液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备与流程

1.本公开涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.工作面管路压力影响液压支架的动作速度与动作质量，工作面管路压力监测一方面可以为智能供液系统提供输入，使其根据管路压力变化控制压力和流量输出，从上游抑制压力波动。另一方面可以为液压支架自动跟机控制系统提供输入，使其根据管路压力变化控制动作架数与动作类型，从下游抑制压力波动。
3.当前技术中，获取是通过设置在液压支架上的传感器进行数据采集，然后基于采集的数据确定当前液压支架的工作状态，由于井下作业可能存在大量液压支架协助的情况，因此需要获取每一个液压支架的传感器数据。对数据获取的质量和数据处理的时效性要求很高，并且需要进行实时分析的数据量很大，增加了对液压支架状态分析的成本。
4.公开内容
5.本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
6.为此，本公开的一个目的在于提出一种液压支架组的管路检测方法。
7.本公开的第二个目的在于提出一种液压支架组的管路检测装置。
8.本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
9.为达上述目的，本公开第一方面实施例提出了一种液压支架组的管路检测方法，包括：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态；基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式。
10.根据本公开的一个实施方式，基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，包括：响应于工作状态为正常状态，将管路数据获取模式切换为第一获取模式；响应于工作状态为非正常状态，将管路数据获取模式切换为第二获取模式。
11.根据本公开的一个实施方式，确定液压支架组的工作状态，包括：将第一管路数据和第二管路数据分别与第一管路数据阈值和第二管路数据阈值进行比较；响应于第一管路数据大于第一管路数据阈值，和/或第二管路数据大于第二管路数据阈值，确定工作状态为非正常状态；响应于第一管路数据小于或者等于第一管路数据阈值，且第二管路数据小于或者等于第二管路数据阈值，确定工作状态为正常状态。
12.根据本公开的一个实施方式，基于第一获取模式获取管路数据，包括：从液压支架组中确定目标液压支架；采集目标液压支架的管路数据。
13.根据本公开的一个实施方式，从液压支架组中确定目标液压支架，包括：获取预设间隔，将相邻预设间隔的液压支架作为目标液压支架；或者，将提前设定好的液压支架作为目标液压支架。
14.根据本公开的一个实施方式，基于第二获取模式获取管路数据，包括：采集液压支
架组中所有液压支架的管路数据。
15.根据本公开的一个实施方式，方法还包括：基于在第二获取模式下获取的管路数据，确定液压支架组中的故障原因；基于故障原因生成处理方案。
16.根据本公开的一个实施方式，方法还包括：响应于工作状态为非正常状态，生成告警信息。
17.本公开第二方面实施例提出了一种液压支架组的管路检测装置，包括：获取模块，用于获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据；确定模块，用于基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态；切换模块，用于基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式。
18.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述一方面实施例所述的语言模型训练方法。
19.通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
附图说明
20.图1是本公开一个实施方式的一种液压支架组的管路检测方法的示意图；
21.图2是本公开一个实施方式的另一种液压支架组的管路检测方法的示意图；
