袋型二次电池封装设备的制作方法

1.本发明涉及袋型二次电池封装设备。


背景技术：

2.二次电池是将电能转换为化学能以存储转换的能量从而根据需要产生电力的装置。这里，在一个电极处发生充电和放电两者，并且基于放电反应来区分负极和正极。
3.二次电池包括：在集流体上涂覆有活性材料的正电极板和负电极板；将正电极板与负电极板分开的隔膜；将离子传递通过隔膜的电解液；容纳正电极板、隔膜和负电极板的壳体；以及连接到正电极板和负电极板中的每一者以便被抽出的引线接头。
4.二次电池可根据其形状分为圆柱形类型、棱柱形类型和袋型。
5.袋型二次电池可包括诸如具有柔性的袋的壳体，并且因此在形状上可以是相对自由的，制造过程相对容易，并且制造成本低，并且因此，袋型二次电池被广泛地用于二次电池行业中。
6.袋型二次电池的示例包括袋型二次电池，其中，引入了在韩国专利公开号no.10-2018-0095982a(在2018年8月29日公开)中公开的可热膨胀层，并且这种袋型二次电池包括：电极集流体，其包括正极、负极和隔膜；以及围绕电极集流体的袋。
7.用于制造袋型二次电池的设备可以组装袋和电极集流体，使得具有预定形状的袋围绕电极集流体，并且此时，设备可以包括密封器(或密封装置)，其密封围绕电极集流体的袋等，并且袋可以移动到密封器以由密封器密封。


技术实现要素：

8.技术问题
9.本发明的目的是提供一种袋型二次电池封装设备，在所述袋型二次电池封装设备中，当电芯组件在被设置在托盘上的状态下移动时，多个过程被顺序地执行。
10.本发明的另一个目的是提供一种能够使用于转移电池电芯组件的夹具最小化的袋型二次电池封装设备。
11.技术方案
12.根据本发明的实施方式的袋型二次电池封装设备包括：托盘，在所述托盘上设置电芯组件，在所述电芯组件中，电芯被容纳在袋内；托盘轨道，所述托盘沿着所述托盘轨道被引导；标记打印机，所述标记打印机被配置为在设置在所述托盘上的所述电芯组件上生成标记；标记读取器，所述标记读取器被配置为读取由所述标记打印机生成的标记；第一计量器，所述第一计量器被配置为测量所述电芯组件的重量；注入器，所述注入器设置有注入喷嘴，所述注入喷嘴被配置为将电解液注入到所述电芯组件的所述袋中；第二计量器，所述第二计量器被配置为测量注入有电解液的电芯组件的重量；以及密封单元，所述密封单元设置有真空室，所述电芯组件被放在所述真空室中，并且所述密封单元被配置为密封所述袋。
13.所述袋型二次电池封装设备还包括工作台，所述托盘轨道被设置在所述工作台上。所述托盘轨道可以被设置成在所述工作台的纵向方向上伸长。
14.所述托盘轨道可以包括：第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道彼此平行；第三轨道，所述第三轨道被配置为将所述第一轨道的一端连接到所述第二轨道的一端；以及第四轨道，所述第四轨道被配置为将所述第一轨道的另一端连接到所述第二轨道的另一端。
15.所述第一轨道的长度和所述第二轨道的长度中的每一者大于所述第三轨道的长度和所述第四轨道的长度中的每一者。
16.所述标记打印机、所述标记读取器、所述第一计量器、所述注入器、所述第二计量器和所述密封单元沿所述托盘轨道依次设置。
17.标记打印机、标记读取器、第一计量器、注入器、第二计量器和密封单元可以沿着第一轨道设置成直线。
18.所述袋型二次电池封装设备还包括检查器，所述检查器被配置为检查由所述密封单元密封的所述电芯组件。
19.所述检查器可以包括：ir检验器(ir checker)，所述ir检验器被配置为测量所述电芯组件的故障；以及检查器读取器，所述检查器读取器被配置为读取所述电芯组件的标记。
20.所述袋型二次电池封装设备还可以包括装载机器人，所述装载机器人被配置为提升所述电芯组件以安放在所述托盘上。
21.所述装载机器人可以被配置为将所述电芯组件提升到设置在所述标记打印机后面的所述托盘。
22.袋型二次电池封装设备还可包括被配置为提升并卸载电芯组件的卸载机器人。
