一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统及诊断方法

1.本发明涉及变电设备监测技术领域，更具体地说，涉及一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统及诊断方法。


背景技术：

2.在电力系统中，气体绝缘金属封闭开关设备gas insulated switchgear，gis是关键的变电设备之一，应用越来越广泛，在电力传输过程中有着至关重要的作用。gis设备是将各组成元件封闭组合，一般不受外界环境的干扰，噪声小，电磁波干扰弱，后期维护工作少；同时集成度高的设备布局大大减少设备间固有安装距离，大大降低设备的带电距离。由于上述优势和特点，尽管gis设备造价昂贵，但在人口密集区或大中城市区域，大型敞开式的变电站被占地面积小、集成度高的gis设备取代越来越成为一种趋势。随着电网规模的不断扩大和供电要求的不断提高，近年来gis设备在电力行业的增长速度迅猛。
3.随着gis安装的数量越来越大，电压等级和系统容量也不断增加，与此同时，gis设备内部的缺陷、故障也随之增多。统计近几年变电设备故障情况，330千伏及以上gis设备故障跳闸情况占比近41％，是引起故障跳闸的主要设备，故障率为0.18次/百间隔
·
年，故障原因包括异物放电、装配安装工艺不良、组部件缺陷等原因，gis设备的运行稳定性亟需提高。
4.由于gis为金属全封闭设备，其内部导电杆、绝缘子及其它零部件处于高气压、高场强的封闭壳体内，设备内部各零部件状况及整体运行状态无法通过外界直接观测。目前对于gis设备状态的检测手段均为通过间接手段评估设备运行状态，主要包括sf6气体检测，气体压力观测、局部放电检测、x射线检测、红外测温等技术手段。其中气体检测主要通过测量gis内部气体、水分变化情况间接评估内部绝缘状态；局部放电检测通过检测gis内部电磁波、超声波信号评估设备内部是否存在局部放电，这些手段虽然在一定程度上能够反应gis设备内部状态，但均是通过某类信号特征的改变来间接评估内部状态，属于间接检测方法，往往只能给出大致的判断，并不能精确的确定gis内部缺陷部位及缺陷类型，针对此类信号的检修策略的制定往往依赖于检测人员的技术水平与经验，缺乏客观、精确的设备状态信息。近几年x射线检测技术的应用为gis内部特定部位的观测提供了可能，但x射线检测过程繁琐，测试场景搭建困难，且只能检测特定部位的机械类缺陷如合闸不到位、零部件断裂等，对于gis内部微小缺陷、局部放电信号、接触不良等缺陷无法进行检测，因此x射线检测只能作为gis设备内部异常缺陷的辅助诊断手段，无法作为设备状态监测、带电检测的例行检测手段。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统，可以有效解决现有技术中的问题。
6.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
7.一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统，包括光纤传像观测装置和/或高速成像采集装置；其中，
8.光纤传像观测装置用于对运行状态下gis腔体内部的红外光、紫外光和可见光图像进行采集；
9.高速成像采集装置用于对运行状态下gis腔体内部的微小颗粒异物图像进行采集。
10.可选地，所述光纤传像观测装置包括植入gis腔体内部的无源光信号采集阵列和位于gis腔体外部的光学成像装置；无源光信号采集阵列用于采集gis内部的红外光、紫外光和可见光信号，并传递信号至光学成像装置。
11.可选地，所述无源光信号采集阵列装设在圆柱形有机玻璃外壳内，圆柱形有机玻璃外壳表面镀有导电涂层薄膜，无源光信号采集阵列通过gis腔体手孔处预先开的通孔处接入至gis腔体内部；圆柱形有机玻璃外壳的中心设有导杆。
12.可选地，所述无源光信号采集阵列包括用于从gis腔体外部向gis腔体内部导入光源的导光束和用于将采集光源光信号并传输至gis腔体外部光学成像装置的传像束。
13.可选地，所述传像束为基于酸溶法工艺制备的光纤束，用于对采集的红外光、紫外光和可见光共光路传输。
14.可选地，所述光学成像装置包括分光镜、成像目镜组、感光成像单元和计算单元；