22.图3是本公开一个实施方式的一种液压支架组基于时域的管路数据曲线；
23.图4是本公开一个实施方式的一种液压支架组基于空间域的管路数据曲线；
24.图5是本公开一个实施方式的一种液压支架组的管路的分布示意图；
25.图6是本公开一个实施方式的另一种液压支架组的管路的分布示意图；
26.图7是本公开一个实施方式的一种液压支架组的一个采集组的结构示意图；
27.图8是本公开一个实施方式的一种液压支架组的管路检测装置的示意图；
28.图9是本公开一个实施方式的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
29.下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
30.当前技术中，获取是通过设置在液压支架上的传感器进行数据采集，然后基于采集的数据确定当前液压支架的工作状态，由于井下作业可能存在大量液压支架协助的情况，因此需要获取每一个液压支架的传感器数据，然后基于获取的传感器数据进行分析。对数据获取的质量和数据处理的时效性要求很高，需要进行实时分析的数据量很大，增加了对液压支架状态分析的成本。
31.为了解决上述问题，本公开提供了一种液压支架组的管路检测方法。
32.如图1所示，该液压支架组的管路检测方法，包括以下步骤：
33.s101，获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据。
34.在本公开实施例中，液压支架组包括，若干并联设置的液压支架、为液压支架供液的供液泵，其中供液泵与液压支架之间连接设有多通模块。多通块是液压支架本架供液与回液的集液装置，包含进液通道，回液通道和清水通道三个互不联通的管路，进液通道为液压支架提供高压的乳化液液源，回液通道为液压支架动作卸载时乳化液提供排液通道，清水通道为液压支架提供清洁用水，用于喷雾降尘等功能。
35.第一管路数据包括液压支架的进液通道管路数据、回液通道管路数据和清水通道管路数据，为传感器在多通模块中的测量数据。
36.第二管路数据包括供液泵的主供液/主回流流量值和主供液/主回流的压力值。其中主供液/主回流流量值为液压泵为液压支架组供液的压力总值和流量总值，需要说明的是，供液泵包括乳化液泵和清水泵，乳化液泵通过进液通道为液压支架提供高压的乳化液液源，回液通道为液压支架动作卸载时乳化液提供排液通道,清水泵通过清水通道为液压支架提供清洁用水。因此，主供液/主回流流量值和主供液/主回流的压力值分为清水泵的主供液/主回流流量值和主供液/主回流的压力值和乳化液泵的主供液/主回流流量值和主供液/主回流的压力值。
37.s102，基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态。
38.在本公开实施例中，在获取到第一管路数据和第二管路数据后，可将第一管路数据和第二管路数据进行处理，以确定当前的工作状态。
39.需要说明的是，工作状态可为多种，举例来说，可包括正常工作状态、非正常工作状态，也可为液压支架当前的作业状态，例如降柱、移架、升柱和推溜等。此处不作任何限定，具体可根据实际的设计需要进行设定。可以理解的是，不同状态下的第一管路数据和第二管路数据可为不同，因此可根据第一管路数据和第二管路数据确定当前的工作状态。
40.可选地，可将第一管路数据和第二管路数据与正常值区间进行比较，以确定第一管路数据和第二管路数据是否位于正常值区间内，以此确定当前的工作状态是否为正常状态。需要说明的是，不同数据的正常值区间可为不同，具体需要根据实际的设计需要进行设定，此处不作任何限定。
41.可选地，如果第一管路数据为液压支架群中所有的液压支架的管路数据，则可将第一管路数据进行统计求和，并和第二管路数据进行比较，响应于第一管路数据和第二管路数据的差值小于比较阈值，则可认为当前的工作状态为正常状态。如果第一管路数据为液压支架群中部分的液压支架的管路数据，则基于第一管路数据推算出所有的液压支架的管路数据，并和第二管路数据进行比较，响应于第一管路数据和第二管路数据的差值小于比较阈值，则可认为当前的工作状态为正常状态。需要说明的是，比较阈值可为提前设定好的，并可根据实际的设计需要进行变更。
