一种新型的无毒性气体灭火装置和系统的制作方法

1.本实用新型涉及灭火设备技术领域，尤其涉及一种新型的无毒性气体灭火装置和系统。


背景技术：

2.气体灭火系统是指平时灭火剂以液体、液化气体或气体状态存储于压力容器内，灭火时以气体(包括蒸汽、气雾)状态喷射作为灭火介质的灭火系统。并能在防护区空间内形成一定的气体浓度，同时保持该灭火浓度达到规范规定的浸渍时间，实现扑灭该防护区的空间、立体火灾，主要用在不适于设置水灭火系统等其他灭火系统的环境中，比如计算机机房、重要的图书馆档案馆、移动通信基站、ups室、电池室、一般的柴油发电机房等。
3.现有技术中的灭火系统采用管网式结构形式，这需要搭建大量的管道系统连通气体存储室和火宅保护区，搭建成本较高，同时为了达到快速灭火的目的，管道中始终存在着大量的灭火气体，这些气体最终不会被利用，也造成了资源的浪费。此外，现有技术中的手持式灭火装置在灭火的过程中，需要消防人员手持灭火装置进行灭火，从而易对消防人员造成伤害和危险。
4.目前，针对现有技术中的灭火系统搭建成本高以及手持式灭火装置在灭火的过程中易对消防人员造成伤害和危险的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种新型的无毒性气体灭火装置和系统，以至少解决现有技术中的灭火系统搭建成本高以及手持式灭火装置在灭火的过程中易对消防人员造成伤害和危险的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种新型的无毒性气体灭火装置，所述无毒性气体灭火装置包括：
7.移动单元；
8.支撑单元，所述支撑单元设置于所述移动单元的顶端；
9.储气单元，所述储气单元设置于所述支撑单元的顶端，用于存储无毒性气体；
10.管道单元，所述管道单元的若干进气端分别与所述储气单元连通；
11.调节单元，所述调节单元设置于所述支撑单元的顶端，并位于所述储气单元的一侧位置，且套设于所述管道单元的出气端，用于调节所述管道单元出气端的朝向；
12.摄像单元，所述摄像单元设置于所述储气单元的侧壁，用于查看周围环境；
13.控制单元，所述控制单元设置于所述储气单元内，并分别与所述移动单元、所述管道单元、所述调节单元以及所述摄像单元电性连接。
14.进一步地，所述移动单元包括：
15.底座元件，所述底座元件的第一端的内部开设有驱动槽和位于所述驱动槽两端的两从动槽，且所述从动槽位于所述驱动槽的下部，所述底座元件的第二端的内部开设有调
节槽和位于所述调节槽两端的两滚轮槽，所述滚轮槽位于所述调节槽的下端；
16.驱动元件，所述驱动元件设置于所述驱动槽和两所述从动槽内，并与所述控制单元电性连接，用于驱动所述底座元件移动；
17.方向控制元件，所述方向控制元件设置于所述调节槽和两所述滚轮槽内，并与所述控制单元电性连接，用于控制所述底座元件的移动方向。
18.进一步地，所述驱动元件包括：
19.驱动电机，所述驱动电机设置于所述驱动槽内，并与所述控制单元电性连接；
20.两主动齿轮，两所述主动齿轮套设于所述驱动电机的两传动轴；
21.两从动齿轮，两所述从动齿轮转动设置于对应的所述从动槽内，并与对应的所述主动齿轮啮合连接；
22.两转动轴，两所述转动轴转动设置于对应的所述从动槽内，并同轴套设于对应的所述从动齿轮内，用于在所述从动齿轮的带动下转动；
23.两主动滚轮，两所述主动滚轮设置于对应的所述从动槽内，并与对应的所述转动轴同轴连接，用于在所述传动轴的带动下转动。
24.进一步地，所述方向控制元件包括：
25.控制电机，所述控制电机固定设置于所述调节槽的顶端，并与所述控制单元电性连接；
26.从动轴，所述从动轴同轴套设于所述控制电机的输出轴上；
27.传动带，所述传动带套设于所述从动轴，用于随所述从动轴转动；
28.两万向轮，两所述万向轮的顶端转动设置于对应的所述滚轮槽内，并套设于所述传动带内，用于在所述传动带的带动下转动。
29.进一步地，所述储气单元包括：
30.保护元件，所述保护元件设置于所述支撑单元的顶端；
31.若干储气元件，若干所述储气元件设置于所述保护元件内，并对应与所述管道单元的若干进气端连接，所述储气元件用于存储无毒性气体。
32.进一步地，所述管道单元包括：
33.管道元件，所述管道元件的若干进气端对应与所述储气单元的若干储气元件连通，其出气端套设于所述调节单元内；
34.若干阀门元件，若干所述阀门元件对应设置于所述管道元件的若干进气端，并分别与所述控制单元电性连接。
