按摩机的制作方法

1.本发明涉及一种按摩机，其能够对使用者的足部或小腿肚部等下肢进行按摩并且对使用者的至少上身(背部、腰部、腰侧部、臀部等)进行按摩。


背景技术：

2.一直以来，存在使用者就座、且能够针对至少上身(背部、腰部等)接受按摩的椅子型按摩机。作为该椅子型按摩机，例如存在专利文献1中所公开的按摩机。
3.该椅子型按摩机具备有使用者可就座的座部，在该座部的后部设置有靠背部，在该靠背部，容纳有按摩使用者的背部的背部按摩机构。另外，在座部的前方，具备有按摩使用者的下肢的下肢按摩机。该下肢按摩机能够容纳于座部的下方。
4.作为下肢用按摩机的构造，例如存在专利文献2中所公开的构造。该下肢用按摩机左右配备有一对以沿着从小腿肚向足部的方式形成的沿上下方向长的施疗部件，以旋转轴遍及左右方向贯通一对施疗部件的基端侧的方式设置，该旋转轴通过驱动部来旋转驱动，利用转换部将其旋转驱动力转换成摆动运动，从而通过一对施疗部件来进行对下肢的夹入按摩。
5.在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-208264号公报；专利文献2：日本特开2014-018616号公报。


技术实现要素：

6.发明要解决的课题专利文献1能够针对背部等上身有效地接受按摩。另外，专利文献2还能够针对足部等下肢有效地接受按摩。
7.可是，近年来，由于空间原因，有时难以在客厅等房间内放置如专利文献1那样的沙发型按摩机。另一方面，关于如专利文献2那样的下肢用按摩机，由于是小型的，因而可放置于客厅等房间内。
8.然而，在想要对使用者的至少上身(背部、腰部、臀部等)进行按摩的情况下，除了下肢用按摩机以外，必须准备按摩上身的按摩机。即，有必要确保能够放置2台按摩机的宽广空间，并不现实。
9.于是，本发明鉴于上述问题点，其目的在于，提供一种按摩机，其能够以1台对使用者的足部或小腿肚等下肢进行按摩并且对使用者的至少上身进行按摩。
10.用于解决课题的方案为了达成上述的目的，在本发明中，想出以下的技术手段。
11.本发明所涉及的按摩机，其特征在于：具有对使用者的第1施疗部实施按摩的第1施疗件、和对前述使用者的第2施疗部实施按摩的第2施疗件，作为前述第1施疗件位于以沿
左右方向延伸的方式设置的分隔板的前后方向的一侧、前述第2施疗件位于前述分隔板的前后方向的另一侧的构成。
12.优选可为，在一侧，具备有对前述第1施疗部通过使前述第1施疗件接近分离来进行夹入按摩的摆动机构；在另一侧，通过设置于前述摆动机构且从前述分隔板的开口突出而配备的前述第2施疗件来对前述第2施疗部进行按摩。
13.优选可为，具有使用者可就座的壳体，在前述壳体配设有对前述第1施疗部进行按摩的第1按摩区、和对前述第2施疗部进行按摩的第2按摩区。
14.优选可为，形成于前述壳体的前方侧且前述使用者可就座的区域作为前述第2按摩区，形成于前述壳体的后方侧且形成有前述第1施疗部可插入的开口的区域作为前述第1按摩区。
15.优选可为，前述第1按摩区的开口以前述第1施疗部可从后方插入的方式以向后方开放状形成。
16.优选可为，前述壳体具备有前述分隔板，前述分隔板为具有前述使用者能够就座的座部和靠背部的椅子形状，前述第1按摩区形成于前述靠背部的后部，在前述壳体的内部具有：左右一对按摩部件，其对从后方插入于前述第1按摩区的开口的前述第1施疗部以前述第1施疗件夹入的方式推压；和按摩驱动部，其对前述按摩部件赋予摆动运动，前述第2按摩区形成于前述靠背部的前部，具备有前述第2施疗件。
17.优选可为，前述第1按摩区的开口以前述使用者的第1施疗部可从前方插入的方式以向前方开放状形成。
18.优选可为，前述壳体具备有前述分隔板，前述分隔板为具有前述使用者能够就座的座部和靠背部的椅子形状，前述第1按摩区形成于前述靠背部的后部，在前述壳体的内部具有：左右一对按摩部件，其对从前方插入于前述第1按摩区的开口的前述第1施疗部以前述第1施疗件夹入的方式推压；和按摩驱动部，其对前述按摩部件赋予摆动运动，前述第2按摩区形成于前述靠背部的前部，具备有前述第2施疗件。
19.优选可为，在前述按摩部件的缘部安装有前述第2施疗件，以利用前述按摩驱动部对前述按摩部件赋予摆动运动、从而前述第2施疗件对就座于前述座部的前述第2施疗部进行按摩的方式构成。
20.优选可为，前述按摩部件是具有以从基端侧向前方突出状设置的前方延伸设置部、和以从基端侧向上方突出状设置的上方延伸设置部的l字形状的部件，前述第2施疗件以朝向前述使用者突出的状态安装于前述前方延伸设置部或前述上方延伸设置部的至少一者。
21.优选可为，在前述按摩驱动部具备有一个驱动马达。
22.优选可为，前述第1施疗部是前述使用者的至少包含足部、小腿肚的下肢，前述第2施疗部是前述使用者的至少包含臀部、腰部、背部的部位。
23.发明的效果依据本发明，能够以1台对使用者的足部或小腿肚等下肢进行按摩并且对使用者的至少上身进行按摩。
附图说明
24.图1是示意性地示出本发明的按摩机的概况的前方立体图(第1实施方式)。
25.图2是示意性地示出第1实施方式的按摩机的概况的后方立体图。
26.图3是示意性地示出第1实施方式的按摩机的内部构造的前方立体图。
27.图4是示意性地示出第1实施方式的按摩机的内部构造的后方立体图。
28.图5是从左侧方观察第1实施方式的按摩机的侧视图。
29.图6是从上方观察第1实施方式的按摩机的俯视图。
30.图7是示意性地示出构成背部按摩机构的后部施疗件的概况的前方立体图。
31.图8是示意性地示出构成座部按摩机构的下部施疗件的概况的前方立体图。
32.图9是示意性地示出第2实施方式的按摩机的概况的前方立体图。
33.图10是示意性地示出第2实施方式的按摩机的内部构造的前方立体图。
34.图11是从左侧方观察第2实施方式的按摩机的侧视图。
具体实施方式
35.以下，参照图来说明本发明所涉及的按摩机1的实施方式。