15.分光镜用于将无源光信号采集阵列的光信号分束，每束光进入至成像目镜组中的专用目镜后，经感光成像单元进行光电转换，将光信号转换成为数字信号并传输至计算单元；
16.计算单元对数字信号进行存储和传输，对gis腔体内部红外光、紫外光和可见光图像的同轴同时数据图像融合，并通过传输接口上传到外设。
17.可选地，所述分光镜将无源光信号采集阵列的光信号分为红外光光束、紫外光光束和可见光光束；成像目镜组包括用于对红外光光束成像的红外成像目镜、用于对紫外光光束成像的紫外成像目镜和用于对可见光光束成像的可见光成像目镜。
18.可选地，所述高速成像采集装置包括高压屏蔽罩，高压屏蔽罩密封连接在gis腔体手孔内，高压屏蔽罩内装设高速摄像模块，以透过高压屏蔽罩内的透明盖板对运行状态下gis腔体内部的微小颗粒异物进行图像采集，并将图像采集信息传递至后端处理设备。
19.可选地，所述高速成像采集装置还包括装设在高压屏蔽罩内的补光单元，以对gis腔体内部进行照射补光。
20.可选地，所述补光单元包括套设在高速摄像模块外侧的环形led灯。
21.可选地，所述高压屏蔽罩为金属材质。
22.可选地，所述高压屏蔽罩与gis腔体手孔之间法兰连接，高压屏蔽罩与gis腔体手孔之间设有密封圈。
23.可选地，所述高速摄像模块为高速相机。
24.可选地，所述透明盖板为有机玻璃材料制成。
25.一种气体绝缘金属封闭设备内部状态诊断方法，基于上述任一项系统的采集图像进行诊断，包括以下步骤：
26.通过诊断识别算法对光纤传像观测装置获得的红外光、紫外光和可见光图像和/或高速成像采集装置获得的微小颗粒异物图像进行诊断。
27.所述通过诊断识别算法对光纤传像观测装置获得的红外光图像进行诊断的步骤，包括：
28.在固定位置监测gis腔体内部设备的正常运行温度，当设备区域的温度超过温度阈值时，判断设备缺陷。
29.所述通过诊断识别算法对光纤传像观测装置获得的紫外光图像进行诊断的步骤，包括：
30.当a/(w*h)》c时，判断gis腔体内部存在电晕放电；
31.式中，光斑区域面积为a，w、h分别为紫外图像宽高，c为阈值。
32.所述通过诊断识别算法对高速成像采集装置获得的微小颗粒异物图像进行诊断的步骤，包括：
33.对gis腔体内部的微小颗粒异物尺寸、形状进行计算，采用图像降噪及几何特征提取方式，对微小颗粒异物特征进行计算。
34.本发明的有益效果：
35.本发明的一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统，可以有效解决gis腔体内部状态无法准确感知的问题，提供了一种可植入gis腔体内部的监测装置，实现了gis腔体内部运行状态的可观、可测、可控，促进输变电装备状态评估技术向全息化、广谱化、智能化发展。
36.本发明的优点在于：
37.1.实现gis设备腔体内部的直观观测；
38.2.不影响gis设备内部绝缘裕度；
39.3.实现gis设备状态的精确诊断分析；
40.4.促进gis设备智能化、数字化升级换代；
41.5.本发明可以在sf6、cf4、n2等环保气体环境下工作，也可推广应用到其他封闭设备的状态检测，为高气压、高电场设备内部的状态观测提供技术指导；
42.6.本发明作为一种gis内部局部放电监测的可视替代装置，能够改变目前gis运行状态监测强烈依赖局放难以直观判定的问题，即保留了气体绝缘金属封闭设备的强绝缘性，又可以利用敞开式设备较为成熟的缺陷监测和判断方式进行长期监测，有助于彻底变革现有gis设备的运维检修模式。
43.发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明实施例提供的高速成像采集装置的示意图；
46.图2为本发明实施例提供的光纤传像观测装置的示意图；
47.图3为本发明实施例提供的光学成像装置的示意图；
48.图4为本发明实施例提供的高压屏蔽罩的示意图一；
49.图5为本发明实施例提供的高压屏蔽罩的示意图二；
50.图6为本发明实施例提供的高压屏蔽罩的局部结构示意图。
51.图标：高压屏蔽罩1；圆柱形罩体101；接装法兰102；卡挡环103；限位环104；联动外齿圈105；旋转齿轮106；旋转轴107；弧形挡板108；锁紧顶杆109；压缩弹簧110；高速摄像模块2；补光单元3；监测图像诊断模块4；透明盖板5；无源光信号采集阵列7；通孔处8；圆柱形有机玻璃外壳9；导杆10。