35.进一步地，所述调节单元包括：
36.升降元件，所述升降元件设置于所述支撑单元的顶端，并位于所述储气单元的一侧位置，且与所述控制单元电性连接；
37.安装元件，所述安装元件为开口朝上的中空结构，且固定设置于所述升降元件的升降轴上；
38.伸缩元件，所述伸缩元件设置于所述安装元件内，并与所述控制单元电性连接；
39.调节元件，所述调节元件的第一端设置于所述安装元件内，并与所述伸缩元件的伸缩轴固定连接，所述调节元件的第二端套设所述管道单元的出气端。
40.进一步地，所述调节元件包括：
41.连接块，所述连接块的第一端与所述伸缩元件的伸缩轴固定连接；
42.支撑板，所述支撑板固定设置于所述连接块的第二端；
43.两调节板，两所述调节板呈弧形，并相背离设置于所述支撑板的两侧，用于夹持所述管道单元的出气端；
44.限位盖板，所述限位盖板设置于两所述调节板的顶端，用于对所述管道单元的出气端进行限位。
45.进一步地，所述控制单元包括：
46.控制元件，所述控制元件设置于所述储气单元内，并分别与所述移动单元、所述管道单元、所述调节单元以及所述摄像单元电性连接；
47.无线通讯元件，所述无线通讯元件集成于所述控制元件内，并与所述控制单元电性连接。
48.本实用新型的第二方面提供了一种新型的无毒性气体灭火系统，包括：
49.如第一方面任一所述的无毒性气体灭火装置；
50.智能终端，所述智能终端与所述无毒性气体灭火装置的控制单元通信连接，用于向所述控制单元发送指令，并接收所述控制单元发送的图像信息或视频信息。
51.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
52.(1)该新型的无毒性气体灭火装置和系统，能够通过移动单元进行移动，并能够通过调节单元使管道单元的出气端可上下左右移动，从而消防人员可以在远处控制无毒性灭火装置进行灭火，以保证消防人员的安全，解决了现有技术中的灭火系统搭建成本高以及手持式灭火装置在灭火的过程中易对消防人员造成伤害和危险的问题；
53.(2)通过摄像单元能够获取无毒性气体灭火装置附近的图像信息，从而能够实时观察周围环境，以提高消防人员的灭火效率；
54.(3)该新型的无毒性气体灭火装置和系统，消防人员可通过智能终端控制无毒性气体灭火装置进行移动灭火，从而保证了消防人员的安全。
附图说明
55.图1为本实用新型的无毒性气体灭火装置的结构示意图；
56.图2为本实用新型的无毒性气体灭火装置的结构框图；
57.图3为本实用新型的无毒性气体灭火装置中移动单元的结构示意图；
58.图4为本实用新型的无毒性气体灭火装置中底座元件的剖面图；
59.图5为本实用新型的无毒性气体灭火装置中驱动元件的结构示意图；
60.图6为本实用新型的无毒性气体灭火装置中方向控制元件的结构示意图；
61.图7为本实用新型的无毒性气体灭火装置中储气单元和管道单元的装配剖面图；
62.图8为本实用新型的无毒性气体灭火装置中调节单元的结构示意图；
63.图9为本实用新型的无毒性气体灭火装置中伸缩元件和调节元件的装配图；
64.图10为本实用新型的无毒性气体灭火装置中控制单元的结构框图；
65.图11为本实用新型的无毒性气体灭火系统的结构框图；
66.其中，各附图标记为：
67.100、无毒性气体灭火装置；
68.110、移动单元；111、底座元件；1111、驱动槽；1112、从动槽；1113、调节槽；1114、滚轮槽；112、驱动元件；1121、驱动电机；1122、主动齿轮；1123、从动齿轮；1124、转动轴；1125、主动滚轮；113、方向控制元件；1131、控制电机；1132、从动轴；1133、传动带；1134、万向轮；
69.120、支撑单元；
70.130、储气单元；131、保护元件；132、储气元件；
71.140、管道单元；141、管道元件；142、阀门元件；
72.150、调节单元；151、升降元件；152、安装元件；153、伸缩元件；154、调节元件；1541、连接块；1542、支撑板；1543、调节板；1544、限位盖板；
73.160、摄像单元；
74.170、控制单元；171、控制元件；172、无线通讯元件；
75.200、智能终端。
具体实施方式
76.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
77.实施例1