36.此外，在以下说明的实施方式是将本发明具体化的一个示例，并非以该具体示例限定本发明的构成。另外，关于附图，为了容易观察，省略构成零件的一部分或使用假想线等来描绘。
37.另外，对于按摩机1的前后和左右等方向，如附图中示出的。这与由就座于按摩机1的座部21的使用者(就座于椅子等并将下肢l插入于按摩机1的插入凹部4的使用者)观察的方向一致。在以后的说明中，以附图中中示出的方向为说明本发明的按摩机1时的方向。
38.另外，在本说明书中，以人的下肢l中的膝下且比脚踝(脚腕)更靠上方的部分为“小腿肚c”。另外，以比脚踝更靠下方(也包含脚踝)且从脚后跟h直到脚尖t的部分为“足部f”。有时也将该使用者的至少包含小腿肚c、足部f的下肢l称为“第1施疗部”。
39.另外，以人的上身中的、上身的后部分为“背部b”，以该背部b的下方的部位为“腰部w”，以腰部w的侧方为“腰侧部s(身体侧)”，以腰部w与下肢l之间的后部分为“臀部a”。有时也将该使用者的至少背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a等称为“第2施疗部”。
40.另外，在本实施方式中，以对第1施疗部(下肢l)进行按摩的第1按摩区为“下肢按摩区”，以对第2施疗部(背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a等)进行按摩的第2按摩区为“座部按摩区”。
41.本发明所涉及的按摩机1作为如下的构成：第1施疗件能够对插入于插入凹部4的下肢l的足部f(脚掌u、脚的侧方、脚背、脚后跟h等)、小腿肚c等第1施疗部进行按摩，第2施疗件能够对就座于座部21的使用者的背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a等第2施疗部进行按摩。
42.首先，对本发明所涉及的按摩机1的第1实施方式进行说明。
43.[第1实施方式]图1至图8是示出本发明所涉及的按摩机1的第1实施方式的图。
[0044]
如图1至图8等中示出那样，本实施方式的按摩机1具有使用者可就座的壳体2，在该壳体2配设有：下肢按摩区(第1按摩区)，按摩部件6(第1施疗件)对使用者的第1施疗部(至少包含足部f、小腿肚c等的下肢l)以夹入的方式进行按摩；和座部按摩区，后部施疗件
29(第2施疗件)、侧部施疗件35(第2施疗件)、下部施疗件37(第2施疗件)的各个对使用者的第2施疗部(至少包含背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a等的上身)进行一边按压一边摩擦的按摩。
[0045]
此外，本实施方式的按摩机1成为将使用者的下肢l从后方插入于壳体2的内部的构成。
[0046]
首先，对本实施方式的下肢按摩区进行说明。
[0047]
下肢按摩区作为形成于壳体2的后方侧且形成有可将使用者的下肢l(小腿肚c至足部f)从后方插入的开口(插入凹部4)的区域。即，本实施方式的下肢按摩区的开口(插入凹部4)以使用者的下肢l可从后方插入的方式以向后方和上方开放状形成。
[0048]
本实施方式的按摩机1将使用者的左右两个下肢l作为按摩的对象(第1施疗部)，对构成下肢l的足部f和小腿肚c的两者进行以夹入的方式揉按的“揉按按摩”。另外，本实施方式的按摩机1可同时对脚掌u进行以指压的方式压入的“压入按摩”。
[0049]
本实施方式的按摩机1具有能够将使用者的下肢l(足部f、小腿肚c等)从后方插入的插入凹部4、对该使用者的下肢l进行以夹入的方式揉按的“揉按按摩”的下肢按摩机构3以及容纳下肢按摩机构3的壳体2。
[0050]
如图1、图2等中示出那样，壳体2是如果从前侧观察、则以沿左右方向相对于上下方向长的长方形或正方形形成的框体。该壳体2能够载置于地面。在壳体2，在左右分离地并列设置有一对插入凹部4(开口)。
[0051]
插入凹部4形成于壳体2的后方侧，以朝向后方和上方开放状形成。该插入凹部4成为沿上下方向长的开口。在插入凹部4的内部，设置有内衬材料(未图示)。能够将左右下肢l(小腿肚c至足部f)从后方嵌入于这些左右一对插入凹部4。
[0052]
如图3至图6等中示出那样，在壳体2的内部，设置有从下方支撑下肢按摩机构3的多个支撑部件5a、5b。其中，支撑部件5a分别设置于壳体2内的左右方向的两端部。支撑部件5a旋转自由地支撑在下肢按摩机构3所具备的旋转轴7的两端部。另一方面，支撑部件5b设置于在左右设置有一对的支撑部件5a之间且设置于壳体2的中央。支撑部件5b支撑旋转轴7所贯通的按摩驱动部8的齿轮箱15。下肢按摩机构3通过支撑部件5a、5b的支撑来在壳体2的内部以如从底面浮起那样的状态配备。
[0053]
下肢按摩机构3在下肢按摩区中对使用者的下肢l进行以夹入的方式揉按的“揉按按摩”。
[0054]
该下肢按摩机构3具有：左右一对按摩部件6，其以将下肢l夹入的方式在左右间隔开而配备，对该下肢l赋予揉按按摩动作；旋转轴7，其以轴心朝向水平方向的方式配备，且以遍及左右方向贯通按摩部件6的基端侧的方式设置；按摩驱动部8，其旋转驱动该旋转轴7；以及转换部9，其设置于按摩部件6的基端侧，将旋转轴7的旋转驱动力转换成按摩部件6的摆动运动。
[0055]
即，在壳体2的后侧(一侧)，具备有对第1施疗部(包含足部f、小腿肚c的下肢l)通过使第1施疗件(按摩部件6)接近分离来进行夹入按摩的摆动机构(按摩部件6、按摩驱动部8等)。
[0056]
按摩部件6具有：前方延伸设置部10，其以从基端侧向前方突出状设置；和上方延伸设置部11，其以从基端侧向上方突出状设置。此外，在以后的说明中，本实施方式的“前方
延伸设置部10”沿大致水平方向配备，因而称为“水平按摩部件10”。另外，本实施方式的“上方延伸设置部11”沿大致垂直方向配备，因而称为“垂直按摩部件11”。
[0057]