23.卸载机器人可被配置为从通过检查器的托盘卸载电芯组件。
24.有益效果
25.根据本发明的实施方式，由于电芯组件在被设置在托盘上的状态下被顺序地移动到每个处理的位置，因此用于转移电芯组件的夹具可以被最少化。
26.另外，由于标记打印机、标记读取器、第一计量器、注入器、第二计量器和密封单元被按顺序布置，因此操作者可以容易地接近标记打印机、标记读取器、第一计量器、注入器、第二计量器和密封单元中的每一者，并且其维护或保养可以是容易的。
27.另外，用于附加过程的其他部件可以容易地附加地安装在标记打印机和标记读取器之间、标记读取器和第一计量器之间、第一计量器和注入器之间、注入器和第二计量器之间以及第二计量器和密封单元之间，并且在不受处理数量的限制的情况下也可以连续地使用。
附图说明
28.图1是例示由根据本发明的实施方式的袋型二次电池封装设备制造的袋型二次电池的图，
29.图2是例示由根据本发明的实施方式的袋型二次电池封装设备制造袋型二次电池的过程的图，
30.图3是例示根据本发明的实施方式的袋型二次电池封装设备的构造的示意图，
31.图4是图3中所示的部分a的平面图，
32.图5是图3中所示的部分a的侧视图，
33.图6是图3中所示的部分b的平面图，以及
34.图7是图3中所示的部分b的侧视图。
具体实施方式
35.在下文中，将参照附图详细描述详细的实施方式。
36.图1是例示由根据本发明的实施方式的袋型二次电池封装设备制造的袋型二次电池的图，图2是例示由根据本发明的实施方式的袋型二次电池封装设备制造袋型二次电池的过程的图，并且图3是例示根据本发明的实施方式的袋型二次电池封装设备的构造的示意图。
37.袋型二次电池可包括袋2和由袋2围绕的电芯3，并且电芯3可由袋2保护。
38.袋2的示例可以包括铝袋2a和设置在铝袋2a的一个表面上的结合层2b。
39.袋2可以在图3中所示的袋型二次电池封装设备外部被切割成矩形单元袋，并且在下文中，每个单元袋将被称为袋2。
40.电芯3可以包括电极板组件(或堆叠电芯)，多个电极板被堆叠在电极板组件(或堆叠电芯)中，并且在电极板组件中，隔膜可以设置在彼此相邻的一对电极板之间。
41.如图2的(a)所示，电极板组件可以设置有正极接头4和负极接头5。正极接头4和负极接头5可分别连接到彼此不同的电极板。
42.如图2的(a)所示，正极6可以通过焊接等结合到电芯3的正极接头4，并且负极7可以通过焊接等结合到电芯3的负极接头5。如图2的(a)所示，在正极6结合到正极接头4并且负极7结合到负极接头5的状态下，电芯3可以被设置在袋2上，特别是在结合层2b上。
43.袋2可以在图3中所示的袋型二次电池封装设备外部被折叠以覆盖电芯3的两个表面。如图2的(b)所示，当袋2被折叠以覆盖电芯3的两个表面时，袋2可以包括折叠线2c，并且袋2还可以包括设置有电芯3的下部袋和覆盖电芯3的顶表面的上部袋。下部袋和上部袋可以设置有密封部分2d和2e，在密封部分2d和2e上，在四个边缘当中的设置有正极接头4的部分和设置负极接头5的部分彼此结合，并且可以通过第一密封过程提供密封部分2d和2e。当第一密封过程完成时，袋2和电芯3可以是电芯组件8，其中，正极6和负极7如图2的(b)所示地结合。
44.当密封过程完成时，可以打开袋2的折叠线2c的相对侧2f，可以将电芯组件8放入袋型二次电池封装设备中，并且袋型二次电池可以执行随后的过程。
45.如图2的(c)所示，袋型二次电池封装设备可以执行通过袋2的折叠线的相对侧2f将电解液el注入到袋2中的过程(下文中称为电解液注入过程)和密封完成了电解液el的注入的电芯组件8的第二密封过程。
46.电解液注入过程可以是其中注入器70(参见图4和图5)通过下部袋中的折叠线2c的相对侧和上部袋中的折叠线2c的相对侧注入电解液的过程。
47.电解液注入过程可以在第二密封过程之前执行，并且电解液注入过程和第二密封过程可以由袋型二次电池封装设备以一时间差顺序地执行。