78.如图1～2所示，本实施例提供了一种新型的无毒性气体灭火装置，无毒性气体灭火装置100包括移动单元110、支撑单元120、储气单元130、管道单元140、调节单元150、摄像单元160以及控制单元170。其中，移动单元110用于驱动无毒性气体灭火装置100进行移动；支撑单元120设置于移动单元110的顶端，用于提供安装支撑作用；储气单元130设置于支撑单元120的顶端，用于存储无毒性气体；管道单元140的若干进气端分别与储气单元130连通，用于将储气单元130内部的气体导出；调节单元150设置于支撑单元120的顶端，并位于储气单元130的一侧，且套设于管道单元140的出气端，用于调节管道单元140出气端的朝向，以使管道单元140将无毒性气体喷向不同的方向；摄像单元160设置于储气单元130的侧壁，用于查看周围环境；控制单元170设置于储气单元130内，并分别与移动单元110、管道单元140、调节单元150以及摄像单元160电性连接，用于控制移动单元110、管道单元140以及调节单元150，并获取摄像单元160的视频信息或图像信息。
79.其中，支撑单元120包括立柱和横板。其中，立柱设置于移动单元110的顶端；横板
设置于立柱的顶端，用于提供安装支撑作用。
80.其中，摄像单元160包括若干摄像元件，若干摄像元件对应设置于储气单元130的四侧壁，以用于获取储气单元130周围环境的图像信息或视频信息。
81.其中，摄像元件可以为摄像机、录像机等。
82.具体地，控制单元170可以通过摄像单元160发送的图像信息，控制移动单元110带动支撑单元120移动到着火点，到达着火点之后控制单元170控制开启管道单元140，使储气单元130内部的无毒性气体喷向着火点，然后控制单元170可通过调节单元150改变管道单元140的出气端的朝向，以将无毒性气体均匀的喷射到着火点周围。
83.如图3～4所示，移动单元110包括底座元件111、驱动元件112以及方向控制元件113。其中，底座元件111的第一端的内部开设有驱动槽1111和位于驱动槽1111两端的两从动槽1112，且从动槽1112位于驱动槽1111的下端，并连通驱动槽1111设置，底座元件111的第二端的内部开设有调节槽1113和位于调节槽1113两端的两滚轮槽1114，滚轮槽1114位于调节槽1113的下端，并连通调节槽1113设置，用于提供安装和保护作用；驱动元件112设置于驱动槽1111和两从动槽1112内，并与控制单元170电性连接，用于驱动底座元件111移动；方向控制元件113设置于调节槽1113和两滚轮槽1114内，并与控制单元170电性连接，用于控制底座元件111的移动方向。
84.其中，底座元件111用于保护驱动元件112和方向控制元件113，避免其受到伤害。
85.具体地，底座元件111的外部包裹有阻燃层以及隔热层，从而避免底座元件111着火，并避免外界热量传递到底座元件111内部，导致底座元件111的内部温度过高，以损害驱动元件112和方向控制元件113。
86.例如，底座元件111的外部包裹有隔热棉层和金属铝化物层。
87.具体地，控制单元170能够控制驱动元件112开启，以配合方向控制元件113驱动底座元件111移动，并能够通过方向控制元件113改变底座元件111的移动方向。
88.如图5所示，驱动元件112包括驱动电机1121、两主动齿轮1122、两从动齿轮1123、两转动轴1124以及两主动滚轮1125。其中，驱动电机1121设置于驱动槽1111内，并与控制单元170电性连接，用于在控制单元170的控制下开启；两主动齿轮1122套设于驱动电机1121的两传动轴，并与对应的从动槽1112上下对应设置，用于在驱动电机1121的带动下转动；两从动齿轮1123转动设置于对应的从动槽1112内，并与对应的主动齿轮1122啮合连接，用于随主动齿轮1122转动；两转动轴1124转动设置于对应的从动槽1112内，并同轴套设于对应的从动齿轮1123内，用于在从动齿轮1123的带动下转动；两主动滚轮1125设置于对应的从动槽1112内，并与对应的转动轴1124同轴连接，用于随转动轴1124转动。
89.其中，驱动电机1121为正反转电机。
90.其中，驱动电机1121的传动轴的端部通过第一轴承转动设置于驱动槽1111内，从而可带动主动齿轮1122转动。
91.其中，转动轴1124的两端套设有两第二轴承，从而转动轴1124可在两从动齿轮1123的带动下进行转动。
92.具体地，在需要驱动底座元件111移动的情况下，控制单元170控制开启驱动电机1121，驱动电机1121带动两主动齿轮1122转动，两主动齿轮1122通过对应的从动齿轮1123带动两转动轴1124转动，从而转动轴1124带动两主动滚轮1125进行转动，以配合方向控制
