点钻装置的制作方法

1.本实用新型涉及饰品加工设备技术领域，尤其涉及一种点钻装置。


背景技术：

2.一些装饰品工件上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体)，从而可以增强装饰品整体的美感。
3.为了降低劳动成本，通常使用点钻机进行自动点钻。目前，点钻机包括机架，蜡模放置在机架上，然后通过气缸驱动点钻针头沿竖直方向移动，将人工钻石吸取后移动至蜡模处，在蜡模指定位置点钻，实现人工钻石固定在蜡模上，完成点钻工作。现有技术存在以下缺陷：1、气缸的传动效率较低，因此该点钻机的点钻效率较低；2、气缸传动需要对空气进行挤压，但空气具有可压缩性，其导致点钻机无法实现精准点钻。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于：提供一种点钻装置，其结构简单，点钻效率及精准度高。
5.为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：
6.提供一种点钻装置，其包括机架、点钻机构和第二驱动组件5，所述机架上设置有用于储放钻的储钻机构和用于固定工件的固定机构；点钻机构位于所述储钻机构和所述固定机构的上方，所述点钻机构包括第一安装座、若干组吸钻组件和若干组第一驱动组件，每组所述第一驱动组件与一组所述吸钻组件连接，所述第一驱动组件包括第一电机、第一滑块和传动件，所述第一电机设置在所述第一安装座上，所述第一滑块通过所述传动件与所述第一电机连接，所述吸钻组件与所述第一滑块连接，所述第一电机转动以带动所述吸钻组件沿第一方向往复移动，所述吸钻组件用于吸取所述储钻机构内的钻，以及用于向所述工件点钻；所述第二驱动组件与所述第一安装座连接，所述第二驱动组件能驱动所述第一安装座沿第二方向往复移动，所述储钻机构和所述固定机构沿第二方向间隔设置。
7.作为一种点钻装置的优选方案，所述传动件包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动带，所述第一传动轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第二传动轮转动设置在所述第一安装座上，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述第一方向间隔，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述第一传动带连接，所述第一滑块与所述第一传动带连接。
8.作为一种点钻装置的优选方案，所述传动件包括第一丝杆和第一连接座，所述第一丝杆与所述第一电机的输出轴连接，所述第一丝杆的长度沿所述第一方向延伸，所述第一连接座与所述第一滑块连接，所述第一连接座上设置有第一螺纹孔，所述第一丝杆插设在所述第一螺纹孔内。
9.作为一种点钻装置的优选方案，若干所述第一驱动组件间隔设置，所述第一滑块包括相互连接的主体和连接部，所述主体与所述传动件连接，所述吸钻组件与所述连接部连接，相邻两组所述第一驱动组件中，两个所述主体之间的间距为l1，两组所述吸钻组件之
间的间距为l2，l1＞l2。
10.作为一种点钻装置的优选方案，位于两侧的所述第一驱动组件中，所述连接部远离所述主体的一端朝向中部的所述吸钻组件延伸。
11.作为一种点钻装置的优选方案，所述吸钻组件包括基座、弹性件和吸嘴杆，所述基座与所述第一滑块连接，所述基座设置有安装槽，所述吸嘴杆的一端插设在所述安装槽内，另一端位于所述安装槽外，所述弹性件的一端与所述基座连接，另一端与所述吸嘴杆连接，所述弹性件始终具有驱动所述吸嘴杆脱离所述安装槽的移动趋势。
12.作为一种点钻装置的优选方案，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二连接座，所述第二电机设置在所述机架上，所述第二丝杆与所述第二电机的输出轴连接，所述第二丝杆的长度沿所述第二方向延伸，所述第二连接座设置有第二螺纹孔，所述第二丝杆插设在所述第二螺纹孔内，所述第一安装座与所述第二连接座连接，所述第二电机转动以带动所述第二连接座朝向所述第二方向移动。
