一种半自动钉箱机及钉箱方法与流程

1.本技术涉及纸箱生产技术领域，尤其是涉及一种半自动钉箱机及钉箱方法。


背景技术：

2.纸箱生产过程中，需要用到钉箱机对纸箱两端进行装订。现有钉箱机包括全自动钉箱机和半自动钉箱机，全自动钉箱机虽然无需人工进料，但成本太高；半自动钉箱机因成本低而受多数纸箱生产厂家的青睐。
3.申请号为201520393710.5的专利文件公开了一种伺服高速手动钉箱机，包括机架、打钉机构、推定机构、电控箱和脚踏开关，机架由基座、立柱、横梁和大臂组成，立柱设置基座的上部，横梁设置在立柱的上部，大臂设置在横梁的顶部，电控箱设置在立柱一侧的基座上，脚踏开关与电控箱电连接。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为使用上述半自动钉箱机对纸箱进行打钉时，工作人员一次将一个纸箱放在横梁上进行装钉，导致纸箱装订的工作效率低下。


技术实现要素：

5.为了提高纸箱的装订效率，本技术提供一种半自动钉箱机及钉箱方法。
6.第一方面，本技术提供的一种半自动钉箱机采用如下的技术方案：一种半自动钉箱机，包括机架和用于装订两个纸箱的打钉机构，还包括用于两个纸箱进料的进料组件以及用于输送两个纸箱的输料组件；两个纸箱重叠在一起且两个纸箱的底板贴合；所述进料组件包括上进料辊组、下进料辊组、用于支撑上面纸箱的上支撑板以及用于支撑下面纸箱的下支撑板；所述上进料辊组位于所述下进料辊组正上方，且所述上进料辊组与所述下进料辊组共同形成用于两个纸箱穿过的进料口，所述上进料辊组与所述下进料辊组相向转动；所述上支撑板与所述下支撑板水平设置于所述进料口中，所述上支撑板与所述下支撑板长度方向与所述上进料辊组的径向平行，所述上支撑板与所述下支撑板共同形成用于容纳两个纸箱底板的容纳腔，所述上支撑板侧面沿其长度方向开设有上搭接槽，所述下支撑板侧面沿其长度方向开设有下搭接槽，上面纸箱一端搭接于所述上支撑板顶壁，另一端搭接于所述上搭接槽中，下面纸箱一端搭接于所述下支撑板底壁，另一端搭接于所述下搭接槽中；所述输料组件设置于所述进料组件的出料端，所述打钉机构设置于所述机架上。
7.通过采用上述技术方案，工作人员将两个底板贴合的纸箱放置于进料口，两个纸箱的底板位于容纳腔中，上面纸箱的一端搭接于上支撑板顶壁，另一端搭接于上搭接槽中，下面纸箱一端搭接于下支撑板底壁，另一端搭接于下搭接槽中，下面纸箱底板搭接于下支撑板顶壁，由于上进料辊组与下进料辊组将纸箱接触，使得上面纸箱沿上支撑板长度方向运动，下面纸箱沿下支撑板长度方向运动，运动过程中打钉机构对两个纸箱的两端同时进
行装订，装订后的两个纸箱落至输料组件上输送至出料端进行收集；将两个纸箱一次性放入进料口中，通过打钉机构对两个纸箱的两端同时进行装订，然后两个装订好的纸箱通过输料组件输送至出料端进行收集，提高了纸箱的装订效率。
8.可选的，所述上进料辊组包括上连接轴、上电机以及两个同轴设置的上辊轮；两所述上辊轮的间距小于纸箱的宽度，所述上辊轮与所述上连接轴同轴固接，所述上连接轴两端与所述机架两侧转动连接，所述上连接轴水平设置，所述上电机输出轴与所述上连接轴同轴固接。
9.通过采用上述技术方案，启动上电机，上电机输出轴带动上连接轴转动，便于上连接轴带动两个上辊轮转动，实现两个上辊轮驱动纸箱沿上支撑板长度方向运动。