在本实施方式中，按摩部件6(第1施疗件)以沿着从小腿肚c连到足部f的下肢l的方式在侧视观察下以大致l字形状(靴形状)形成。该按摩部件6配备于插入凹部4内。
[0058]
即，按摩部件6具有：左右一对水平按摩部件10，其以将足部f夹入的方式配备，对足部f赋予按摩动作；和左右一对垂直按摩部件11，其以将小腿肚c夹入的方式配备，对小腿肚c赋予按摩动作。该按摩部件6在水平按摩部件10的上方配备有垂直按摩部件11。
[0059]
水平按摩部件10在壳体2内以在大致水平方向上且向前方向突出的方式配备。即，水平按摩部件10是以从按摩部件6的基端侧向前方突出状形成的部件。
[0060]
水平按摩部件10为从侧方覆盖足部f的形状，前端侧覆盖脚尖t，后端侧覆盖脚后跟h。左右配备有一对水平按摩部件10。水平按摩部件10对插入于插入凹部4内的足部f赋予以从外侧和内侧按压的方式夹入的按摩动作。
[0061]
垂直按摩部件11在壳体2内以在大致垂直方向上且向上方向突出的方式配备。即，垂直按摩部件11是以从按摩部件6的基端侧向上方立起的方式形成的部件。
[0062]
垂直按摩部件11为从侧方覆盖小腿肚c的形状。左右配备有一对垂直按摩部件11。垂直按摩部件11对插入于插入凹部4内的小腿肚c赋予以从外侧和内侧按压的方式夹入的按摩动作。
[0063]
在本实施方式的按摩部件6的基端(长度方向中央)，设置有将旋转轴7的旋转驱动力转换成按摩部件6的摆动运动的转换部9。即，本实施方式的水平按摩部件10和垂直按摩部件11将转换部9介于之间而联接。
[0064]
按摩部件6具有：内侧按摩部件6a，其相对于下肢l向外方向压入；和外侧按摩部件6b，其与该内侧按摩部件6a相向，相对于下肢l向内方向压入。
[0065]
此外，该内侧按摩部件6a和外侧按摩部件6b从侧方将下肢l夹入，因而为相同的靴形状(大致l字形状)，在左右方向上反转(镜像反转)而以既定间隔配置。
[0066]
例如，在左脚(左下肢l)的情况下，内侧按摩部件6a与左脚的内侧接触并向外方向(左方向)压入。外侧按摩部件6b与左脚的外侧接触并向内方向(右方向)压入。
[0067]
另一方面，在右脚(右下肢l)的情况下，内侧按摩部件6a与右脚的内侧接触并向外方向(右方向)压入。外侧按摩部件6b与右脚的外侧接触并向内方向(左方向)压入。
[0068]
内侧按摩部件6a具有：水平按摩部件10a，其以与足部f的内侧(大拇指侧)接触的方式配备，对足部f的内侧向外方向压入；和垂直按摩部件11a，其以与小腿肚c的内侧接触的方式配备，对小腿肚c的内侧向外方向压入。
[0069]
外侧按摩部件6b具有：水平按摩部件10b，其以与足部f的外侧(小指侧)接触的方式配备，对足部f的外侧向内方向压入；和垂直按摩部件11b，其以与小腿肚c的外侧接触的方式配备，对小腿肚c的外侧向内方向压入。
[0070]
如果内侧的水平按摩部件10a和外侧的水平按摩部件10b接近而将足部f夹入，则内侧的垂直按摩部件11a和外侧的垂直按摩部件11b分离而松开小腿肚c的夹入。接下来，如果内侧的水平按摩部件10a和外侧的水平按摩部件10b分离而松开足部f的夹入，则内侧的垂直按摩部件11a和外侧的垂直按摩部件11b接近而将小腿肚c夹入。
[0071]
这样，通过交替地重复进行内侧的水平按摩部件10a和外侧的水平按摩部件10b的
接近分离和内侧的垂直按摩部件11a和外侧的垂直按摩部件11b的接近分离，内侧按摩部件6a和外侧按摩部件6b(第1施疗件)对从足部f到小腿肚c的下肢l(第1施疗部)进行以夹入的方式揉按的“揉按按摩”。另外，推压按摩部件12与水平按摩部件10a一起活动，因而施疗件13以一定间隔对脚掌u进行压入推压按摩。
[0072]
旋转轴7是长条的轴部件，以轴心朝向水平方向的方式配备有1个。旋转轴7经由轴承(未图示)由支撑部件5a、5b支撑。旋转轴7以遍及左右方向贯通左右一对按摩部件6的基端侧的方式设置。
[0073]
如图5中示出那样，旋转轴7在侧视观察下配备于座部按摩区(第2按摩区)与下肢按摩区(第1按摩区)之间。即，比旋转轴7更靠前方作为座部按摩区，比旋转轴7更靠后方作为座部按摩区。
[0074]
在水平按摩部件10的左侧和/或右侧，设置有对脚心等脚掌u赋予推压按摩动作的推压按摩部件12。该推压按摩部件12以按与插入于插入凹部4的足部f的脚掌u对应的方式从一侧朝向另一侧延伸的臂状形成。
[0075]
此外，推压按摩部件12能够改变前后方向的位置。由此，能够与足部f的大小对应。另外，在推压按摩部件12的顶端，安装有球形状的施疗件13。施疗件13对脚掌u赋予像例如以大拇指等强力压入那样的推压按摩动作。此外，施疗件13也可以相对于推压按摩部件12转动自由地安装。
[0076]
即，推压按摩部件12与水平按摩部件10成为一体，与该水平按摩部件10从侧方将足部f夹入的按摩动作联动，重复进行使施疗件13接近于脚掌u而一边向上方压入一边推压、此后从脚掌u分离的动作。
[0077]
可是，在本实施方式中，推压按摩部件12以相对于内侧的水平按摩部件10a成为一体的方式安装，但也可以安装于外侧的水平按摩部件10b。
[0078]
如图1至图6等中示出那样，按摩驱动部8(摆动机构)旋转驱动旋转轴7，利用转换部9将旋转轴7的旋转驱动力转换成摆动动作，使由水平按摩部件10和垂直按摩部件11构成的按摩部件6(第1施疗件)进行按摩动作。
[0079]
在按摩驱动部8，具备有一个驱动马达14。即，按摩驱动部8具有：驱动马达14，其产生旋转驱动力；和齿轮箱15，其将该旋转驱动力减速成既定速度并传递至旋转轴7。该按摩驱动部8被支撑部件5b支撑。
[0080]
驱动马达14在壳体4内的上下方向中途部，且配备于右内侧的按摩部件6a与左内侧的按摩部件6a之间(壳体2内的大致中央)，旋转驱动轴14a以向下方向突出的方式配备。齿轮箱15配备于驱动马达14的下方。