42.s103，基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式。
43.在本公开实施例中，为了克服实时分析的数据量大、数据处理成本高的问题，可将不同的状态下确定不同的管路数据获取模式，而非常规下的获取液压支架组的所有的液压
支架的管路数据。需要说明的是，不同的工作状态对应的管路数据获取模式不同，此处不作任何限定，具体需要根据实际的设计需要进行限定。
44.在本公开实施例中，首先获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据，然后基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态，最后基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式。由此，通过确定当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
45.在本公开实施例中，基于确定液压支架组的工作状态，可通过将第一管路数据和第二管路数据分别与第一管路数据阈值和第二管路数据阈值进行比较，响应于第一管路数据大于第一管路数据阈值，和/或第二管路数据大于第二管路数据阈值，确定工作状态为非正常状态，响应于第一管路数据小于或者等于第一管路数据阈值，且第二管路数据小于或者等于第二管路数据阈值，确定工作状态为正常状态。需要说明的是，第一管路数据阈值和第二管路数据阈值为提前设定好的，并可根据实际的设计需要进行设定，此处不作任何限定。
46.基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，还可通过图2进一步解释，该方法包括：
47.s201，响应于工作状态为正常状态，将液压支架组切换为第一获取模式。
48.需要说明的是，当判断工作状态为正常状态时，为了节省成本，降低数据的处理量，可以通过抽检的方式进行管路数据的获取。可首先从液压支架组中确定目标液压支架，然后采集目标液压支架的管路数据。通过对目标液压支架的管路数据进行分析，确定当前液压支架组的工作状态。
49.可选地，获取预设间隔，将相邻预设间隔的液压支架作为目标液压支架。需要说明的是，预设间隔为提前设定好的，并可根据实际的设计需要进行变更，此处不作任何限定。举例来说，预设间隔可为3，即每隔3个液压支架，确定一个目标液压支架。
50.可选地，还可将提前设定好的液压支架作为目标液压支架。举例来说，将重要位置的液压支架作为目标液压支架，例如在工作面机头机尾处布置。
51.s202，响应于工作状态为非正常状态，将液压支架组切换为第二获取模式。
52.需要说明的是，当判断工作状态为非正常状态时，需要确定液压支架组的故障点，因此，需要对液压支架的全量数据进行分析，此时需要采集液压支架组中所有液压支架的管路数据。
53.在本公开实施例中，响应于工作状态为正常状态，将液压支架组切换为第一获取模式，响应于工作状态为非正常状态，将液压支架组切换为第二获取模式，通过设置第一获取模式和第二获取模式，可以降低液压支架获取的成本，同时在液压支架的非正常状态下，还可以切换至第二获取模式，对故障点进行确定和排除，增加了本方案的实用性。
54.进一步地，在第二获取模式下获取的管路数据，还可对管路数据进行分析，以确定当前液压支架组中的故障原因，并基于故障原因生成处理方案。
55.在本公开实施例中，基于重新获取的第一管路数据和第二管路数据确定液压支架组中的故障原因，可包含多种分析方法。
56.可选地，可在界面输出特定采集点位进液、回液与清水其中一个或同时多个压力变化曲线，曲线以时域为变量，即横坐标为时间，纵坐标为压力，在综采工作面自动控制中心软件界面进行显示，实时反映工作面该特定点位压力状态。特定点位可以为一个或多个，可为固定点，也可为随机的点位，此处不作任何限定。如图3所示的曲线，管路压力实时显示界面除压力状态曲线本身之外，可实时进行以下数据显示：时域内的进液通道压力峰值(pmax)、时域内的进液通道压力谷值(pmin)、时域内的进液通道压力平均值(pa)，同理还可以显示：时域内回液通道压力峰值(rmax)、时域内回液通道压力谷值(rmin)、时域内回液通道压力平均值(ra)、时域内清水通道压力峰值(qmax)、时域内清水通道压力谷值(qmin)，时域内清水通道压力平均值(qa)。界面除显示上述三种压力外，可以同界面实时显示其他工作面时域监测数据，例如立柱压力曲线、煤机速度曲线、泵站压力曲线等。