13.作为一种点钻装置的优选方案，所述点钻装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述机架上，所述第三驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第三驱动组件能驱动所述第二驱动组件沿第三方向移动。
14.作为一种点钻装置的优选方案，所述第三驱动组件设置有两组，两组所述第三驱动组件沿第二方向间隔设置。
15.作为一种点钻装置的优选方案，所述点钻装置还包括摄像机和调节器，所述摄像机设置在所述第一安装座上，且邻近所述吸钻组件，所述摄像机用于观察所述吸钻组件的位置，所述调节器用于调节所述吸钻组件的位置。
16.本实用新型实施例的有益效果为：通过设置第一电机，第一电机通过传动件与第一滑块连接，并且吸钻组件与第一滑块连接，第一电机转动，然后通过传动件对转动力的转换，以使传动件可以带动第一滑块沿竖直方向移动，从而带动吸钻组件沿竖直方向往复移动，由于电机的输出效率较高，因此可以提高吸钻组件移动的频率，从而提高该点钻装置的点钻效率。此外，第一电机的精度较高，且每个第一电机驱动一个吸钻组件，提高了该点钻装置对工件点钻的精准度。
附图说明
17.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
18.图1为本实用新型实施例的点钻装置的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例的点钻装置的局部示意图。
20.图3为本实用新型实施例的点钻机构的局部示意图。
21.图4为本实用新型实施例的点钻机构的局部剖视图。
22.图5为本实用新型实施例的吸钻组件的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例的第二驱动组件的结构示意图。
24.图7为本实用新型实施例的第二驱动组件的结构示意图。
25.图8为本实用新型实施例的固定机构的结构示意图。
26.图中：
27.1、机架；2、第一安装座；3、吸钻组件；31、基座；311、安装槽；32、弹性件；33、吸嘴
杆；34、空气压力开关；4、第一驱动组件；41、第一电机；42、第一滑块；421、主体；422、连接部；43、传动件；431、第一传动轮；432、第二传动轮；433、第一传动带；44、第一导轨；5、第二驱动组件；51、第二电机；52、第二丝杆；53、第二连接座；6、第三驱动组件；61、第三电机；62、第三丝杆；63、第三连接座；7、储钻机构；71、安装板；72、储钻板；8、固定机构；81、第二安装座；82、固定座；83、第四驱动组件；831、第四电机；832、第三传动轮；833、第四传动轮；834、第二传动带；84、第五电机；9、触控显示屏；10、摄像机；11、调节器；12、挂钩；13、万向轮；14、吸盘；15、温度显示器；16、加热开关。
具体实施方式
28.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.如图1至图4所示，本实用新型实施例的点钻装置，其包括机架1、点钻机构和第二驱动组件，机架1上间隔设置有用于储放钻的储钻机构7和用于放置工件的固定机构8；点钻机构位于储钻机构7和固定机构8的上方，点钻机构用于向储钻机构7吸取钻，以及用于向工件进行点钻，第二驱动组件5与点钻机构连接，第二驱动组件5能驱动点钻机构沿第二方向往复移动，换言之，第二驱动组件5能带动点钻机构移动至储钻机构7的上方，然后点钻机构吸取储钻机构7内的钻，接着第二驱动组件5驱动点钻机构沿第二方向移动，以使点钻机构移动至固定机构8的上方，此时点钻机构对工件进行点钻，以将钻镶嵌在工件上，从而实现该点钻装置的自动点钻。
