致动器组件的制作方法

技术特征：
1.一种致动器组件，包括：第一部分；第二部分；支承装置，其将所述第一部分机械联接到所述第二部分；驱动装置，其包括四段形状记忆合金线，其中每段形状记忆合金线连接在所述第一部分和所述第二部分之间；其中，所述驱动装置和所述支承装置被配置为使得所述第一部分能够沿着穿过所述致动器组件的主轴线朝向或远离所述第二部分移动，并且所述第一部分能够绕不平行且垂直于所述主轴线的第一轴线和/或第二轴线相对于所述第二部分倾斜。2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中所述支承装置被配置为引导所述第一部分相对于所述第二部分沿着所述主轴线的移动，以及引导所述第一部分相对于所述第二部分围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的倾斜。3.根据权利要求1或2所述的致动器组件，其中所述支承装置被配置为约束所述第一部分相对于所述第二部分沿所述第一轴线和/或所述第二轴线的移动，以及约束所述第一部分相对于所述第二部分围绕所述主轴线的旋转。4.根据权利要求3所述的致动器组件，其中所述支承装置包括：第一支承件，包括：第一对挠曲件，所述第一对挠曲件中的每个挠曲件大体上平行于所述第一轴线延伸并将所述第一部分联接到所述第二部分，其中所述第一对挠曲件平行于所述第二轴线隔开以支撑所述第一部分；第二对挠曲件，所述第二对挠曲件中的每个挠曲件大体上平行于所述第二轴线延伸并将所述第一部分联接到所述第二部分，其中所述第二对挠曲件平行于所述第一轴线隔开以支撑所述第一部分；其中，所述第一对和所述第二对中的每个挠曲件被配置为在对应于所述第一部分相对于所述第二部分沿所述主轴线移动的方向上是顺应的。5.根据权利要求1或2所述的致动器装置，其中所述支承装置包括第二支承件，所述第二支承件被配置为响应于由所述驱动装置围绕所述主轴线施加的扭矩而产生所述第一部分沿着所述主轴线朝向或远离所述第二部分的移动。6.根据权利要求5所述的致动器装置，其中所述第二支承件被配置为使得所述第一部分相对于所述第二部分沿着所述第一轴线的移动与所述第一部分相对于所述第二部分围绕所述第一轴线的倾斜耦合，并且其中所述第一部分相对于所述第二部分沿着所述第二轴线的移动与所述第一部分相对于所述第二部分围绕所述第二轴线的倾斜耦合。7.根据权利要求5或6所述的致动器，其中所述第二支承件采取螺旋挠曲件的形式。8.根据权利要求5至7中任一项所述的致动器装置，其中，所述第二支承件包括：第一组螺旋挠曲件，其被配置为在对应于所述第一部分相对于所述第二部分沿着所述主轴线和/或所述第一轴线移动的方向上是顺应的；第二组螺旋挠曲件，其被配置为在对应于所述第一部分相对于所述第二部分沿着所述主轴线和/或所述第二轴线移动的方向上是顺应的。9.根据权利要求5或6所述的致动器装置，其中所述第二支承件包括：
第一组四个斜坡，其围绕所述主轴线布置成一圈并且联接到所述第一部分；第二组四个斜坡，其围绕所述主轴线布置成一圈并且联接到所述第二部分；其中所述第一组斜坡和所述第二组斜坡被布置成彼此相对，使得所述第一组斜坡中的每个斜坡的倾斜表面接合所述第二组斜坡中的对应斜坡的倾斜表面。10.根据权利要求1至9中任一项所述的致动器组件，其中所述四段形状记忆线中的每一段都不垂直于所述主轴线。11.根据权利要求5至9中任一项所述的致动器组件，其中所述四段形状记忆合金线在平行于所述第一轴线和所述第二轴线的平面内大体上共面。12.一种相机，包括：根据权利要求1至11中任一项所述的致动器组件；图像传感器，其由所述第一部分和所述第二部分中的一个支撑；透镜，其由所述第一部分和所述第二部分中的另一个支撑。13.根据权利要求12所述的相机，还包括控制器，所述控制器被配置成控制所述致动器组件以：利用所述第一部分沿所述主轴线朝向或远离所述第二部分的移动来实现自动聚焦功能；利用所述第一部分相对于所述第二部分围绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的倾斜来实现光学图像稳定功能。14.一种方法，包括使用根据权利要求1至11中任一项所述的致动器组件来实现相机的光学图像稳定功能和/或自动聚焦功能。

技术总结
致动器组件(23)包括第一部分(24)、第二部分(25)和机械地将第一部分(24)连接到第二部分(25)的支承装置(26)。致动器组件(23)还包括驱动装置(11、20)，该驱动装置包括四段形状记忆合金线(141、142、143、144)。每段形状记忆合金线(141、142、143、144)连接在第一部分(24)和第二部分(25)之间。驱动装置(11、20)和10支承装置(26)被配置为使得第一部分(24)沿着穿过致动器组件(23)的主轴线(z)朝向或远离第二部分(25)是可移动的。驱动装置(11、20)和支承装置(26)被配置为使得第一部分(24)相对于第二部分(25)绕第一轴线(x、x')和/或第二轴线(y、y')15是可倾斜的，第一轴线(x、x')和/或第二轴线(y、y')不平行，穿过枢轴点，并且垂直于主轴线(z)。线(z)。线(z)。


技术研发人员：安德鲁
受保护的技术使用者：剑桥机电有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2022/12/2