57.可选地，还可在界面输出综采工作面全域一个或多个管路压力类型所有采集点位的压力散点曲线或压力拟合曲线，例如在界面横坐标为支架架次，纵坐标为压力，显示所有进液通道采集点压力值散点，或通过曲线拟合形成工作面全域架次压力曲线。如图4所示，该方案下一个或多个管路压力类型可同一视图显示，例如同一坐标下，显示进液通道和回液通道两种管路类型所有点位压力变化值，以形成对照。上述方案所显示的单个采集点的压力(即散点或拟合前散点的值)可以是实时采集的压力，也可使一定时间周期内的平均值，以降低变化幅度便于展示。方案可以显示采煤循环周期内的管路压力数据。用于判定管路布置的合理性，例如当进液通道压力谷值低于一定值或出液管压力峰值超过一定值，应在该管路附近增加一组自刮板机管路的供回液通道，以提高在该点的供液充裕度与回液及时性。例如，系统可通过管路压力历史数据分析动态限定一定架次区间内的液压支架动作。例如：当在m个循环内，管路压力采集点位n的循环内进液通道路压力最小值小于设定的管路压力最小预警值，即pxmin＜pxs。则判定该采集点位为弱供液点位，当液压支架采用自动跟机动作时在该区段工作时采用较为保守的液压支架跟机逻辑，即用液量大的液压支架动作交叠少。其中pxs为最小预警值，为提前设定好的，并可根据实际的设计需要进行设定，此处不作任何限定。综采工作面自动控制中心记录一段时间内或一段采煤循环内进液通道、回液通道与清水通道其中一个或同时多个管路类型的所有管路压力采集点位的压力值，进行长周期内的特征的规律性分析。也可与工作面其他的数据协同进行特征规律性分析。
58.可选地，还可针对液压系统压力和流量数据采集形成对液压系统整体状态的监测，进而实现对管路自身配套的调整，对管路故障的判定定位，对液压支架动作的交互，对供液泵站运行状态的交互。
59.需要说明的是，在确定液压支架组的工作状态为非正常状态后，还可生成告警信息，对操作人员进行警示，已做出及时的回应，提升井下作业的安全性。
60.为了解决目前对液压支架状态分析的成本大的问题，本公开提供了一种液压支架组的管路检测系统。液压支架组的管路检测系统包括检测模块，需要说明的是，检测模块连接液压支架组，用以实现对液压支架的管路数据进行采集和处理，并确定液压支架的状态信息。
61.液压支架组的管路检测系统可通过传感器采集的数据进行分析，确定当前液压支架的作业节点，举例来说，可通过获取液压支架的管路数据确定液压支架处于的作业节点，当前技术中，该作业节点可为降柱、移架、升柱和推溜中的一种状态。
62.可选地，还可通过对采集的数据进行分析，确定当前液压支架的工作状态是否为非正常的工作状态，例如当进液通道压力谷值低于一定值、出液管压力峰值超过一定值或者当前的供液点位为弱供液点位等情况时，则可认为当前的工作状态为异常工作状态，当当前获取的传感器数值均在正常范围内时，则可认为当前的工作状态为正常的工作状态。
63.液压支架组包括，若干并联设置的液压支架、为液压支架供液的供液泵，其中供液泵与液压支架之间连接设有多通模块。多通块是液压支架本架供液与回液的集液装置，包含进液通道，回液通道和清水通道三个互不联通的管路，进液通道为液压支架提供高压的乳化液液源，回液通道为液压支架动作卸载时乳化液提供排液通道，清水通道为液压支架提供清洁用水，用于喷雾降尘等功能。
64.需要说明的是，不同架次采集管路压力类型不同，其多通块结构可不同，例如，n架采集进液通道压力，则该架多通块仅在其与进液通道留有联通的压力采集接口，而在回液通道和清水通道不配置联通的压力采集接口。
65.检测模块包括，液压支架电液控制单元、集成供液控制单元、自动化控制单元，以及用于采集液压支架的管路数据的第一流量传感器和第一压力传感器，以及用于采集供液泵的管路数据的第二流量传感器和第二压力传感器。第一传感器设置在多通模块上。在本公开实施例中，第一流量传感器设置在多通模块上的位置可为不同，此处不作任何限定。
66.需要说明的是供液泵包括乳化液泵和清水泵，乳化液泵通过进液通道为液压支架提供高压的乳化液液源，回液通道为液压支架动作卸载时乳化液提供排液通道,清水泵通过清水通道为液压支架提供清洁用水。