[0081]
在齿轮箱15，插入有旋转驱动轴14a，存放有多个齿轮15a。另外，在该齿轮箱15，沿左右方向贯通地具备有旋转轴7。即，驱动马达14的旋转驱动力从旋转驱动轴14a输出，利用前方的齿轮箱15来减速成既定速度并传递至旋转轴7。
[0082]
转换部9分别设置于一对按摩部件6的基端侧。此外，在本实施方式中，转换部9以位于比水平按摩部件10和垂直按摩部件11的基端更靠前方的方式设置。
[0083]
在本实施方式中，转换部9配备于作为以大致l字形状(靴形状)形成的按摩部件6的弯折部位的基端(水平按摩部件10与垂直按摩部件11之间)。该转换部9将旋转轴7的旋转驱动力转换成按摩部件6(第1施疗件)的摆动运动(水平按摩部件10和垂直按摩部件11的接
近分离动作)。
[0084]
转换部9具有：旋转凸台部16，其旋转自由地安装于旋转轴7，与该旋转轴7一体旋转；环状嵌合部17，其设置于按摩部件6的基端侧，外嵌于旋转凸台部16；以及限制部18，其限制按摩部件6与旋转轴7的偕同旋转。
[0085]
旋转轴7贯通旋转凸台部16，旋转凸台部16与该旋转轴7一起转动。在旋转凸台部16的外周面，设置有凸轮面。在本实施方式中，凸轮面相对于旋转轴7倾斜。即，旋转凸台部16相对于旋转轴7的轴心倾斜旋转。
[0086]
此外，旋转凸台部16(凸轮面)的倾斜在配备于壳体2内的内侧的按摩部件6a和外侧的按摩部件6b之间相对逆向地(例如，在主视观察下v字状)相互倾斜。能够对该旋转凸台部16(凸轮面)的倾斜进行适当变更。
[0087]
环状嵌合部17形成于按摩部件6的基端侧，在相对旋转自由的状态下外嵌旋转凸台部16。按摩部件6通过环状嵌合部17所外嵌的旋转凸台部16的倾斜旋转来进行摆动运动。
[0088]
限制部18限制环状嵌合部17相对于旋转凸台部16一起转动。限制部18设置于环状嵌合部17的前方。限制部18具有：限制销19，其从环状嵌合部17向前方向突出设置；和限制槽20，其设置于壳体2内，限制销19沿左右方向滑动自由地嵌入限制槽20。
[0089]
具有以上的构成的转换部9将旋转轴7的旋转驱动力转换成重复进行如下的动作的按摩部件6的摆动动作：在使一对水平按摩部件10相互接近时，使一对垂直按摩部件11分离，此后，使水平按摩部件10分离，使垂直按摩部件11相互接近。
[0090]
即，转换部9将旋转轴7的旋转驱动力转换成按摩部件6(第1施疗件)的摆动运动，从而左右一对水平按摩部件10对足部f(第1施疗部)赋予夹入按摩，并且，左右一对垂直按摩部件11通过倾倒来对小腿肚l(第1施疗部)赋予夹入按摩。
[0091]
此外，此时，推压按摩部件12与水平按摩部件10的动作一起摆动，对脚掌u赋予如朝向上方指压那样的推压按摩动作。
[0092]
而在本实施方式中，在下肢按摩区(第1按摩区)之前，配设有座部按摩区(第2按摩区)。该座部按摩区形成于壳体2的前方侧，且作为使用者可就座的区域。
[0093]
本实施方式的壳体2具备有分隔板。该分隔板为具有使用者能够就座的座部21和设置于座部21的后部、使用者能够倚靠的靠背部22的椅子形状。
[0094]
即，在壳体2的前下部，设置有座部21。该座部21是大致平面，具有使用者能够就座的宽度。在座部21的后部，设置有靠背部22。该靠背部22具有使用者能够倚靠的宽度。另外，靠背部22向后方倾斜。
[0095]
上述的座部21和靠背部22成为座部按摩区。该座部按摩区形成于靠背部22(分隔板)的前部，具备有第2施疗件(后部施疗件29、侧部施疗件35、下部施疗件37)。
[0096]
此外，在本实施方式中，靠背部22的高度成为能够支承直到就座于座部21的使用者的腰部w(背部b的下部)的高度。关于该靠背部22(壳体2)的高度，也可以作为能够支承直到就座于座部21的使用者的背部b的上部(例如，肩部)的高度。
[0097]
即，在本实施方式中，作为如下的构成：第1施疗件(按摩部件6)位于以沿左右方向延伸的方式设置的分隔板(座部21和靠背部22)的后侧(一侧)，第2施疗件(后部施疗件29、侧部施疗件35、下部施疗件37)位于分隔板(座部21和靠背部22)的前侧(另一侧)。
[0098]
壳体2容纳对使用者的至少上身(背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a等)进行按摩的座
部按摩机构23和驱动该座部按摩机构23的按摩驱动部8。
[0099]
此外，本实施方式的按摩驱动部8一起驱动座部按摩机构23和下肢按摩机构3。
[0100]
座部按摩机构23在座部按摩区中对使用者的背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a中的任一个以上的部位(第2施疗部)进行一边按压一边摩擦的按摩。
[0101]
本实施方式的座部按摩机构23具有：后方按摩部24，其对背部b或腰部w以从后方朝向前方压入的方式进行按摩；侧方按摩部25，其对腰侧部s以从外侧朝向内侧压入的方式进行按摩；以及下方按摩部26，其对臀部a以从下方朝向上方压入的方式进行按摩。
[0102]
即，在壳体2的前侧(另一侧)，通过设置于摆动机构(按摩部件6)的缘部且从分隔板(座部21和靠背部22)的开口(孔部27a至27d)突出而配备的第2施疗件(后部施疗件29、侧部施疗件35、下部施疗件37)来对第2施疗部(臀部a、腰部w、背部b等)进行按摩。
[0103]
后方按摩部24从设置于靠背部22(分隔板)的上部的孔部27a(开口)向前方突出而设置。后方按摩部24具有安装于按摩部件6(摆动机构)的缘部的后部臂部件28和设置于该后部臂部件28的顶端的后部施疗件29(第2施疗件)。
[0104]
如图7中示出那样，本实施方式的后部臂部件28安装于内侧按摩部件6a的垂直按摩部件11a。详细地，后部臂部件28以朝向前方且斜上方突出状安装于内侧的垂直按摩部件11a。