具体实施方式
52.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
54.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
57.下面结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
58.实施例一
59.如图1-6所示，一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统，包括光纤传像观测装置和/或高速成像采集装置；其中，光纤传像观测装置用于对运行状态下gis腔体内部的红外光、紫外光和可见光图像进行采集；高速成像采集装置用于对运行状态下gis腔体内部的微小颗粒异物图像进行采集。
60.本发明的一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统，用于气体绝缘金属封闭设备内部状态的全息观测，内部设有可植入gis腔体内部的高速成像采集装置，可对运行状态下gis腔体内部的微小颗粒异物图像进行采集；内部设有光纤传像观测装置，可对运行状态下gis腔体内部的红外光、紫外光和可见光图像进行采集；从而实现对gis腔体内部状态的可视监测。
61.所述高速成像采集装置包括高压屏蔽罩1，高压屏蔽罩1密封连接在gis腔体手孔内，高压屏蔽罩1内装设高速摄像模块2，以透过高压屏蔽罩1内的透明盖板5对运行状态下gis腔体内部的微小颗粒异物进行图像采集，并将图像采集信息传递至监测图像诊断模块4。
62.监测图像诊断模块4涉及微小异物图像快速诊断识别算法，需根据gis内异物尺寸、形状进行计算，采用特定图像降噪及几何特征提取方式，对微小异物特征进行计算。监测图像诊断模块4可实现对gis内部异物尺寸、数量、位置等的精确分析计算。
63.本发明的一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统，用于气体绝缘金属封闭设备内部状态的全息观测，内部设有可植入gis腔体内部的高速成像采集装置，采用将高速摄像模块2植gis腔体内部实现对运行状态下设备内部的微小颗粒异物的图像采集，其中高压屏蔽罩1内的透明盖板5为有机玻璃材质，以便高速摄像模块2在gis腔体内部检测微小异物；高压屏蔽罩1采用金属材质，高压屏蔽罩1与gis腔体外壳连接部分设计法兰连接，高压屏蔽罩1与gis腔体外壳中间放有密封圈，通过螺栓固定整个高压屏蔽罩1并紧密贴合在gis腔体手孔表面，可以模拟gil及gis母线金属壳导电特性，同时保证腔体内高气压；高速摄像模块2采集的图像信息传递至监测图像诊断模块4后，可通过监测图像诊断模块4可实现对gis内部异物尺寸、数量、位置等的精确分析计算，从而实现了gis运行状态的可观、可测、可控，促进输变电装备状态评估技术向全息化、广谱化、智能化发展。
64.所述高速成像采集装置还包括装设在高压屏蔽罩1内的补光单元3，以对gis腔体内部进行照射补光。高速摄像模块2位于整个gis腔体的底部，为了保证高速摄像模块2在gis腔体内部拍摄图像的清晰，在高压屏蔽罩1内安装补光单元3，保证高速摄像模块2的拍摄范围，高速摄像模块2采集到微粒运动图像以后，传递至监测图像诊断模块4对图像进行处理，然后进行检测。
65.所述补光单元3包括套设在高速摄像模块2外侧的环形led灯。
66.所述高压屏蔽罩1为金属材质。
67.所述高压屏蔽罩1与gis腔体手孔之间法兰连接，高压屏蔽罩1与gis腔体手孔之间设有密封圈。
68.所述高速摄像模块2为高速相机。
69.所述透明盖板5为有机玻璃材料制成。
70.所述高速摄像模块2设置在高压屏蔽罩1内，通过通讯数据线在高压屏蔽罩1外部连接电源，并将数据传输至信号处理单元；高速摄像模块2植入技术需根据gis腔体手孔尺寸设计密闭的高压屏蔽罩1，将高速摄像模块2及电源由外部接入高压屏蔽罩1内，不会对gis腔体原有电场分步及高气压环境产生影响。
71.所述高压屏蔽罩1内设有中心导杆，中心导杆贯穿整个封闭的高压屏蔽罩1，连接高压电源，作为高压电极，外壳作为地电极。
72.所述的一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统，还包括可植入gis腔体内部的光纤传像观测装置，以对运行状态下gis设备内部光信号进行采集，并转换为图像。