67.液压支架电液控制单元，用于接收第一压力传感器采集的液压支架的管路压力值和第一流量传感器采集的液压支架的管路流量值。
68.集成供液控制单元，用于接收第二压力传感器采集的供液泵的进/出总口的管路压力值和第二流量传感器采集的供液泵的进/出总口的管路流量值。
69.需要说明的是，液压支架电液控制单元，与液压支架组中的液压支架一一对应，除了采集第一流量传感器和第一压力传感器上报的液压支架的管路数据，还需要将采集的管路数据上报给自动化控制单元。同时，液压支架电液控制单元还可基于自动化控制单元发送的指令，控制液压支架和自动化控制单元下属的第一压力传感器和第一流量传感器进行基于指令的操作，以对液压支架的状态调整，实现对液压支架的闭环控制。
70.集成供液控制单元，除了采集第二流量传感器和第二压力传感器上报的供液泵的进/出总口的管路压力值和第二流量传感器采集的供液泵的进/出总口的管路流量值，还需要将采集的管路数据上报给自动化控制单元。同时，液压支架电液控制单元还可基于自动化控制单元发送的指令，控制供液泵和供液泵附属的第二压力传感器和第二流量传感器进行基于指令的操作，以实现对供液泵的闭环控制。
71.需要说明的是，第一流量传感器和第二流量传感器的采集方式不同，此处不作任何限定，具体可根据实际的井下作业环境和设计需要进行设定。
72.其中，第二流量传感器的方案，如图5所示，本公开方案拟从供液系统进行主进液通道路和主回液通道路的流量采集，主进液通道路和主回液通道路分别为两到多个子管组，例如机头进液通道组和机尾进液通道组，需要同时测量两到多个管组流量，对监测值相加形成管路流量，即总进液流量为所有液压支架的进液流量的和，总回液流量为所有液压
0.95，q为喷雾泵站溢流阀调定压力；回液通道：关闭所有乳化液泵站和清水泵站，动作若干台液压支架，压力采集示数有波动即为回液压力采集点位。
80.在本公开实施例中，为了提升数据获取的质量和速率，降低需要进行实时分析的数据量，本系统提出了自动化控制单元的两种获取模式，包括第一获取模式和第二获取模式，其中第一获取模式时，依次将液压支架组中相邻的三个液压支架作为一个采集组，并控制若干采集组上的第一压力传感器和第一流量传感器的传感器状态转换为数据采集状态，所示第二获取模式时，控制所有第一压力传感器和第一流量传感器的传感器状态切换为数据采集状态。举例来说，如图7所示，制器有1个管路压力采集接口，可以布置为，n架采集进液通道压力，n-1架采集回液通道压力，n 1架采集清水通道压力，由于三架较为临近，可视为液压支架n点的三种压力采集项。
81.自动化控制单元基于接收的液压支架电液控制单元和集成供液控制单元反馈的管路压力值和/或流量值，确定液压支架组当前的工作状态。通过自动化控制单元进行实时的状态解析，并基于当前的状态对数据获取的模式和液压支架组的工作参数进行调整，以实现当出现设备异常或者数据异常时，可以及时的进行干预，提升液压支架组工作的效率和安全性。
82.工作状态为正常状态，自动化控制单元切换至第一获取模式。通过选取若干个采集组，来进行数据的采集，然后将采集的数据上报给液压支架电液控制单元和集成供液控制单元，并最终上报给自动化控制单元。需要说明的是，可随机选取若干个采集组作为目标采集组，还可设置一定的间隔，来选取若干个采集组作为目标采集组，此处不作任何限定。
83.进一步地，选取的采集组的数量并不固定，可根据实际的作业需求进行设定。
84.进一步地，每个采集组采集的数据可以邻架交错采集，即将一个采集组中的三个液压支架，分别采集的液管管路数据、回液通道管路数据和清水通道管路数据，并将液管管路数据、回液通道管路数据和清水通道管路数据作为采集组的管路压力值和管路压力值。该方法可实现临近位置采集，工作面压力采集可完全覆盖工作面，即每一架均采集进液通道、回液通道、清水通道其中一个或同时多个管路的压力。通过这种抽样采集液压支架管路数据的方式，相较于现有技术中获取所有液压传感器数据，这种方式可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理监测的效率和实用性。
85.工作状态为非正常状态，需要对液压支架组的每个液压支架进行状态的确定，此时需要自动化控制单元切换至第二获取模式。直至工作状态恢复到正常状态，再由第二获取状态切换至第一获取状态。