32.其中，点钻机构包括第一安装座2、若干组吸钻组件3和若干组第一驱动组件4，每组第一驱动组件4与一组吸钻组件3连接，第一驱动组件4包括第一电机41、第一滑块42和传动件43，第一电机41设置在第一安装座2上，第一滑块42通过传动件43与第一电机41连接，吸钻组件3与第一滑块42连接，第一电机41转动以带动吸钻组件3沿第一方向往复移动，吸钻组件3用于抓取储钻机构7内的钻，以及用于向工件进行点钻。通过设置第一电机41，第一电机41通过传动件43与第一滑块42连接，并且吸钻组件3与第一滑块42连接，第一电机41转
动，然后通过传动件43对转动力进行转换，以使传动件43可以带动第一滑块42沿竖直方向移动，从而带动吸钻组件3沿竖直方向往复移动，由于电机的输出效率较高，因此可以提高吸钻组件3移动的频率，从而提高该点钻装置的点钻效率。此外，第一电机41的精度较高，且每个第一电机41驱动一个吸钻组件3，提高了该点钻装置对工件点钻的精准度。
33.需要说明的是，第一方向为附图坐标系中z轴方向，第二方向为附图坐标系x轴方向，第三方向为附图坐标系中y轴方向。
34.本实施例中，工件采用蜡模材料制成，因此点钻过程中无需使用粘接胶，只需通过吸钻组件3将钻嵌入工件内即可固定。在其他实施例中，工件也可以为其他种类的饰品。
35.本实施例中，该点钻装置设置四组吸钻组件3，四组吸钻组件3共同对工件进行点钻，工作效率较高。在其他实施例中，吸钻组件3可以设置两组、三组和其他数量。
36.本实施例中，传动件43包括第一传动轮431、第二传动轮432和第一传动带433，第一传动轮431与第一电机41的输出轴连接，第二传动轮432转动设置在第一安装座2上，第一传动轮431和第二传动轮432沿第一方向间隔，第一传动轮431和第二传动轮432通过第一传动带433连接，第一滑块42与第一传动带433连接。第一电机41的输出轴转动，从而带动第一传动轮431转动，由于第二传动轮432同样为转动设置，第一传动轮431转动可以带动第一传动带433移动，而第一滑块42固定在第一传动带433上，以使第一传动带433可以带动第一滑块42沿竖直方向移动。在工作过程中，可以对第一电机41的输出轴的转动角度进行设定，并使输出轴朝正方向和反方向交替转动一定角度，从而实现第一滑块42的上下移动。具体地，第二传动轮432通过转轴与第一安装座2连接。
37.另一实施例中，传动件43包括第一丝杆(未在附图示出)和第一连接座(未在附图示出)，第一丝杆与第一电机的输出轴连接，第一丝杆的长度沿第一方向延伸，第一连接座与第一滑块连接，第一连接座上设置有第一螺纹孔，第一丝杆插设在第一螺纹孔内。第一电机41的输出轴转动以带动第一丝杆转动，第一丝杆与第一螺纹孔配合的作用下，第一丝杆驱动第一连接座沿第一方向移动，从而带动设置在第一滑块42上的吸钻组件3上下移动。
38.可选地，第一电机41为伺服电机，伺服电机的精度高，转速块，其能提高点钻的效率。
39.本实施例中，第一驱动组件4还包括第一导轨44，第一导轨44设置在第一安装座2上，第一导轨44的长度沿第一方向延伸，第一滑块42的导向部滑动设置在第一导轨44内。通过在第一安装座2上设置第一导轨44，并且第一滑块42与第一导轨44连接，以使第一导轨44可以向第一滑块42的移动进行导向，从而提高吸钻组件3的移动的稳定性，进而提高该点钻装置的稳定性。
40.本实施例中，若干第一驱动组件4间隔设置，第一滑块42包括相互连接的主体421和连接部422，主体421与传动件43连接，相邻两组第一驱动组件4中，两个第一滑块42之间的间距为l1，两组吸钻组件3的间距为l2，l1＞l2。该设计减少了相邻两个吸钻组件3之间的间距，从而减少了吸钻组件3横移的距离，有利于提高多个吸钻组件3之间协同作业，进而提高了该点钻装置的点钻效率。
41.进一步地，位于两侧的第一驱动组件4中，吸钻组件3与连接部422连接，连接部422远离主体421的一端朝向中部的吸钻组件3延伸，以使位于外侧的吸钻组件3与位于中部的吸钻组件3的间距变小。