10.可选的，所述下进料辊组包括下连接轴、下电机以及两个同轴设置的下辊轮；两所述下辊轮的间距小于纸箱的宽度，所述下辊轮与所述下连接轴同轴固接，所述下连接轴两端与所述机架两侧转动连接，所述下连接轴轴线与所述上连接轴轴线平行，所述下电机输出轴与所述下连接轴同轴固接。
11.通过采用上述技术方案，启动下电机，下电机输出轴带动下连接轴转动，便于下连接轴带动两个下辊轮转动，实现两个下辊轮驱动纸箱沿下支撑板长度方向运动；同时，通过两个下辊轮与两个上辊轮对两个纸箱进行施力，使得下面纸箱的一端搭接在下支撑板底壁，另一端位于下搭接槽中，防止了下面纸箱的两端散开，便于打钉机构对下面纸箱进行装订。
12.可选的，所述输料组件包括输料电机、两个平行的输料辊以及两条平行的传送带；两所述输料辊正对设置，两所述输料辊与所述机架两侧转动连接，所述输料辊轴线与所述下连接轴轴线平行，两所述传送带均缠绕于两所述输料辊上，两所述传送带之间留有用于打钉机构穿过的间隙，所述传送带上带面低于所述下辊轮顶壁，所述输料电机输出轴与一所述输料辊同轴固接。
13.通过采用上述技术方案，当两个纸箱装订完之后，上面纸箱与上支撑板脱离，下面纸箱与下支撑板脱离，两个纸箱落至两条传送带上输送至出料端，便于工作人员在传送带出料端对纸箱进行收集。
14.可选的，所述打钉机构的数量为两个，其中一所述打钉机构设置于所述机架顶部，另一所述打钉机构设置于所述机架底部，所述打钉机构的打钉冲头沿竖直方向运动；所述上搭接槽底壁沿所述上支撑板长度方向设置有上延伸段，一所述打钉机构位于所述上延伸段正上方；所述下搭接槽顶壁沿所述下支撑板长度方向设置有下延伸段，另一所述打钉机构位于所述下延伸段正下方。
15.通过采用上述技术方案，两个纸箱经过打钉机构时，打钉机构同时对两个纸箱进行装订，上延伸段对上面纸箱起支撑作用，下延伸段对下面纸箱起支撑作用，便于打钉机构对两个纸箱同时进行装订。
16.可选的，远离所述下进料辊组的所述输料辊正上方设置有用于压平两所述纸箱的压平组件，所述压平组件包括压平辊以及压平电机；所述压平辊两端与所述机架转动连接，所述压平电机输出轴与所述压平辊同轴固接，所述压平辊轴线与所述输料辊轴线平行，且所述压平辊与所述传送带之间形成用于压
平两个纸箱的压平腔。
17.通过采用上述技术方案，当两个纸箱装订完之后落至传送带上，传送带将两个纸箱输送至传送带出料端，通过压平电机输出轴驱动压平辊转动，便于对两个纸箱进行压平。
18.可选的，所述输料组件出料端设置有用于收集两个纸箱的收集组件，所述收集组件包括输送机以及收集架；所述输送机设置于所述输料组件出料端，所述输送机低于所述输料辊设置，所述输送机的长度方向与所述传送带的长度方向垂直，所述收集架靠近所述输送机的出料端设置，所述收集架低于所述输送机设置。
19.通过采用上述技术方案，当装订好的两个纸箱通过压平辊压平后，落在输送机上，输送机将纸箱输送至收集架上进行堆放，便于工作人员对装订好的纸箱进行收集。
20.另一方面，本技术还公开一种钉箱方法，包括以下步骤：s1、将两个底板贴合的纸箱放置于进料口，两个纸箱的底板位于容纳腔中，上面纸箱的一端搭接于上支撑板顶壁，另一端搭接于上搭接槽中，下面纸箱一端搭接于下支撑板底壁，另一端搭接于下搭接槽中；s2、上进料辊组和下进料辊组带动两个纸箱靠近输料组件运动，两个打钉机构同时对两个纸箱进行装订；s3、两个纸箱装订好之后落至两条传送带上，传送带将纸箱输送至出料端，压平辊将两个纸箱压平；s4、两个纸箱落至输送机上，输送机将两个纸箱输送至收集架上。