元件113驱动底座元件111移动。
93.如图6所示，方向控制元件113包括控制电机1131、从动轴1132、传动带1133以及两万向轮1134。其中，控制电机1131固定设置于调节槽1113的顶端，并与控制单元170电性连接，用于在控制电机1131的控制下进行工作；从动轴1132同轴套设于控制电机1131的输出轴上，用于在控制电机1131的驱动下进行转动；传动带1133套设于从动轴1132，用于随从动轴1132转动；两万向轮1134的顶端转动设置于对应的滚轮槽1114内，并套设于传动带1133内，用于在传动带1133的带动下改变行走方向，从而改变底座元件111的移动方向。
94.其中，控制电机1131为正反转电机。
95.具体地，在需要改变底座元件111的移动方向的情况下，控制单元170控制开启控制电机1131，控制电机1131通过从动轴1132带动传动带1133进行转动，继而传动带1133改变万向轮1134的行走方向，以改变底座元件111的移动方向。
96.如图7所示，储气单元130包括保护元件131和若干储气元件132。其中，保护元件131设置于支撑单元120的顶端，用于提供保护作用；若干储气元件132设置于保护元件131内，并对应与管道单元140的若干进气端连接，储气元件132用于存储无毒性气体。
97.具体地，保护元件131设置于横板的顶端，用于保护储气元件132。
98.其中，储气元件132的内部存储有高压的无毒气体，并能够通过管道单元140喷向外部。
99.其中，储气元件132为储气钢瓶，其内部存储有惰性气体，如氮气。
100.在其中的一些实施例中，若干摄像元件对应设置于保护元件131的四侧壁。
101.如图7所示，管道单元140包括管道元件141和若干阀门元件142。其中，管道元件141的若干进气端对应与储气单元130的若干储气元件132连通，其出气端套设于调节单元150内，用于提供储气元件132内部的气体流动通道；若干阀门元件142对应设置于管道元件141的若干进气端，并分别与控制单元170电性连接，用于控制开启或关闭管道元件141。
102.具体地，每一阀门元件142控制管道元件141的一进气端，管道元件141的一进气端与一储气元件132进行连通，从而在控制单元170控制开启阀门元件142的情况下，储气元件132内部的无毒性气体能够进入管道元件141；在控制单元170控制关闭阀门元件142的情况下，储气元件132内部的无毒性气体无法进入管道元件141。
103.其中，管道元件141包括至少两个进气端和一个出气端。
104.其中，阀门元件142为电磁阀。
105.如图8～9所示，调节单元150包括升降元件151、安装元件152、伸缩元件153以及调节元件154。其中，升降元件151设置于支撑单元120的顶端，并位于储气单元130的一侧位置，且与控制单元170电性连接，用于在控制单元170的控制下开启或关闭；安装元件152为开口朝上的中空结构，且固定设置于升降元件151的升降轴上，用于提供安装支撑作用；伸缩元件153设置于安装元件152内，并与控制单元170电性连接，用于在控制单元170的控制下延伸或收缩；调节元件154的第一端设置于安装元件152内，并与伸缩元件153的伸缩轴固定连接，调节元件154的第二端套设管道单元140的出气端，用于调节管道单元140的管道元件141的出气端的朝向。
106.具体地，升降元件151设置于支撑单元120的横板上。
107.其中，升降元件151为可升降装置，其内部设置有微型控制器，其可在微型控制器
的控制下向上延伸或向下收缩。
108.其中，升降元件151包括但不限于升降气缸、升降平台。
109.其中，伸缩元件153为电动推杆，其可根据控制单元170发送的指令，控制自身的伸缩轴进行延伸或收缩。
110.具体地，在需要调节管道元件141的出气端的朝向的情况下，控制单元170控制开启升降元件151或伸缩元件153，以带动调节元件154上下移动或左右移动，从而调节元件154带动管道元件141的出气端上下或左右移动，以改变管道元件141的朝向。