42.进一步地，位于中部的第一滑块42中，连接部422的侧壁上设置有凹陷部，凹陷部能对位于外侧壁的连接部422的进行避让，从而进一步减小相邻两个吸钻组件3之间的间距。
43.吸钻组件3对工件点钻时，为了保证点钻质量，吸钻组件3通常需要抵紧在工件上，而为了减少吸钻组件3与工件之间发生撞击，吸钻组件3设置缓冲结构对工件进行缓冲。具体地，如图5所示，吸钻组件3包括基座31、弹性件32和吸嘴杆33，基座31与第一滑块42连接，基座31设置有安装槽311，基座31上设置有与安装槽的气孔，吸嘴杆33的一端插设在安装槽311内，另一端位于安装槽311外，弹性件32的一端与基座31连接，另一端与吸嘴杆33连接，弹性件32始终具有驱动吸嘴杆33朝向安装槽311外移动的趋势。当吸嘴杆33抵接在工件上时，工件的作用力会抵消弹性件32的弹力，以使部分吸嘴杆33回缩至安装槽311内，以实现对工件的缓冲，当吸钻组件3完成对工件点钻并远离工件后，弹性件32由于弹性作用驱动吸嘴杆33回复至原位。
44.需要说明的是，两组吸钻组件3的之间的间距l2指的是相邻两个吸嘴杆33之间的间距。
45.可选地，弹性件32为弹簧，弹簧套设在吸嘴杆33外，弹簧具有较高的弹性力，以使该吸钻组件3具有较好的缓冲效果。
46.进一步地，吸嘴杆33内部中空设置，其通过气管(未在附图中显示出)与空气调控设备连接，空气调控设备内可以形成负压，以使吸嘴杆33的吸头处形成负压，从而吸取储钻机构7的钻。
47.进一步地，在气管上设置有空气压力开关34，空气压力开关34用于控制气管内气体的流通。
48.本实施例中，如图6所示，第二驱动组件5包括第二电机51、第二丝杆52和第二连接座53，第二电机51设置在机架1上，第二丝杆52与第二电机51的输出轴连接，第二丝杆52的长度沿第二方向延伸，第二连接座53设置有第二螺纹孔，第二丝杆52插设在第二螺纹孔内，第一安装座2与第二连接座53连接，第二电机51转动以带动第二连接座53朝向第二方向移动。第二电机51与第二丝杆52配合，第二电机51的输出轴转动，以带动第二丝杆52转动，第二丝杆52与第二螺纹孔螺纹配合，以使第二连接座53沿第二丝杆52的长度方向移动，由于储钻机构7和固定机构8沿第二丝杆52的长度方向间隔设置，因此第二丝杆52可以带动第二连接座53从储钻机构7朝向固定机构8移动，或从固定机构8朝向储钻机构7移动，且丝杆传动的控制精度高，寿命长，运行平稳等优点。
49.具体地，第二驱动组件5还包括第二导轨，第二导轨的长度延伸方向与第二丝杆52的长度延伸方向一致，第二导轨与第二连接座2配合，第二导轨用于对第二连接座53进行导向，以使第二连接座53移动更加平稳。
50.本实施例中，如图7所示，点钻装置还包括第三驱动组件6，第三驱动组件6设置在机架1上，第三驱动组件6与第二驱动组件5连接，第三驱动组件6能驱动第二驱动组件5沿第三方向移动，从而带动点钻机构沿第三方向移动。通过第一驱动组件4、第二驱动组件5和第三驱动组件6的共同作用，以使吸钻组件3可以沿前后方向、上下方向和左右方向进行移动，因此吸钻组件3可以移动至储钻机构7和固定机构8的任一位置，以更好的实现点钻功能。
51.优选地，第三驱动组件6设置有两组，两组第三驱动组件6沿第二方向间隔设置，且
第二驱动组件5设置在两组第三驱动组件6上，以使两组第三驱动组件6共同驱动第二驱动组件6沿前后方向移动，从而使得点钻机构移动更加平稳。
52.进一步地，第三驱动组件6包括第三电机61、第三丝杆62和第三连接座63，第三电机61设置在机架1上，第三丝杆62与第三电机61的输出轴连接，第三丝杆62的长度沿第三方向延伸，第三连接座63设置有第三螺纹孔，第三丝杆62插设在第三螺纹孔内，第二驱动组件5设置在第三连接座63上，第三电机61与第三丝杆62配合，第三电机61的输出轴转动，以带动第三丝杆62转动，第三丝杆62与第三螺纹孔配合以使第三连接座63朝向第三方向移动，从而带动第二驱动组件5沿第三方向移动，进而带动整个点钻机构沿前后方向移动。
