断路器瞬时测试机构的制作方法

技术特征：
1.一种断路器瞬时测试机构，其特征在于，包括：工件转移翻转模组(210)；工件定位模组(220)，其位于所述工件转移翻转模组(210)的正下方；工件测试模组(230)，其位于所述工件定位模组(220)的旁侧；以及控制器，其分别与所述工件转移模组(210)、所述工件定位模组(220)及所述工件测试模组(230)电连接或无线连接；其中，所述工件转移翻转模组(210)包括：固定支架(211)；工件输送单元(212)，其可活动的设置于所述固定支架(211)上；至少两组工件夹持单元(213)，其通过所述转接板(214)与所述工件输送单元(212)传动连接，且两所述工件夹持单元(213)沿y轴方向并列式的布置于所述转接板(214)的下方；以及至少两组工件翻转单元(215)，每组所述工件翻转单元(215)可转动的布置于相应一组所述工件夹持模组(213)上；所述工件输送单元(212)、所述工件夹持单元(213)及所述工件翻转单元(215)均与所述控制器电连接或无线连接；所述控制器分别发送控制指令至所述工件输送单元(212)、所述工件夹持单元(213)、所述工件翻转单元(215)、所述工件定位单元(220)及所述工件测试单元(230)，以控制所述工件输送单元(212)驱动所述工件夹持单元(213)将待测试的断路器进行夹持，以控制所述工件翻转单元(215)将断路器旋转至预设朝向，断路器旋转完成后，所述控制器控制所述工件输送单元(212)将断路器输送至所述工件定位模组(220)，所述控制器控制所述工件定位模组(220)对断路器进行限位，同时控制所述工件定位模组(220)驱动断路器与所述工件测试模组(230)接触连接，所述控制器控制所述工件测试模组(230)对断路器进行瞬时测试。2.如权利要求1所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述工件输送单元(212)包括：y向驱动器(2121)，其沿y轴方向布置，其所述y向驱动器(2121)固定安装于所述固定支架(211)上；z向驱动器(2122)，其沿z轴方向布置，且所述z向驱动器(2122)通过连接板(2123)与所述y向驱动器(2121)的动力输出端传动连接，所述z向驱动器(2122)的动力输出端与所述转接板(214)传动连接；其中，所述y向驱动器(2121)及所述z向驱动器(2122)均与所述控制器电连接或无线连接。3.如权利要求1所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述工件夹持单元(213)包括：夹持驱动器(2131)，其固定安装于所述转接板(214)的下方，且所述夹持驱动器(2131)沿y轴方向布置；第一夹持板(2132)，其固定安装于所述转接板(213)的下方；以及第二夹持板(2133)，其与所述夹持驱动器(2131)的动力输出端传动连接，且所述第二夹持板(2133)与所述第一夹持板(2132)对称式布置；其中，所述夹持驱动器(2131)与所述控制器电连接或无线连接。4.如权利要求3所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述工件翻转单元(215)包括：翻转驱动器(2151)，其可活动的安装于所述转接板(214)上；以及
第一翻转块(2152)，其可转动的布置于所述第一夹持板(2132)的底部区域，且所述第一翻转块(2152)与所述翻转驱动器(2151)的动力输出端传动连接；以及第二翻转块(2153)，其可转动的布置于所述第二夹持板(2133)的底部区域，且所述第二翻转块(2153)与所述第一翻转块(2152)沿y轴方向同轴设置；其中，所述翻转驱动器(2151)与所述控制器电连接或无线连接。5.如权利要求4所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述第一加持板(2132)的底部开设有第一避让孔(21321)，所述第一翻转块(2152)贯穿所述第一避让孔(21321)；所述第二夹持板(2133)的底部开设有第二避让孔(21331)，所述第二翻转块(2153)贯穿所述第二避让孔(21331)。6.如权利要求1所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述工件定位模组(220)包括：推料驱动器(221)，其通过承托座(222)进行固定；承托块(223)，其与所述推料驱动器(221)的动力输出端传动连接；限位驱动器(224)，其固定安装于所述承托块(223)上；以及限位块(225)，其位于所述承托块(224)的上方，且所述限位块(225)与所述限位驱动器(224)的动力输出端传动连接；其中，所述推料驱动器(221)及所述限位驱动器(224)均与所述控制器电连接或无线连接。