111.如图9所示，调节元件154包括连接块1541、支撑板1542、两调节板1543以及限位盖板1544。其中，连接块1541的第一端与伸缩元件153的伸缩轴固定连接，用于在伸缩元件153的带动下进行移动；支撑板1542固定设置于连接块1541的第二端，用于提供支撑作用；两调节板1543呈弧形，并相背离设置于支撑板1542的两侧，用于夹持管道单元140的出气端，并带动管道单元140的出气端的朝向；限位盖板1544设置于两调节板1543的顶端，用于对管道单元140的出气端进行限位，避免管道单元140的出气端从两支撑板1542的内部脱离。
112.其中，限位盖板1544活动设置于两调节板1543的顶端，如限位盖板1544嵌套于两调节板1543的顶端。
113.具体地，两调节板1543用于夹持管道元件141的出气端，限位盖板1544用于对管道元件141的出气端进行限位。
114.具体地，在需要调节管道元件141的出气端在水平方向上左右移动的情况下，控制单元170控制开启伸缩元件153，伸缩元件153带动连接块1541在安装元件152内移动，连接块1541通过支撑板1542带动两调节板1543和限位盖板1544在水平方向上进行左右滑动，两调节板1543带动管道元件141的出气端在水平方向上左右移动。
115.如图10所示，控制单元170包括控制元件171和无线通讯元件172。其中，控制元件171设置于储气单元130内，并分别与移动单元110、管道单元140、调节单元150以及摄像单元160电性连接；无线通讯元件172集成于控制元件171内，并与控制单元170电性连接，用于与外部终端进行通信连接，以获取外部终端发送的指令或向外部终端发送视频信息或图像信息。
116.其中，控制元件171可以为可编程控制器、控制面板、中心处理器等具有数据处理和传输能力的控制芯片。
117.其中，无线通讯元件172可以为3g模块、4g模块、5g模块以及蓝牙模块等无线通讯模块。
118.具体地，控制元件171分别与驱动电机1121、控制电机1131、若干阀门元件142、升降元件151以及伸缩元件153电性连接。
119.其中，控制元件171在获取到摄像单元160发送的视频信息或图像信息的情况下，控制元件171可以通过无线通讯元件172将视频信息或图像信息发送到外部终端；在外部终端向无线通讯元件172发送控制指令的情况下，无线通讯元件172可以将控制指令发送到控制元件171，控制元件171执行与控制指令相对应的动作。
120.实施例2
121.本实施例提供了一种新型的无毒性气体灭火系统，如图11所示，包括实施例1所述的无毒性气体灭火装置100和智能终端200。其中，智能终端200与无毒性气体灭火装置100
的控制单元170通信连接，用于向控制单元170发送指令，并接收控制单元170发送的图像信息或视频信息。
122.其中，智能终端200包括但不限于智能手机、智能平板、智能遥控器等。
123.本实用新型的工作原理如下：
124.在消防人员需要移动无毒性气体灭火装置100移动到着火点的情况下，消防人员通过智能终端200向无线通讯元件172发送指令，然后无线通讯元件172将指令发送到控制元件171，继而控制元件171开启驱动电机1121；
125.驱动电机1121带动主动齿轮1122转动，主动齿轮1122通过从动齿轮1123带动转动轴1124转动，转动轴1124带动两主动滚轮1125进行转动，从而主动滚轮1125配合两万向轮1134驱动底座元件111向着火点移动；
126.在需要变更底座元件111的移动方向的情况下，控制元件171控制开启控制电机1131，控制电机1131通过从动轴1132和传动带1133带动万向轮1134改变移动方向，从而改变底座元件111的移动方向；
127.在消防人员通过智能终端200获取到摄像单元160发送的图像信息之后，若发现底座元件111已经移动到着火点，此时消防人员通过智能终端200向无线通讯元件172发送调节指令，无线通讯元件172将调节指令发送到控制元件171，控制元件171开启阀门元件142以及通过升降元件151带动安装元件152、伸缩元件153以及调节元件154上下移动，以使管道元件141的出气端的朝向在竖直方向上进行变化；
128.在需要使管道元件141的出气端在水平方向上进行变化的情况下，控制元件171控制开启伸缩元件153，伸缩元件153通过调节元件154带动管道元件141的出气端在水平方向上进行转动，从而便于将储气元件132内部的无毒性气体喷向着火点。
129.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
130.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。