[0105]
如果内侧的垂直按摩部件11a沿左右方向摆动，则后部臂部件28与其相伴地沿左右方向摆动。后部臂部件28被设置于内侧的垂直按摩部件11a的前缘的支撑部件30转动自由地支撑。在本实施方式中，支撑部件30是分开件，从左右方向将后部臂部件28夹入而转动自由地支撑。
[0106]
后部施疗件29(第2施疗件)以球形状形成，以朝向前方且斜上方突出状设置于后部臂部件28的顶端。该后部施疗件29配备于与倚靠在靠背部22的使用者的背部b或腰部w等接触的位置。如果后部臂部件28沿左右方向摆动，则后部施疗件29伴随着该摆动而沿左右方向摆动。
[0107]
在后部臂部件28的基端，设置有轴部件31。轴部件31以轴心朝向左右方向的方式配备。该轴部件31嵌入于形成在支撑部件30的孔部32。轴部件31被孔部32旋转自由地支撑，从而后部臂部件28相对于支撑部件30沿上下方向(围绕轴部件31的轴心)转动自由地支撑。
[0108]
另外，在轴部件31，安装有弹簧部件33。弹簧部件33以向前方且斜上方突出状支撑后部臂部件28。关于该弹簧部件33，如果施加既定以上的负荷，则使后部臂部件28转动，如果负荷消失，则利用反力使后部臂部件28返回原位置。
[0109]
例如，弹簧部件33在对背部b或腰部w等按摩时，使后部臂部件28沿上下方向转动，从而使安装于后部臂部件28的后部施疗件29沿着背部b或腰部w等顺畅地移动。
[0110]
另外，弹簧部件33还以后部施疗件29的压入不会过强的方式使后部臂部件28转动而释放负荷，稍微减弱压入而针对背部b或腰部w等抑制疼痛。另外，弹簧部件33在施加既定以上的负荷的情况下，也使后部臂部件28转动而释放负荷，防止该后部臂部件28的损伤。
[0111]
关于后方按摩部24，在座部按摩区的靠背部22中，后部臂部件28与垂直按摩部件11a(内侧按摩部件6a)一起摆动，从而后部施疗件29(第2施疗件)对使用者的背部b或腰部w等(第2施疗部)以从后方朝向前方指压的方式进行一边按压一边摩擦的按摩。
[0112]
此外，在本实施方式中，后部臂部件28安装于垂直按摩部件11a的前缘的上部侧，
但能够对其安装位置进行适当变更。另外，后部臂部件28配备有一个(在左右各一个)，但也可以如后述的下部臂部件36那样在上下配备有两个(在左边两个、在右边两个)。
[0113]
另外，在本实施方式中，关于后部施疗件29，作为经由后部臂部件28安装于垂直按摩部件11a(按摩部件6a)的构成，但也可以作为直接安装于垂直按摩部件11a(按摩部件6a)的构成。
[0114]
侧方按摩部25从设置于靠背部22(分隔板)的下部的孔部27b(开口)向前方突出而设置。侧方按摩部25具有安装于按摩部件6(摆动机构)的缘部的侧部臂部件34和设置于该侧部臂部件34的顶端的侧部施疗件35(第2施疗件)。
[0115]
本实施方式的侧部臂部件34安装于外侧按摩部件6b的垂直按摩部件11b。详细地，侧部臂部件34安装于外侧的垂直按摩部件11b的前缘的下部侧。该侧部臂部件34以朝向前方且斜上方突出状安装于外侧的垂直按摩部件11b。如果外侧的垂直按摩部件11b沿左右方向摆动，则侧部臂部件34与其相伴地沿左右方向摆动。
[0116]
侧部施疗件35(第2施疗件)安装于侧部臂部件34的顶端。即，侧部施疗件35以从侧部臂部件34的顶端朝向前方突出状设置。侧部施疗件35在侧视观察下以矩形状形成。
[0117]
另外，该侧部施疗件35以向内侧伸出的形状形成。该侧部施疗件35配备于与倚靠在靠背部22的使用者的腰侧部s接触的位置。即，侧方按摩部25在侧视观察下以向前方弯折的形状形成。
[0118]
左右一对侧方按摩部25的间隔与使用者的上身(腰部w)的宽度大致相同。即，就座于座部21的使用者以进入至左右一对侧方按摩部25之间的方式倚靠在靠背部22。
[0119]
关于侧方按摩部25，在座部按摩区的靠背部22中，侧部臂部件34与外侧的垂直按摩部件11b(外侧按摩部件6b)一起摆动，从而向内侧膨胀的形状的侧部施疗件35(第2施疗件)对使用者的腰侧部s(第2施疗部)进行从外侧朝向内侧压入的“压入按摩”。
[0120]
此外，在本实施方式中，侧部臂部件34安装于垂直按摩部件10b的前缘的下部侧，但能够对其安装位置进行适当变更。例如，侧部臂部件34(侧方按摩部25)也可以安装于外侧的水平按摩部件10b的上缘。另外，对于侧部施疗件35，也可以具备有重复进行膨胀和收缩的气囊。
[0121]
另外，在本实施方式中，关于侧部施疗件35，作为经由侧部臂部件34安装于垂直按摩部件11b(按摩部件6b)的构成，但也可以作为直接安装于垂直按摩部件11b(按摩部件6b)的构成。
[0122]
下方按摩部26从设置于座部21(分隔板)的孔部27c、27d(开口)向上方突出而设置。下方按摩部26具有安装于按摩部件6(摆动机构)的缘部的下部臂部件36和设置于该下部臂部件36的顶端的下部施疗件37(第2施疗件)。
[0123]
如图8中示出那样，本实施方式的下部臂部件36安装于内侧按摩部件6a的水平按摩部件10a。另外，在前后配备有两个下部臂部件36。从设置于座部21的前部的孔部27c向上方突出地具备有前侧的下部臂部件36a。从设置于座部21的后部的孔部27d向上方突出地具备有后侧的下部臂部件36b。
[0124]
详细地，前侧的下部臂部件36a安装于内侧的水平按摩部件10a的顶端。该下部臂部件36a以朝向上方且斜前方突出状设置。
[0125]
另一方面，后侧的下部臂部件36b安装于内侧的水平按摩部件10a的长度方向中途
部。该下部臂部件36b以朝向上方且斜后方突出状设置。
[0126]
如果内侧的水平按摩部件10a沿左右方向摆动，则下部臂部件36与其相伴地沿左右方向摆动。下部臂部件36被设置于内侧的水平按摩部件10a的前缘的支撑部件38转动自由地支撑。在本实施方式中，支撑部件38是分开件，从左右方向将下部臂部件36a、36b分别夹入而转动自由地支撑。