73.所述光纤传像观测装置包括植入gis腔体内部的无源光信号采集阵列7和位于gis腔体外部的光学成像装置；无源光信号采集阵列7用于采集gis内部的红外光、紫外光和可见光信号，并传递信号至光学成像装置。
74.所述无源光信号采集阵列7装设在圆柱形有机玻璃外壳9内，圆柱形有机玻璃外壳9表面镀有导电涂层薄膜，无源光信号采集阵列7通过gis腔体手孔处预先开的通孔处8接入至gis腔体内部；圆柱形有机玻璃外壳9的中心设有导杆10。植入gis腔体内部的无源光信号采集阵列7需制备圆柱形有机玻璃外壳9保护，并在圆柱形有机玻璃外壳9的表面镀一层较薄的导电涂层薄膜；圆柱形有机玻璃外壳9上设计一个金属转接板，将传像束从金属转接板中心穿越，金属转接板与gis壳体通过法兰连接，保证gis腔体整体气密性。
75.所述无源光信号采集阵列7包括用于从gis腔体外部向gis腔体内部导入光源的导光束和用于将采集光源光信号并传输至gis腔体外部光学成像装置的传像束。无源光信号采集阵列7的结构设计上均为非金属材质，避免对gis腔体内部电场分布产生影响；无源光信号采集阵列7能够承受高场强、高气压工作环境，在gis设备内部稳定使用10年以上；所述传像束通过定制的转换法兰将信号传输到外部光学成像装置，转换法兰应能满足gis设备壳体密封性(0.7mpa相对气压下气体泄露低于0.5％/年)。
76.所述传像束为基于酸溶法工艺制备的光纤束，以对采集的紫外光、可见光和红外光的共光路传输。
77.所述光学成像装置用于对光信号进行数字成像并进行可视化观测和诊断分析，通过分光再融合技术实现对gis设备内部紫外、红外、可见光图像的同轴同时数据图像融合；所述光学成像装置包括分光镜、成像目镜组、感光成像单元和计算单元；分光镜用于将无源光信号采集阵列7的光信号分束，每束光进入至成像目镜组中的专用目镜后，经光成像单元进行光电转换，将光信号转换为电信号进而转换成为数字信号并传输至计算单元，以通过计算单元对数字信号进行存储和传输，并进行三光图像融合，并通过传输接口上传到外设。传出的光信号经过分光镜后被分为三束，分别为紫外光、可见光和红外光，三束光分别进入专用目镜后，经cmos进行光电转换将光信号转换为电信号进而转换成为数字信号，计算单元将这些信号进行存储和传输，并进行三光图像融合，最后可通过传输接口上传到外设上。
78.所述分光镜将无源光信号采集阵列7的光信号分为紫外光光束、可见光光束和红外光光束；成像目镜组包括用于对紫外光光束成像的紫外成像目镜、用于对可见光光束成像的可见光成像目镜和用于对红外光光束成像的红外成像目镜。
79.所述透明盖板5的内侧面上镀有一层较薄的导电涂层薄膜6。
80.gis腔体内部监测图像诊断模块4涉及针对三类典型光学图像的缺陷快速诊断问题。
81.红外图像不受gis腔体内部光线限制，能够快速发现设备的过热权限。因此，对于本发明的可视监测装置，在固定位置监测获取气室内设备的正常运行温度，当设备区域的温度发生异常时超过温度阈值t时，能够快速发现设备缺陷。根据dlt664-2016的诊断规则及装置所处气室类型差异，可获得t的不同取值。
82.紫外图像主要关注设备的外绝缘缺陷，当发生电晕放电时，可初步判定腔体内部设备外绝缘出现问题，根据光斑区域的面积可以直接对缺陷进行判定。设光斑区域面积为a，紫外图像宽高分别为w，h。
83.当a/(w*h)》1/100时即可认为gis腔体内部存在电晕放电。
84.根据上文所述的高速成像采集装置中的监测图像诊断模块4，能够自动获取gis腔体内异物的尺寸、形状及其他特征量；通过对gis腔体内常见悬浮异物的特征总结，能够快速判断出异物是否为影响设备运行的异常事件。
85.所述高压屏蔽罩1包括圆柱形罩体101，圆柱形罩体101一端固定接装法兰102，以通过接装法兰102和螺栓密封连接在gis腔体手孔的法兰连接；圆柱形罩体101内侧固定有卡挡环103，以对透明盖板5的内侧面进行限位，卡挡环103的外侧面上固定有限位环104，以对透明盖板5的外环面卡挡限位，卡挡环103的外侧面上固定有卡块组件，卡块组件可卡挡在透明盖板5的外侧面进行限位。所述高压屏蔽罩1一端设有接装法兰102，便于其与gis腔体的连接安装，接装法兰102外侧面上设有环形凹槽，以安装密封橡胶圈，提高接装法兰102与gis腔体手孔的法兰连接密封性；圆柱形罩体101内侧固定有卡挡环103，透明盖板5的一侧侧面密封贴合在卡挡环103上，透明盖板5的外环面密封贴合在限位环104的内侧面上，限位环104的内侧面上均匀环绕固定多个导向棱，多个导向棱滑动配合在透明盖板5外环面的多个导向槽内，以防止透明盖板5转动，提高透明盖板5固定的稳定性；卡挡环103的外侧面上固定有卡块组件，可通过卡块组件可卡挡在透明盖板5的外侧面进行限位，且使得透明盖板5的安装和拆卸无需拆卸螺栓，装卸十分便捷。