21.通过采用上述技术方案，工作人员将两个底板贴合的纸箱放入进料口，使得两个纸箱的底板位于容纳腔中，上面纸箱的一端搭接于上支撑板顶壁，另一端搭接于上搭接槽中，下面纸箱一端搭接于下支撑板底壁，另一端搭接于下搭接槽中，通过打钉机构对两个纸箱同时装订，提高了纸箱的装订效率。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.设计的一种半自动钉箱机及钉箱方法，将两个纸箱一次性放入进料口中，通过打钉机构对两个纸箱的两端同时进行装订，然后两个装订好的纸箱通过输料组件输送至出料端进行收集，提高了纸箱的装订效率；2.设计的一种半自动钉箱机及钉箱方法，通过两个下辊轮与两个上辊轮对两个纸箱进行施力，使得下面纸箱的一端搭接在下支撑板底壁，另一端位于下搭接槽中，防止了下面纸箱的两端散开，便于打钉机构对下面纸箱进行装订；3.设计的一种半自动钉箱机及钉箱方法，两个纸箱经过打钉机构时，打钉机构同时对两个纸箱进行装订，上延伸段对上面纸箱起支撑作用，下延伸段对下面纸箱起支撑作用，便于打钉机构对两个纸箱同时进行装订。
附图说明
23.图1是本技术实施例的一种半自动钉箱机的结构示意图；图2是图1中a部分的放大图；图3是本技术实施例的上支撑板与下支撑板的结构示意图；图4是本技术实施例的一种半自动钉箱机的剖视图。
24.附图标记：1、机架；2、打钉机构；3、进料组件；31、上进料辊组；311、上连接轴；312、上电机；313、上辊轮；32、下进料辊组；321、下连接轴；322、下电机；323、下辊轮；33、上支撑板；331、上搭接槽；332、上延伸段；34、下支撑板；341、下搭接槽；342、下延伸段；35、进料口；36、容纳腔；4、输料组件；41、输料电机；42、输料辊；43、传送带；5、压平组件；51、压平辊；52、压平电机；53、压平腔；6、收集组件；61、输送机；62、收集架。
具体实施方式
25.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
26.第一方面，本技术实施例公开一种半自动钉箱机。
27.参照图1，一种半自动钉箱机包括机架1、用于装订两个纸箱的打钉机构2、用于两个纸箱进料的进料组件3、用于输送两个纸箱的输料组件4、用于压平两纸箱的压平组件5以及用于收集两个纸箱的收集组件6，两个纸箱重叠在一起且两个纸箱的底板贴合，输料组件4设置于进料组件3的出料端，打钉机构2、进料组件3、输料组件4以及压平组件5设置于机架1上。
28.工作人员将两个底板贴合的纸箱放在进料组件3，进料组件3驱动两个纸箱靠近输料组件4运动，运动过程中打钉机构2对两个纸箱的两端同时进行装订，装订后的两个纸箱落至输料组件4上，输料组件4将装订好的两个纸箱输送至出料端，压平组件5对装订好的两个纸箱进行压平，最后通过收集组件6对装订好的两个纸箱进行收集。
29.参照图1，进料组件3包括上进料辊组31、下进料辊组32、用于支撑上面纸箱的上支撑板33以及用于支撑下面纸箱的下支撑板34，本技术中上进料辊组31可以为一个，也可以为两个，但凡实现驱动纸箱进料，且数量与下进料辊组32相同即可，本实施例中上进料辊组31数量为一个，下进料辊组32数量也为一个，上进料辊组31位于下进料辊组32正上方，且上进料辊组31与下进料辊组32共同形成用于两个纸箱穿过的进料口35，上进料辊组31与下进料辊组32相向转动。