[0127]
下部施疗件37a(第2施疗件)以球形状形成，设置于前侧的下部臂部件36a的顶端。该下部施疗件37a以朝向上方且斜前方突出状设置。
[0128]
另一方面，下部施疗件37b(第2施疗件)以球形状形成，设置于后侧的下部臂部件36b的顶端。该下部施疗件37b以朝向上方且斜后方突出状设置。
[0129]
下部施疗件37配备于与就座于座部21的使用者的臀部a等接触的位置。如果下部臂部件36沿左右方向摆动，则下部施疗件37与其相伴地沿左右方向摆动。
[0130]
在前侧的下部臂部件36a的基端，设置有轴部件39a。轴部件39a以轴心朝向左右方向的方式配备。该轴部件39a嵌入于形成在支撑部件38的前侧的孔部40a。轴部件39a被孔部40a旋转自由地支撑，从而前侧的下部臂部件36a相对于支撑部件38沿上下方向(围绕轴部件39a的轴心)转动自由地支撑。
[0131]
在后侧的下部臂部件36b的基端，设置有轴部件39b。轴部件39b以轴心朝向左右方向的方式配备。该轴部件39b嵌入于形成在支撑部件38的后侧的孔部40b。轴部件39b被孔部40b旋转自由地支撑，从而后侧的下部臂部件36b相对于支撑部件38沿上下方向(围绕轴部件39b的轴心)转动自由地支撑。
[0132]
在轴部件39a，安装有弹簧部件41a。弹簧部件41a以向上方且斜前方突出状支撑前侧的下部臂部件36a。关于该弹簧部件41a，如果施加既定以上的负荷，则使前侧的下部臂部件36a转动，如果负荷消失，则利用反力使前侧的下部臂部件36a返回原位置。
[0133]
另外，在轴部件39b，安装有弹簧部件41b。弹簧部件41b以向上方且斜后方突出状支撑后侧的下部臂部件36b。关于该弹簧部件41b，如果施加既定以上的负荷，则使后侧的下部臂部件36b转动，如果负荷消失，则利用反力使后侧的下部臂部件36b返回原位置。
[0134]
例如，弹簧部件41a、41b在对臀部a按摩时，使下部臂部件36a、36b沿前后方向转动，从而使安装于下部臂部件36a、36b的下部施疗件37a、37b沿着臀部a顺畅地移动。
[0135]
另外，弹簧部件41a、41b还以下部施疗件37a、37b的压入不会过强的方式使下部臂部件36a、36b转动而释放负荷，稍微减弱压入而针对臀部a抑制疼痛。另外，弹簧部件41a、41b在施加既定以上的负荷的情况下，也使下部臂部件36a、36b转动而释放负荷，防止该下部臂部件36a、36b的损伤。
[0136]
关于下方按摩部26，在座部按摩区的座部21中，下部臂部件36a、36b与水平按摩部件10a(内侧按摩部件6a)一起摆动，从而下部施疗件37a、37b(第2施疗件)对使用者的臀部a等(第2施疗部)以从下方朝向上方指压的方式进行一边按压一边摩擦的按摩。
[0137]
此外，在本实施方式中，下部臂部件36安装于水平按摩部件10a的前缘(顶端侧)，但能够对其安装位置进行适当变更。另外，下部臂部件36在前后配备有两个(在左边两个、在右边两个)，但也可以如上述的后部臂部件28那样配备有一个(在左右各一个)。
[0138]
另外，在本实施方式中，关于下部施疗件37，作为经由下部臂部件36安装于水平按摩部件10a(按摩部件6a)的构成，但也可以作为直接安装于水平按摩部件10a(按摩部件6a)
的构成。
[0139]
[第2实施方式]接着，对本发明所涉及的按摩机的第2实施方式进行说明。
[0140]
图9至图11是示出本发明所涉及的按摩机1的第2实施方式的图。
[0141]
如图9至图11中示出那样，第2实施方式的按摩机1的构成与第1实施方式的构成(参照图1至图8等)大致相同。
[0142]
即，如下的点是相同的：第2实施方式的按摩机1具有壳体2，配设有对使用者的下肢l(足部f、小腿肚c等第1施疗部)以夹入的方式进行按摩的下肢按摩区(第1按摩区)和对使用者的至少上身(背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a等第2施疗部)以压入的方式进行按摩的座部按摩区(第2按摩区)。即，如下的点是相同的：第2实施方式的按摩机1在壳体2内具备有下肢按摩机构3、按摩驱动部8以及座部按摩机构23。
[0143]
具体地，如下的点是相同的：本实施方式的下肢按摩机构3具有：一对按摩部件6(第1施疗件)，其以将下肢l夹入的方式在左右间隔开而配备；旋转轴7，其以遍及左右方向贯通该按摩部件6的基端侧的方式设置；以及转换部9，其将旋转轴7的旋转驱动力转换成按摩部件6的摆动运动。此外，在旋转轴7，设置有对小腿肚c的后侧赋予按摩动作的旋转按摩部件42。
[0144]
另外，如下的点是相同的：按摩部件6(第1施疗件)在侧视观察下是大致l字形状的，具有以将足部f夹入的方式配备的左右一对水平按摩部件10和以将小腿肚c夹入的方式配备的左右一对垂直按摩部件11。另外，内侧按摩部件6a和外侧按摩部件6b以既定间隔配置的点也是相同的。此外，在水平按摩部件10具备有推压按摩部件12、施疗件13的点也是相同的。
[0145]
另外，按摩驱动部8具备有一个驱动马达14和齿轮箱15的点也是相同的。如下的点也是相同的：转换部9具有：旋转凸台部16，其旋转自由地安装于旋转轴7；环状嵌合部17，其外嵌于该旋转凸台部16；以及限制部18，其限制按摩部件6与旋转轴7的偕同旋转。
[0146]
另外，在壳体2具备有座部21和靠背部22(分隔板)的点也是相同的。
[0147]
如下的点是相同的：本实施方式的座部按摩机构23具有：后方按摩部24，其对背部b或腰部w(第2施疗部)进行按摩；侧方按摩部25，其对腰侧部s(第2施疗部)进行按摩；以及下方按摩部26，其对臀部a(第2施疗部)进行按摩。
[0148]