53.本实施例中，如图2所示，储钻机构7包括安装板71和储钻板72，安装板71可拆卸设置在机架1上，安装板71上设置有用于安装储钻板72的安装位，储钻板72设置在安装位内。钻可提前摆放在储钻板72上，当安装位上的储钻板72的钻使用完成后，可以直接对储钻板72进行替换，更换效率较高。
54.具体地，点钻装置还包括加热机构，安装板71上开设有用于安装加热机构的容纳腔，加热机构设置在容纳腔内，以通过加热机构为储钻板72内物料进行加热，以使物料与工件更好的融合在一起。本实施例中，物料为钻，加热机构可以为加热棒，在其他实施例中，加热机构还可以为加热棒或其他加热设备，不以本实施例为限。
55.优选地，在机架1上设置温度显示器15和加热开关16，温度显示器15和加热开关16均位于机架1的操作侧面，温度显示器15用于显示储钻板72内钻的温度，加热开关16用于控制加热机构的启动与关闭。
56.优选地，储钻板72上间隔设置有多个凹槽，凹槽的截面形状与钻的形状相适配，以便于摆放工业钻。
57.可选地，安装板71上设置有多个限位块，多个限位块间隔设置，所有的限位块限位出上述的安装位，储钻板72放置在安装位时，限位块可以对储钻板72进行限位，提高储钻板72的安装稳定性。
58.本实施例中，如图2和图8所示，固定机构8包括第二安装座81、固定座82和第四驱动组件83，第二安装座81位于点钻机构的下方，固定座82和第四驱动组件83均设置在第二安装座81上，固定座82用于固定工件，固定座82与第四驱动组件83连接，第四驱动组件83能驱动固定座82沿其中心轴线转动，以使放置在固定座82上的工件能进行转动，以便于对工件进行点钻。
59.具体地，第四驱动组件83包括第四电机831、第三传动轮832、第四传动轮833和第二传动带834，第四电机831设置在第二安装座81上，第三传动轮832与第四电机831的输出轴连接，第四转动轮833与固定座82连接，第三传动轮832和第四传动轮833通过第二传动带834连接，第四电机831的输出轴转动，以带动第三传动轮832转动，然后通过第二传动带834带动第四传动轮833转动，从而实现固定座82的转动。
60.进一步地，固定机构8还包括第五电机84，第五电机84设置在机架1上，第五电机84的输出轴与第二安装座81连接，第五电机84的输出轴转动能带动第二安装座81转动，以使固定座82沿第五电机84的输出轴转动。在工作状态时，固定座82的长度沿第一方向延伸，在待机状态时，固定座82的长度沿第二方向延伸，该设计能对固定座82的位置进行转换，避免在待机状态固定座82与吸嘴组件3发生碰撞。
61.本实施例中，如图1所示，点钻装置还包括摄像机10和调节器11，摄像机10设置在第一安装座2上，且邻近吸钻组件3，摄像机10用于观察吸钻组件3的位置，调节器11用于调节吸钻组件3的位置。通过高清摄像机10以准确观察吸钻组件3的位置，然后在通过调节器11进行精准较准，校准完成后只需启动总开关便能自动对工件进行点钻。
62.具体地，机架1上设置有挂钩12，调节器11挂设在挂钩12上，当不需要使用调节器11时，可以将调节器11直接挂在挂钩12上。
63.可选地，机架1上设置有触控显示屏9，触控显示屏9可以展示及控制点钻装置的各类参数，以供作业人员使用，且可以使用手触摸操作，使用方便。
64.为了提高该点钻装置的灵活性，在机架1的底部设置万向轮13，通过万向轮13对点钻装置进行挪动。
65.本实施例中，在机架1的底部间隔设置有多个吸盘14，所有的吸盘14与地面连接，从而提高点钻装置的稳定性，避免在工作过程中发生滑动。
66.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
68.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
69.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。