旋翼机及其姿势控制方法与流程

技术特征：
1.一种具备多个旋翼的旋翼机，其具备：降落伞机构，其向预定方向释放降落伞；以及姿势控制单元，其用于在释放该降落伞时使机身处于特定姿势。2.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，所述姿势控制单元通过在所述预定方向上控制所述机身的空气阻力来使所述机身处于所述特定姿势。3.根据权利要求2所述的旋翼机，其中，所述姿势控制单元为空气动力调整部件，用于在所述机身上形成空气阻力较高的部分和空气阻力较低的部分。4.根据权利要求2所述的旋翼机，其中，所述姿势控制单元通过释放出与所述机身连接的物体来控制所述机身的所述空气阻力。5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋翼机，其中，所述姿势控制单元通过部分地拆卸所述机身来控制所述机身的空气阻力。6.根据权利要求1～4中任一项所述的旋翼机，其中，所述姿势控制单元通过切断和分离所述机身的一部分来控制所述机身的空气阻力。7.根据权利要求1～6中任一项所述的旋翼机，其中，通过在所述预定方向上变更所述机身的重心位置来控制所述机身的空气阻力。8.一种旋翼机的姿势控制方法，该旋翼机具备降落伞机构并具备多个旋翼，该方法包括:姿势控制步骤，至少在通过所述降落伞机构释放降落伞时使机身处于特定姿势；以及降落伞控制步骤，控制所述降落伞机构以在所述特定姿势的状态下向预定方向释放降落伞。

技术总结
本发明提供一种能够使坠落的机身处于预定姿势而更加正常地展开降落伞的飞行体。本发明涉及一种旋翼机。本发明的旋翼机具备：降落伞机构，其向预定方向释放降落伞；以及姿势控制单元，其用于在释放该降落伞时使机身处于特定姿势。根据这样的结构，能够将降落伞以适于其展开的姿势展开，因此能够降低飞行体坠落时的损害。的损害。的损害。


技术研发人员：铃木阳一
受保护的技术使用者：株式会社爱隆未来
技术研发日：2020.06.08
技术公布日：2023/2/3