述虫类承托平台上方设置有摄像机，所述驱动辊设置有步进控制装置，所述包括步进控制装置包括设置在支撑板上的光栅传感器，在驱动辊的主轴上设置有与光栅传感器相配合的触发板，将虫类放置在托虫网带上，通过步进控制装置控制托虫网带步进动作，进而实现步进推送，步进推送至摄像机的图像采集区，进而实现连续的拍摄，提高效率，同时保证托虫网带与摄像头之间的间距稳定，拍摄稳定性更高。
附图说明
9.图1为摄像机与虫类承托平台连接关系示意图；
10.图2为驱动辊与从动辊位置关系示意图；
11.图3为托虫网带与驱动辊、从动辊连接关系示意图；
12.其中：1、摄像机；2、补光灯；3、支撑板；4、驱动辊；5、接虫盒；6、补光灯座；7、拍打电机；8、光栅传感器；9、触发板；10、从动辊；11、蓄力杆；12、拍打板；13、驱动杆；14、张拉辊；15、接虫架；16、刷子；17、驱动电机；18、托虫网带。
具体实施方式
13.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
14.下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.实施例1
16.如图1-3所示，一种基于摄像机的虫类图像采集装置，包括虫类承托平台，虫类承托平台上方安装有摄像机1，具体为，在主机箱内安装有两块相互平行的支撑板3，两块支撑板之间安装有虫类承托平台，其中，虫类承托平台包括安装在两块支撑板之间且相互平行的驱动辊4、从动辊10，驱动辊连接有驱动电机，驱动辊和从动辊之间套装有托虫网带18，托虫网带18由聚酯网制成，表面光洁度高，抗拉强度高，为白色，与虫类色差较大，为虫类提供背景，托虫网带的工作段经过摄像机的图像采集区，在两块支撑板下端之间还安装有张拉辊14，通过张拉辊的作用，能够使托虫网带的工作段和回程段之间的间距增加，进而能够减小托虫网带的局部弯折，提高托虫网带的使用寿命，为保证拍摄效果，摄像机选用海康5000万像素工业相机，通过相机安装架安装在主机柜内，在主机柜内还安装有补光灯座6，在补光灯座上安装补光灯2，补光灯为环状的led灯，与摄像机的镜头同轴线，进而能够保证补光效果。
17.本实施例中，为能够准确的判断虫类种类和数量，采用步进方式驱动托虫网带动作，具体为，驱动辊连接于步进控制装置，步进控制装置包括安装在支撑板上的光栅传感器8，在驱动辊的主轴上安装有与光栅传感器相配合的触发板9，驱动辊转动一周，触发板经过光栅传感器一次，通过计数光栅传感器被触发的次数判断托虫网带行程，为降低能耗，补光灯在拍摄的过程开启。
18.支撑板上位于托虫网带的出口端安装有用于振动托虫网带起振装置，起振装置包括安装在两块支撑板之间的驱动杆13，驱动杆连接有拍打电机7，驱动杆上安装有拍打板12，托虫网带以步进的方式驱动，经过拍摄后的托虫网带移动到起振装置处，起振装置通过拍打板振动托虫网带，进而将托虫网带上的虫类抖落，为进一步的提高起振效果，在两支撑板之间安装有蓄力杆11，拍打板为弹性板，拍打电机在转动的过程中，拍打板旋转至蓄力杆处，先被蓄力杆阻挡，拍打电机继续转动，拍打板弯曲变形，进而通过蓄力杆，拍打在托虫网
带上，拍打5-10次即可，拍打的过程中不进行拍摄，避免影响拍摄效果，蓄力杆还能加强两支撑板之间连接稳定，在支撑板上，位于虫类的被拍落方向上安装有虫尸收集装置，虫尸收集装置包括安装在支撑板上的接虫架15，接虫架上放置有接虫盒5，在接虫盒内预存有75%的酒精溶液，对虫尸进行保存，避免腐烂。
19.支撑板上还安装有用于清理托虫网带的清理装置，具体为，在托虫网带的回程段末端安装有刷子16，对托虫网带进行清理，进而能够保证托虫网带的清洁，保证拍摄效果。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于摄像机的虫类图像采集装置，其特征在于，包括虫类承托平台，所述虫类承托平台包括两块相互平行的支撑板，两块支撑板之间设置有相互平行的驱动辊、从动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动辊和从动辊之间设置有托虫网带，所述虫类承托平台上方设置有摄像机，所述驱动辊设置有步进控制装置，所述步进控制装置包括设置在支撑板上的光栅传感器，在驱动辊的主轴上设置有与光栅传感器相配合的触发板。2.根据权利要求1所述的基于摄像机的虫类图像采集装置，其特征在于，所述支撑板上还设置有用于清理托虫网带的清理装置。3.根据权利要求1所述的基于摄像机的虫类图像采集装置，其特征在于，所述支撑板上位于托虫网带的出口端设置有用于振动托虫网带起振装置，所述，起振装置包括安装在两块支撑板之间的驱动杆，所述驱动杆连接有拍打电机，所述驱动杆上安装有拍打板。

技术总结
本实用新型涉及虫类检测技术，尤其涉及基于摄像机的虫类图像采集装置，包括虫类承托平台，所述虫类承托平台包括两块相互平行的支撑板，两块支撑板之间设置有相互平行的驱动辊、从动辊，所述驱动辊连接有驱动电机，所述驱动辊和从动辊之间设置有托虫网带，所述虫类承托平台上方设置有摄像机，所述驱动辊设置有步进控制装置，所述包括步进控制装置包括设置在支撑板上的光栅传感器，在驱动辊的主轴上设置有与光栅传感器相配合的触发板，将虫类放置在托虫网带上，通过步进控制装置控制托虫网带步进动作，进而实现步进推送，步进推送至摄像机的图像采集区，进而实现连续的拍摄，提高效率，同时保证托虫网带与摄像头之间的间距稳定，拍摄稳定性更高。稳定性更高。稳定性更高。


技术研发人员：周国涛 武予清 苗麟 张桦 卢春光 苗进 李明珠 张聚宝
受保护的技术使用者：河南云飞科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/2/6