另外，如下的点是相同的：后方按摩部24从靠背部22(分隔板)向前方突出而设置，具有安装于按摩部件6的缘部的后部臂部件28和设置于该后部臂部件28的顶端的后部施疗件29(第2施疗件)。该后部臂部件28安装于内侧按摩部件6a的垂直按摩部件11a的点也是相同的。此外，在本实施方式中，未图示分隔板的开口(孔部27a至27d)。
[0149]
另外，如下的点是相同的：侧方按摩部25从靠背部22(分隔板)向前方突出而设置，具有安装于按摩部件6的缘部的侧部臂部件34和设置于该侧部臂部件34的顶端的侧部施疗件35(第2施疗件)。该侧部臂部件34安装于外侧按摩部件6b的垂直按摩部件11b的点也是相同的。侧部施疗件35为向内侧膨胀的形状的点也是相同的。另外，侧方按摩部25以既定间隔配置于左右的点也是相同的。
[0150]
如下的点是相同的：下方按摩部26从座部21(分隔板)向上方突出而设置，具有安装于按摩部件6的缘部的下部臂部件36和设置于该下部臂部件36的顶端的下部施疗件37
(第2施疗件)。该下部臂部件36安装于内侧按摩部件6a的水平按摩部件10a的点也是相同的。在前后具备有下部臂部件36a和下部臂部件36b的点是相同的。即，在前后具备有下部施疗件37a和下部施疗件37b的点也是相同的。
[0151]
另外，如下的点也是相同的：座部按摩区形成于靠背部22(分隔板)的前部，具备有第2施疗件(后部施疗件29、侧部施疗件35、下部施疗件37)。
[0152]
然而，在第2实施方式中，下肢按摩区的开口(插入凹部4)的构成成为与第1实施方式大大不同的构成。即，下肢按摩区的开口(插入凹部4)以使用者的下肢l可从前方插入的方式以向前方开放状形成的点大大不同。
[0153]
详细地，本实施方式的插入凹部4(开口)形成于壳体2的前表面，以朝向前方和上方开放状形成。该插入凹部4成为沿上下方向长的开口。一对插入凹部4)在左右分离地并列设置于壳体2的前侧。在插入凹部4的内部，设置有内衬材料(未图示)。能够将左右下肢l(小腿肚c至足部f)从前方嵌入于这些左右一对插入凹部4。
[0154]
另外，在第2实施方式中，在侧视观察下，旋转轴7的配置与第1实施方式大大不同。
[0155]
如图11中示出那样，旋转轴7在侧视观察下配备于比下肢按摩区(壳体2的后壁面的前方)更靠后方。即，比旋转轴7更靠前方作为下肢按摩区，比下肢按摩区更进一步靠前方作为座部按摩区。
[0156]
另外，在第2实施方式中，后部臂部件28和下部臂部件36的安装方法与第1实施方式大大不同。即，后部臂部件28以固定状态安装于垂直按摩部件11a(内侧按摩部件6a)。下部臂部件36以固定状态安装于水平按摩部件10a。
[0157]
然而，本实施方式的后部臂部件28和下部臂部件36代替第1实施方式的弹簧部件33、41等而由如果施加既定负荷就稍微弯曲弹性部件形成。另外，同样地，后部施疗件29和下部施疗件37也由稍微弯曲的弹性部件形成。
[0158]
[工作形态]在以下，对本发明的按摩机1的工作形态进行说明。
[0159]
首先，对下肢按摩机构3的工作形态进行说明。
[0160]
使用者就座于一般的椅子等，将下肢l(第1施疗部)插入于该椅子前所载置的按摩机1的插入凹部4(下肢按摩区的开口)。
[0161]
在第1实施方式的按摩机1的情况下，使用者将下肢l从后方插入于插入凹部4。另外，在第2实施方式的按摩机1的情况下，使用者将下肢l从前方插入于插入凹部4。
[0162]
在此，如果使用者使按摩机1的电源为on，则下肢按摩机构3启动。按摩驱动部8的驱动马达14经由旋转驱动轴14a将旋转驱动力输出至齿轮箱15。如果旋转驱动力输入至齿轮箱15，则通过多个齿轮15a来减速成既定速度并传递至旋转轴7。
[0163]
如果旋转轴7旋转，则转换部9将旋转驱动力转换成按摩部件6(第1施疗件)的摆动运动(水平按摩部件10和垂直按摩部件11的接近分离动作)。通过旋转轴7的旋转，一对水平按摩部件10a、10b的前端相互接近，将脚尖t(脚趾尖)以从侧方压入的方式夹入。此时，水平按摩部件10a、10b的长度方向中途部和后端处于分离的状态。即，脚后跟h侧是未压入的状况。
[0164]
另一方面，一对垂直按摩部件11a、11b的上端是稍微分离的状态。即，一对垂直按摩部件11a、11b是将小腿肚c从侧方夹入前的状态。
[0165]
接下来，一对水平按摩部件10a、10b的长度方向中途部相互接近，将脚背附近以从侧方压入的方式夹入。此时，水平按摩部件10a、10b的顶端逐渐分离，并且，后端逐渐接近。即，成为脚后跟h侧逐渐被压入的状况。另一方面，一对垂直按摩部件11a、11b的上端相互接近，将小腿肚c以从侧方压入的方式夹入。
[0166]
进而，接下来，一对水平按摩部件10a、10b的后端相互接近，将脚后跟h侧以从侧方压入的方式夹入。此时，水平按摩部件10a、10b的长度方向中途部逐渐分离，顶端处于分离的状态。另一方面，一对垂直按摩部件11a、11b的上端进一步接近，将小腿肚c以从侧方进一步压入的方式夹入。
[0167]
此外，在第2实施方式的按摩机1的情况下，如果旋转轴7旋转，则旋转按摩部件42对小腿肚c的后侧赋予按摩动作。
[0168]
以上，重复进行通过一对水平按摩部件10a、10b(第1施疗件)的接近分离动作来以脚尖t(脚趾尖)至脚背至脚后跟h的顺序连续地将足部f(第1施疗部)以压入的方式夹入并且通过一对垂直按摩部件11a、11b(第1施疗件)的接近分离动作来将小腿肚c(第1施疗部)以从下方朝向上方压入的方式夹入，从而能够将血流上压到下肢l的上方(从足部f(脚尖t)到小腿肚c的上部)。即，本发明的按摩机1能够赋予促进下肢l的血液循环的有效的按摩感。
[0169]
接着，对座部按摩机构23的工作形态进行说明。
[0170]
使用者就座于座部按摩区的座部21，使上身倾斜而倚靠在靠背部22。在此，如果使用者使按摩机1的电源为on，则座部按摩机构23启动。按摩驱动部8的驱动马达14经由旋转驱动轴14a将旋转驱动力输出至齿轮箱15。如果旋转驱动力输入至齿轮箱15，则通过多个齿轮15a来减速成既定速度并传递至旋转轴7。