48.第二密封过程可以是结合袋2的折叠线2c的相对侧2f的周边部分2g(参见图2的(d))的密封过程。如图1所示，密封折叠线2c的相对侧2f的周边部分2g的密封部分2h(参见图1)可以被设置在袋2上，并且密封的空间可以被限定在下部袋和上部袋之间。
49.分别结合袋2的设置有正极接头4的部分和设置负极接头5的部分的密封部分2d和2e可以是侧密封部分，并且密封袋2的折叠线2c的相对侧2f的周边部分2g的密封部分2h可以是端密封部分。
50.端密封部分2h可以被配置为在折叠线2c的相对侧连接一对侧密封部分2d和2e，并且容纳电极组件并且完成电解液的注入的密封空间可以被限定在设置有折叠线2c的部分、一对侧密封部分2d和2e和端密封部分2h之间。
51.第一密封过程可以是在第二密封过程之前执行的预密封过程，并且由袋型二次电池封装设备执行的第二密封过程可以是在预密封过程之后执行的后密封过程。
52.第一密封过程可以是在第二密封过程之前执行的预密封过程，并且由袋型二次电池封装设备执行的第二密封过程可以是在预密封过程之后执行的主密封过程。
53.第一密封过程可以是在第二密封过程之前执行的顶部密封过程，并且由袋型二次电池封装设备执行的第二密封过程可以是在顶部密封过程之后执行的v密封过程。
54.第二密封过程可以是在真空状态下形成端密封部分2h的过程，并且在下文中将被称为真空密封过程。
55.袋型二次电池封装设备可在移动电池电芯8的同时执行电解液注入过程和真空密封过程，如图2的(b)所示。这里，当通过注入器70完成电解液注入过程时(参见图2的(c))，其可以如图2的(d)所示，并且当真空密封过程完成时，可以如图1所示提供端密封部分2h。
56.参照图3，袋型二次电池封装设备可包括托盘10和托盘轨道20，托盘10在托盘轨道20上被引导。
57.电芯3被容纳在袋2中的电芯组件8可被设置在托盘10上。
58.设置在托盘10上的电芯组件8可以是未完成的电芯组件，并且如图2的(b)所示，设置有侧密封部分并且未设置端密封部分2h的电芯组件8可以设置在托盘10上。
59.至少一个电芯组件8可设置在托盘10上，例如，一对电芯组件8可以一起设置在托盘10上。
60.托盘10可以是承载电芯组件8的托架。
61.袋型二次电池封装设备可包括多个托盘10，并且多个托盘10可以一起布置在托盘轨道20上。
62.袋型二次电池封装设备还可包括工作台11，托盘轨道20被设置在所述工作台11上。
63.工作台11可以被配置为多个工作台的组合，并且在这种情况下，多个轨道可以被布置成直线。
64.托盘轨道20可被设置成整体地在工作台11的纵向方向x上伸长。
65.托盘轨道20可包括彼此平行的第一轨道21和第二轨道22、将第一轨道21的一端连接到第二轨道22的一端的第三轨道23、以及将第一轨道21的另一端连接到第二轨道22的另一端的第四轨道24。
66.托盘轨道20可以设置为循环轨道，并且托盘10可以沿着托盘轨道20循环。托盘10
可通过第一轨道21、第三轨道23、第二轨道22和第四轨道24依次被引导，并且然后再次被引导到第一轨道21。
67.第一轨道21和第二轨道22中的每一者可以具有线性形状，并且第三轨道23和第四轨道24中的每一者可以具有线性形状或弯曲形状。
68.第一轨道21和第二轨道22可彼此间隔开，并且第一轨道21和第二轨道22可以在与第一轨道21和第二轨道22中的每一者的纵向方向x正交的方向y上彼此间隔开。
69.第三轨道23和第四轨道24可彼此间隔开，并且第一轨道21和第二轨道22可以在第一轨道22和第二轨道22中的每一者的纵向方向x上彼此间隔开。
70.第一轨道21的长度和第二轨道22的长度中的每一者可以大于第三轨道23的长度和第四轨道24的长度中的每一者。
71.当托盘20沿第一轨道21移动时，袋型二次电池封装设备可对电芯组件8顺序地执行各种过程。第一轨道21可以是在袋型二次电池封装设备对电芯组件8执行各种处理时引导托盘10的工作轨道。
72.第二轨道22、第三轨道23和第四轨道24可以是将移动到第一轨道21的一端的托盘10引导到第一轨道21的另一端的返回轨道。