7.如权利要求6所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述承托块(223)包括：承托部(2231)；连接部(2232)，所述连接部(2231)自所述承托部(2231)的表面朝远离所述承托部(2231)的方向延伸；以及限位部(2233)，所述限位部(2233)自所述承托部(2231)的表面朝远离所述承托部(2231)的方向延伸；其中，所述承托部(2231)用于承托待测试的断路器，所述连接部(2232)与所述推料驱动器(221)的动力输出端传动连接，所述限位部(2233)与所述限位块(225)相对设置。8.如权利要求1所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述工件测试模组(230)包括：至少两个位置驱动器(231)，其通过固定座(232)进行固定；上连接单元(233)，其与位于所述固定座(232)顶部区域的位置驱动器(231)的动力输出端传动连接；下连接单元(232)，其与位于所述固定座(232)底部区域的位置驱动器(231)的动力输出端传动连接；以及瞬时测试仪，其分别与所述上连接单元(233)及所述下连接单元(232)电连接；其中，所述位置驱动器(231)与所述控制器电连接或无线连接。9.如权利要求8所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述上连接单元(233)包括：上固定块(2331)，其与位于所述固定座(232)顶部区域的位置驱动器(231)的动力输出端传动连接，所述上固定块(2331)的内部开设有至少3条第一放置槽(23311)，所述第一放置槽(23311)沿y轴方向规则阵列排布；至少3个上缓冲杆(2332)，每个连接杆(2332)可活动的设置于相应一个所述第一放置槽(23311)内；以及
至少3个上测试头(2333)，每个所述上测试头(2333)与相应一个所述上缓冲杆(2332)固定连接；其中，所述上测试头(2333)的横截面呈l字形，所述上测试头(2333)包括：上连接部(23331)，其与所述上缓冲杆(2332)固定连接，且所述上连接部(23331)与所述瞬时测试仪电连接；以及上测试部(23332)，其与所述上连接部(23331)一体成型，且所述上测试部(23332)自所述上连接部(23331)的表面朝远离所述上连接部(23331)的方向延伸。10.如权利要求8所述的断路器瞬时测试机构，其特征在于，所述下连接单元(232)包括：下固定块(2321)，其与位于所述固定座(232)底部区域的位置驱动器(231)的动力输出端传动连接，所述下固定块(2321)的内部开设有至少3条第二放置槽(23211)，所述第二放置槽(23211)沿y轴方向规则阵列排布；至少3个下缓冲杆(2322)，每个连接杆(2322)可活动的设置于相应一个所述第二放置槽(23211)内；以及至少3个下测试头(2323)，每个所述下测试头(2323)与相应一个所述下缓冲杆(2322)固定连接；其中，所述下测试头(2323)的横截面呈l字形，所述下测试头(2323)包括：下连接部(23231)，其与所述下缓冲杆(2322)固定连接，且所述下连接部(23231)与所述瞬时测试仪电连接；以及下测试部(23232)，其与所述下连接部(23231)一体成型，且所述下测试部(23232)自所述下连接部(23231)的表面朝远离所述下连接部(23231)的方向延伸。

技术总结
本发明公开了一种断路器瞬时测试机构，包括：权工件转移翻转模组；工件定位模组，其位于所述工件转移翻转模组的正下方；工件测试模组，其位于所述工件定位模组的旁侧；以及控制器，其分别与所述工件转移模组、所述工件定位模组及所述工件测试模组电连接或无线连接。根据本发明，其通过工件夹持单元对断路器进行夹持，通过工件翻转单元将断路器翻转至预设朝向，通过工件输送单元将断路器输送转移，通过工件定位模组将断路器限位固定，通过工件测试模组对断路器进行测试，使得断路器转移-定位-测试一体化进行，自动化程度高，无需人工辅助操作，大大提高了断路器的测试效率，最终提高了工作效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：吕晓祥 毛艳芳 蒋亮 季润阳 姜鑫东
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/2/3