[0171]
如果旋转轴7旋转，则转换部9将旋转驱动力转换成按摩部件6的摆动运动(水平按摩部件10和垂直按摩部件11的接近分离动作)。通过旋转轴7的旋转，关于一对垂直按摩部件11a、11b，前端相互接近。
[0172]
此时，安装于内侧的垂直按摩部件11a(内侧按摩部件6a)的后方按摩部24(后部臂部件28)沿大致水平方向摆动。即，左侧的后部臂部件28和右侧的后部臂部件28向左右方向外侧摆动。
[0173]
左侧的后部施疗件29(第2施疗件)和右侧的后部施疗件29(第2施疗件)分离。
[0174]
另一方面，安装于外侧的垂直按摩部件11b(外侧按摩部件6b)的侧方按摩部25(侧部臂部件34)沿大致水平方向摆动。即，左侧的侧部臂部件34和右侧的侧部臂部件34向左右方向内侧摆动。左侧的侧部施疗件35(第2施疗件)和右侧的侧部施疗件35(第2施疗件)接近。
[0175]
另外，在通过旋转轴7的旋转、一对水平按摩部件10a、10b的前端相互接近时，安装于内侧的水平按摩部件10a(内侧按摩部件6a)的下方按摩部26(下部臂部件36a、36b)沿大致水平方向摆动。即，左侧的下部臂部件36a、36b和右侧的下部臂部件36a、36b向左右方向外侧摆动。左侧的下部施疗件37a、37b(第2施疗件)和右侧的下部施疗件37a、37b(第2施疗件)分离。
[0176]
接下来，如果一对垂直按摩部件11a、11b的前端分离，则左侧的后部臂部件28和右侧的后部臂部件28向左右方向内侧摆动。左侧的后部施疗件29和右侧的后部施疗件29接近。另一方面，左侧的侧部臂部件34和右侧的侧部臂部件34向左右方向外侧摆动。左侧的侧
部施疗件35和右侧的侧部施疗件35分离。
[0177]
另外，如果一对水平按摩部件10a、10b的前端分离，则左侧的下部臂部件36a、36b和右侧的下部臂部件36a、36b向左右方向内侧摆动。左侧的下部施疗件37a、37b和右侧的下部施疗件37a、37b接近。
[0178]
以上，能够通过重复进行下者来对背部b或腰侧部s或臀部a等赋予使肌肉等松弛而促进上身等的酸疼的消除或血液循环这一有效的按摩感：通过一对垂直按摩部件11a、11b的接近分离动作，后部施疗件29(第2施疗件)对使用者的背部b或腰部w等(第2施疗部)以从后方朝向前方指压的方式进行一边按压一边摩擦的按摩，并且，侧部施疗件35(第2施疗件)对使用者的腰侧部s(第2施疗部)进行从外侧朝向内侧压入的“压入按摩”，进而，通过一对水平按摩部件10a、10b的接近分离动作，下部施疗件37a、37b(第2施疗件)对使用者的臀部a(第2施疗部)等以从下方朝向上方指压的方式进行一边按压一边摩擦的按摩。
[0179]
依据本发明，能够以1台使第1施疗件对使用者的足部f或小腿肚c等下肢l(第1施疗部)进行按摩并且使第2施疗件对使用者的背部b、腰部w、腰侧部s、臀部a等上身(第2施疗部)进行按摩。
[0180]
此外，应当认为此次公开的实施方式在所有点上都是例示的而非限制性的。
[0181]
特别地，在此次公开的实施方式中，未明示的事项(例如，工作条件或操作条件、构成物的尺寸、重量等)未脱离本领域技术人员通常实施的范围，只要是通常的本领域技术人员，就会采用能够容易地设想的事项。
[0182]
例如，按摩机1所具备的内侧按摩部件6a和外侧按摩部件6b的长度或内侧按摩部件6a和外侧按摩部件6b相对于旋转轴7的倾斜角度、处于左右的内侧按摩部件6a和外侧按摩部件6b的间隔开距离等能够与施疗范围对应地适当变更。
[0183]
此外，关于后部施疗件29、侧部施疗件35、下部施疗件37，作为经由后部臂部件28、侧部臂部件34、下部臂部件36安装于按摩部件6的构成，但也可以作为直接安装于按摩部件6的构成。
[0184]
另外，在本实施方式中，对于按摩部件6，作为在侧视观察下以大致l字形状(靴形状)一体形成的部件(将水平按摩部件10(前方延伸设置部)和垂直按摩部件11(上方延伸设置部)连结的部件)，但也可以作为使分别在侧视观察下以大致l字形状独立而配置的构成(将水平按摩部件10和垂直按摩部件11分开而配置的构成)。
[0185]
另外，对于在上面说明的下肢用按摩机构3等基本的装置构成，可以参照例如日本特开2019-180468号公报、日本特开2019-000159号公报等。
[0186]
符号说明1按摩机2壳体3下肢按摩机构4插入凹部5a支撑部件5b支撑部件6按摩部件(第1施疗件、摆动机构)6a内侧按摩部件
6b外侧按摩部件7旋转轴8按摩驱动部(摆动机构)9转换部10水平按摩部件10a水平按摩部件(内侧)10b水平按摩部件(外侧)11垂直按摩部件11a垂直按摩部件(内侧)11b垂直按摩部件(外侧)12推压按摩部件13施疗件14驱动马达14a旋转驱动轴15齿轮箱15a齿轮16旋转凸台部17环状嵌合部18限制部19限制销20限制槽21座部(分隔板)22靠背部(分隔板)23座部按摩机构24后方按摩部25侧方按摩部26下方按摩部27a孔部(靠背部上部)27b孔部(靠背部下部)27c孔部(座部前部)27d孔部(座部后部)28后部臂部件29后部施疗件(第2施疗件)30支撑部件31轴部件32孔部(支撑部件)33弹簧部件34侧部臂部件35侧部施疗件(第2施疗件)
36下部臂部件36a下部臂部件36b下部臂部件37下部施疗件(第2施疗件)37a下部施疗件(第2施疗件)37b下部施疗件(第2施疗件)38支撑部件39a轴部件39b轴部件40a孔部40b孔部41a弹簧部件41b弹簧部件42旋转按摩部件b背部(第2施疗部)w腰部(第2施疗部)s腰侧部(身体侧)(第2施疗部)a臀部(第2施疗部)l下肢(第1施疗部)c小腿肚(第1施疗部)f足部(第1施疗部)t脚尖s脚掌h脚后跟。