73.袋型二次电池封装设备还可包括装载机器人30，该装载机器人30提升电芯组件8以安放在托盘20上。
74.如图2的(b)所示，装载机器人30可以是拾取和放置驱动机器人(p和p机器人)，其将具有侧密封部分2d和2e的电芯组件8提升以安放在托盘20上。
75.装载机器人30可以将电芯组件8提升到在托盘10的移动方向上设置在标记打印机40前方的托盘10。装载机器人30可以设置为更靠近第一轨道21的一端和另一端中的另一端。
76.袋型二次电池封装设备可包括：标记打印机40，其在设置在托盘10上的电芯组件8上产生标记；标记读取器50，其读取由标记打印机40产生的标记；第一计量器60，其测量电芯组件8的重量；注入器70，其具有将电解液注入到电芯组件8的袋2中的注入喷嘴；第二计量器80，其测量注入了电解液的电芯组件8的重量；以及密封单元90，其设置有真空室91并且被配置为密封袋2，电芯组件8被放入所述真空室91中。
77.袋型二次电池封装设备还可包括检查由密封单元90密封的电芯组件8的检查器100。
78.检查器100可以包括测量电芯组件8的故障的ir检验器102和读取电芯组件8的标记的检查器读取器104。
79.袋型二次电池封装设备还可包括提升和卸载电芯组件8的卸载机器人110。
80.卸载机器人110可以从通过检查器100的托盘10提升电芯组件8。卸载机器人110可以提升并移动电芯组件8。
81.如图1所示，卸载机器人110可以是拾取和放置驱动机器人(pp机器人)，其将设置有侧密封部分2d和2e以及端密封部分2h的电芯组件8从托盘20提升，并且然后卸载电芯组件8。
82.卸载机器人110可设置为更靠近第一轨道21的一端和另一端中的一端。
83.标记打印机40可在托盘10的移动方向上设置在驱动机器人30和标记读取器50之
间。
84.标记读取器50可在托盘10的移动方向上设置在标记打印机40和第一计量器60之间。
85.第一计量器60可在托盘10的移动方向上设置在标记读取器50和注入器70之间。
86.第一计量器60可以在由注入器70注入电解液之前测量电芯组件8的重量。
87.注入器70可在托盘10的移动方向上设置在第一计量器60和第二计量器80之间。
88.第二计量器80可在由注入器70注入电解液之后测量包括电解液的电芯组件8的重量。第二计量器80可沿托盘10的移动方向设置在注入器70和密封单元90之间。
89.密封单元90可以是结合图2的(d)所示的袋2的折叠线的相对侧2f的周边部分2g的单元。
90.标记打印机40、标记读取器50、第一计量器60、注入器70、第二计量器80和密封单元90可以沿着托盘轨道20顺序地设置。
91.装载机器人30可设置在第一轨道21周围，并且可在托盘10的移动方向上设置在标记打印机40的前方。
92.标记打印机40、标记读取器50、第一计量器60、注入器70、第二计量器80和密封单元90可沿第一轨道21设置成直线。
93.标记打印机40、标记读取器50、第一计量器60、注入器70、第二计量器80和密封单元90可沿着第一轨道21顺序地设置在第一轨道21周围。
94.检查器100可设置在第一轨道21周围，并且可以在托盘10的移动方向上设置在密封单元90的后面。
95.卸载机器人100可设置在第一轨道21周围，并且可在托盘10的移动方向上设置在检查器100后面。
96.图4是图3中所示的部分a的平面图，图5是图3中所示的部分a的侧视图，图6是图3中所示的部分b的平面图，并且图7是图3中所示的部分b的侧视图。
97.袋型二次电池封装设备可包括移动托盘10的托盘驱动机器人26(参见图4)。托盘驱动机器人26可设置在工作台11上，以便设置在轨道20周围。托盘驱动机器人26可以使托盘10在轨道20周围线性地移动。
98.可针对第一轨道21和第二轨道22中的每一者提供托盘驱动机器人26。
99.托盘驱动机器人26可线性地移动托盘10，并且还可将托盘10移动到每个处理位置。