86.所述卡块组件包括转动配合在限位环104外侧面上的联动外齿圈105和多个卡块单元；卡块单元包括与联动外齿圈105啮合的旋转齿轮106，旋转齿轮106固定在旋转轴107上，旋转轴107内端转动在卡挡环103的外侧面上，旋转轴107外端固定弧形挡板108一端，以通过弧形挡板108卡挡在透明盖板5的外侧面上，弧形挡板108另一端螺纹配合锁紧顶杆109，以通过锁紧顶杆109顶压在透明盖板5的外侧面上；弧形挡板108与圆柱形罩体101内侧面之间固定有压缩弹簧110。所述卡块组件在使用时，常规状态下，弧形挡板108在压缩弹簧110的弹力作用下保持卡挡在透明盖板5外侧面的状态，需要拆卸透明盖板5时，向外侧拨动弧形挡板108带动其脱离透明盖板5即可，控制一个弧形挡板108转动时，该弧形挡板108可以带动与其连接的旋转轴107转动，该旋转轴107转动带动与其连接的旋转齿轮106转动，从而通过该旋转齿轮106带动联动外齿圈105转动，并通过联动外齿圈105传动带动其他卡块单元的旋转齿轮106转动，最终带动多个卡块单元的弧形挡板108解除对透明盖板5的限位，操作十分便捷；当弧形挡板108对透明盖板5进行限位卡挡时，还可以通过转动锁紧顶杆109顶紧在透明盖板5上，从而提高对透明盖板5卡挡的稳定性，并可以对透明盖板5和卡挡环103之间的橡胶密封垫进行压缩，提高密封效果。
87.本发明还公开一种利用上述系统进行后端数据处理的方法，包括以下步骤：
88.步骤1：开启补光单元3，高速相机和监测图像诊断模块4进行图像收集；
89.步骤2：获得图像后，监测图像诊断模块4的后端处理应用软件根据预先设定的图像伽马值对拍摄到的图像进行校正处理，用来校正由于显示器等的非线性响应而对图像数据进行的一种非线性的纠正，使画质大大提升；
90.步骤3：后端应用软件通过高速相机上的可驱动自动变焦镜头的输出口实现自动
调焦，进而系统再将采集的图像信息转换成x,y两方向上的坐标点，横向为x方向，纵向为y方向，确定关键点(金属异物的起点、端点和一些弧的切点等)，精确得出微粒在腔体内的数量及附着位置，以及具体的附着情况，比如盆式绝缘子凹面、凸面或者中心导杆高压侧、低压侧等；最后采用图像降噪及几何特征提取方式，对微小异物特征进行计算。
91.实施例二
92.如图1-6所示，一种气体绝缘金属封闭设备内部状态诊断方法，基于实施例一所述系统的采集图像进行诊断，包括以下步骤：
93.通过诊断识别算法对光纤传像观测装置获得的红外光、紫外光和可见光图像和/或高速成像采集装置获得的微小颗粒异物图像进行诊断。
94.所述通过诊断识别算法对光纤传像观测装置获得的红外光图像进行诊断的步骤，包括：
95.在固定位置监测gis腔体内部设备的正常运行温度，当设备区域的温度超过温度阈值时，判断设备缺陷。
96.所述通过诊断识别算法对光纤传像观测装置获得的紫外光图像进行诊断的步骤，包括：
97.当a/(w*h)》c时，判断gis腔体内部存在电晕放电；
98.式中，光斑区域面积为a，w、h分别为紫外图像宽高，c为阈值。
99.所述通过诊断识别算法对高速成像采集装置获得的微小颗粒异物图像进行诊断的步骤，包括：
100.对gis腔体内部的微小颗粒异物尺寸、形状进行计算，采用图像降噪及几何特征提取方式，对微小颗粒异物特征进行计算。
101.本发明的一种气体绝缘金属封闭设备内部状态诊断方法，可通过诊断识别算法对光纤传像观测装置获得的红外光、紫外光和可见光图像和/或高速成像采集装置获得的微小颗粒异物图像进行诊断，诊断的精准性好，可实现gis设备状态的精确诊断分析。
102.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
103.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。