86.需要说明的是，该自动化控制单元状态的切换周期可为以液压支架动作循环为一个周期，也可为即时的进行切换，此处不作任何限定。
87.与本公开方案中的自动化控制单元的两种获取模式对应，传感器包括两种工作状态，一种为进行数据采集的数据采集状态，在默认状态下，为待机状态。以此，可以实现只有通过自动化控制单元控制进行数据的获取。
88.与上述几种实施例提供的液压支架组的管路检测方法相对应，本公开的一个实施例还提供了一种液压支架组的管路检测装置，由于本公开实施例提供的液压支架组的管路检测装置与上述几种实施例提供的液压支架组的管路检测方法相对应，因此上述液压支架组的管路检测方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的液压支架组的管路检测装置，
在下述实施例中不再详细描述。
89.如图8所示，该液压支架组的管路检测装置800包括：获取模块810、确定模块820和切换模块830。
90.其中，获取模块810，用于获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为液压支架供液的供液泵的第二管路数据。
91.确定模块820，用于基于第一管路数据和第二管路数据，确定液压支架组的工作状态。
92.切换模块830，用于基于工作状态，确定液压支架组的管路数据获取模式，并将液压支架组切换至管路数据获取模式获取管路数据。
93.在本公开的一个实施例中，切换模块830，还用于：响应于工作状态为正常状态，将液压支架组切换为第一获取模式；响应于工作状态为非正常状态，将液压支架组切换为第二获取模式。
94.在本公开的一个实施例中，确定模块820，还用于：将第一管路数据和第二管路数据分别与第一管路数据阈值和第二管路数据阈值进行比较；响应于第一管路数据大于第一管路数据阈值，和/或第二管路数据大于第二管路数据阈值，确定工作状态为非正常状态；响应于第一管路数据小于或者等于第一管路数据阈值，且第二管路数据小于或者等于第二管路数据阈值，确定工作状态为正常状态。
95.在本公开的一个实施例中，切换模块830，还用于：从液压支架组中确定目标液压支架；采集目标液压支架的管路数据。
96.在本公开的一个实施例中，切换模块830，还用于：获取预设的获取间隔，将相邻预设间隔的液压支架作为目标液压支架；或者，将提前设定好的液压支架作为目标液压支架。
97.在本公开的一个实施例中，切换模块830，还用于：采集液压支架组中所有液压支架的管路数据。
98.在本公开的一个实施例中，切换模块830，还用于：基于在第二获取模式下获取的管路数据，确定液压支架组中的故障原因；基于故障原因生成处理方案。
99.在本公开的一个实施例中，切换模块830，还用于：响应于工作状态为非正常状态，生成告警信息。
100.为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种电子设备900，如图9所示，该电子设备900包括：处理器901和处理器通信连接的存储器902，存储器902存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器901执行，以实现如本公开第一方面实施例的液压支架组的管路检测方法。
101.为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机实现如本公开第一方面实施例的液压支架组的管路检测方法。
102.为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例的液压支架组的管路检测方法。
103.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
104.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
105.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
106.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。