100.托盘驱动机器人26可线性地移动托盘10，使得托盘10沿着第一轨道21移动或沿着第二轨道22移动。托盘驱动机器人26可以包括诸如伺服马达或汽缸的驱动源和至少一个动力传输构件，所述至少一个动力传输构件在驱动源和托盘10之间将驱动源的驱动力传递到托盘10。动力传输构件可包括连接到托盘10以线性地移动托盘10的链条、缆线和缆线拖链27(参见图4)。
101.袋型二次电池封装设备还可包括使托盘10移位的至少一个托盘移位机器人(参见图4中的附图标记28和图6中的附图标记29)。
102.托盘移位机器人28和29可以以一对方式提供，并且该对托盘移位机器人28和29可以包括第一托盘移位机器人28(参见图4)和第二托盘移位机器人29(参见图6)，该第一托盘
移位机器人将设置在第二轨道22上的托盘10在第一轨道21上方移位，该第二托盘移位机器人将设置在第一轨道21上的托盘10在第二轨道22上方移位。
103.图4和图5中所示的装载机器人30可与第四轨道24相邻地设置。各种机器人可以应用为装载机器人30。例如，装载机器人30可包括正交机器人，该正交机器人包括具有彼此垂直的x轴线、y轴线和z轴线的三个滑动件。
104.如图4所示，装载机器人30可被设置为在与作为整体的轨道20的纵向方向x正交的方向y上伸长。
105.装载机器人30可包括能够保持电芯组件8的多个卡盘38(参见图5)，并且装载机器人30可向x轴线、y轴线和z轴线移动多个卡盘38。
106.袋型二次电池封装设备还可包括能够按压托盘10以将托盘10固定到工作位置的至少一个托盘固定推动器31、32、33、34和35。
107.托盘固定推动器31、32、33、34和35可设置在工作台11上。
108.托盘固定推动器31、32、33、34和35可设置在第一轨道21周围，并且可包括按压托盘10的按压构件和操作按压构件的诸如汽缸或马达的驱动源。
109.多个托盘固定推动器31、32、33、34和35可包括设置在装载机器人30和标记打印机40之间的托盘固定推动器31(参见图4)。
110.多个托盘固定推动器31、32、33、34和35可包括设置在托盘10和标记打印机40之间的托盘固定推动器32(参见图4)。托盘固定推动器32可设置为位于标记打印机40内部。
111.多个托盘固定推动器31、32、33、34和35可包括在标记读取器50周围设置的托盘固定推动器33(参见图4)，以将托盘10固定到读取位置。这里，读取位置可以是标记读取器50读取在电芯组件8上形成的标记的位置。
112.多个托盘固定推动器31、32、33、34和35可包括将托盘10固定到第一计量器60能够测量电芯组件8的重量的位置的托盘固定推动器34(参见图4)。
113.多个托盘固定推动器31、32、33、34和35可包括将托盘10固定到卸载机器人100能够保持电芯组件8的位置的托盘固定推动器35(参见图6)。
114.多个托盘固定推动器31、32、33、34和35可将托盘10的位置固定在每个工作位置处，并且不限制其数量。
115.标记打印机40可设置在工作台11上。
116.标记打印机40可打印条形码，以用于跟踪电芯组件8上的电芯组件8的信息。
117.标记打印机40可包括条形码打印机42(参见图5)，该条形码打印机42在电芯组件8上生成诸如条形码的标记。
118.条形码打印机可在第一轨道21和条形码打印机之间移动的电芯组件8的外表面上打印条形码。
119.标记打印机40还可包括驱动条形码打印机42的打印机驱动机器人44。打印机驱动机器人44可以是将条形码打印机42的喷嘴移动到电芯组件8的机器人。
120.标记读取器50可包括能够感测由标记打印机40形成的条形码的条形码读取器(或条形码传感器)，并且可包括图像传感器等。
121.标记读取器50可感测条形码以将电芯组件8的信息发送到控制器(未示出)。标记读取器50的感测结果可被发送到控制器。
122.第一计量器60可设置在工作台11上。
123.第一计量器60可包括能够在将电解液注入到电芯组件8中之前测量电芯组件8的重量的重量计量器。第一计量器60的测量结果可被发送到控制器。
124.注入器70可设置在工作台11上。
125.注入器70可包括注入喷嘴72(参见图5)。注入喷嘴72可将电解液注入到电芯组件8的袋2中。
126.注入器70还可包括电解液接收器73(参见图4)。
127.电解液接收器73可设置在工作台11上。电解液接收器73可接收从注入器70或电芯组件8滴落的电解液。
128.注入器70还可包括注入泵74(参见图4)，其将电解液泵送到注入喷嘴72。注入泵74可直接连接到注入喷嘴72，或者可通过单独的注入管连接到注入喷嘴72。当驱动注入泵74时，可将电解液供应到注入喷嘴72，并且注入喷嘴72可将电解液注入到袋2中。
129.注入器70可包括能够移动注入喷嘴72的注入喷嘴驱动机器人76(参见图5)。注入喷嘴驱动机器人76可在x轴线、y轴线和z轴线上移动注入喷嘴72。注入喷嘴驱动机器人76可以将注入喷嘴72移动到注入位置。
130.在注入喷嘴72移动到注入位置之后，注入泵74可被驱动，并且注入喷嘴72可将电解液注入到注入位置处的袋2中。
131.第二计量器80可包括能够在电解液被注入到电芯组件8中之后测量包括电解液的电芯组件8的重量的重量计量器。第二计量器80的测量结果可以被发送到控制器。
132.当从由第二计量器80测量的重量中减去由第一计量器60测量的重量时，可计算实际注入到袋2中的电解液的量。
133.密封单元90可设置在工作台11上。
134.密封单元90可包括真空室91(参见图6和图7)，真空室91具有限定在其中的空间并且还包括连接到真空室91的真空管92(参见图6和图7)。真空管92可以连接到诸如压缩机的真空形成器(未示出)。
135.密封单元90可以使用诸如密封加热器的密封工具来加热袋2，并且构成袋2的结合层2b可以通过从密封工具传递至袋2的热量而熔化，并且因此，端密封部分2h可设置在袋2上。
136.密封单元90还可包括能够移动密封工具的驱动缸93(参见图6)，并且驱动缸93可允许密封工具可接近袋2。当端密封部分2h完全形成时，密封工具可从袋2缩回。
137.检查器100可包含如图7中所示的一对ir检验器102。构成检查器100的检查器读取器104可设置在所述一对ir检验器102之间。
138.ir检验器102可包括用于感测电芯组件8的状态的红外传感器，并且ir检验器102的感测结果可以被发送到控制器。
139.检查器读取器104可包括能够感测在电芯组件8上形成的条形码的条形码读取器(或条形码传感器)。检查器读取器104的感测结果可以被发送到控制器。
140.卸载机器人110可相对于装载机器人30对称地设置。卸载机器人110可与第三轨道23相邻地设置。可将各种机器人应用于卸载机器人111。例如，卸载机器人100可以是正交机器人，该正交机器人包括具有彼此垂直的x轴线、y轴线和z轴线的三个滑动件。
141.如图6所示，卸载机器人110可被设置为在与作为整体的轨道20的纵向方向x正交的方向y上伸长。
142.卸载机器人110可包括能够保持电芯组件8的多个卡盘118(参见图7)，并且卸载机器人110可以向x轴线、y轴线和z轴线移动多个卡盘118。
143.卸载机器人110可在保持安装在托盘10上的电芯组件8之后从单独的托盘(未示出)卸载电芯组件8。
144.电芯组件8从其分离的托盘10可以通过第三轨道23移动到第二轨道22，并且可以在电芯组件8未安放在其中的状态下沿着第二轨道22移动。这样的空的托盘10可以通过第四轨道24被移回到第一轨道22，并且在被移动到第一轨道22的状态下，可以从装载机器人30装载新的电芯组件。
145.以上公开的主题被认为是说明性的而非限制性的，并且所附权利要求旨在涵盖落入本公开的真实精神和范围内的所有这样的修改、增强和其他实施方式。
146.因此，本发明的实施方式被认为是说明性的而非限制性的，并且本公开的技术精神不限于前述实施方式。
147.因此，本发明的范围不由本发明的详细描述限定，而是由所附权利要求限定，并且范围内的所有差异将被解释为包括在本发明中。