30.参照图1，上进料辊组31包括上连接轴311、上电机312以及两个同轴设置的上辊轮313，两个上辊轮313的间距小于纸箱的宽度，上辊轮313与上连接轴311通过键连接的方式同轴固接，上连接轴311两端与机架1两侧转动连接，上连接轴311水平设置，上电机312输出轴与上连接轴311通过联轴器同轴固接，上电机312输出轴贯穿机架1一侧壁且与机架1转动连接；下进料辊组32包括下连接轴321、下电机322以及两个同轴设置的下辊轮323，两个下辊轮323的间距小于纸箱的宽度，一个上辊轮313正下方有一个下辊轮323，下辊轮323与下连接轴321通过键连接的方式同轴固接，下连接轴321两端与机架1两侧转动连接，下连接轴321轴线与上连接轴311轴线平行，下连接轴321位于上连接轴311正下方，下电机322输出轴与下连接轴321通过联轴器同轴固接，下电机322输出轴贯穿机架1一侧壁且与机架1侧壁转动连接。
31.参照图1、图2以及图3，上支撑板33与下支撑板34水平设置于进料口35中，上支撑板33与下支撑板34贯穿进料口35，且上支撑板33与下支撑板34长度方向与上进料辊组31的径向平行，上支撑板33与下支撑板34共同形成用于容纳两个纸箱底板的容纳腔36，上支撑板33顶壁高于上辊轮313最低处，下支撑板34底壁低于下辊轮323最高处，上支撑板33侧面沿其长度方向开设有上搭接槽331，下支撑板34侧面沿其长度方向开设有下搭接槽341，上
面纸箱一端搭接于上支撑板33顶壁，另一端搭接于上搭接槽331中，下面纸箱一端搭接于下支撑板34底壁，另一端搭接于下搭接槽341中；为了便于对上支撑板33进行支撑，本实施例中上支撑板33顶壁靠近上搭接槽331槽口一侧焊接有两根第一竖杆，两根第一竖杆沿上支撑板33长度方向分布，第一竖杆顶端与机架1顶壁焊接；为了便于对下支撑板34进行支撑，本实施例中下支撑板34底壁靠近下搭接槽341槽口一侧焊接有两根第二竖杆，两根第二竖杆沿下支撑板34长度方向分布，第二竖杆底端与机架1底壁焊接。
32.参照图1和图4，输料组件4包括输料电机41、两个平行的输料辊42以及两条平行的传送带43，两个输料辊42正对设置，两个输料辊42与机架1两侧转动连接，输料辊42轴线与下连接轴321轴线平行，本实施例中每个输料辊42通过键连接的方式同轴固接有两个带轮，一条传送带43绕设于两个相对的带轮上，两条传送带43之间留有用于打钉机构2穿过的间隙，传送带43上带面低于下辊轮323顶壁，输料电机41输出轴与一个输料辊42通过联轴器同轴固接，输料电机41输出轴贯穿机架1侧壁且与机架1侧壁转动连接；为了便于驱动两个纸箱运动，本实施例中靠近下连接轴321的一个输料辊42正上方设置有一根支撑轴，支撑轴轴线与输料辊42轴线平行，支撑轴两端与机架1两侧壁转动连接，支撑轴两端通过键连接的方式同轴固接有转轮，两转轮间距与两带轮间距相同，一个转轮位于一个带轮正上方且与传送带43之间留有用于两个纸箱穿过的间隙，转轮与输料辊42相向转动，支撑轴一端通过联轴器同轴固接有支撑电机。
33.参照图3和图4，打钉机构2的数量为两个，其中一个打钉机构2通过螺栓连接的方式设置于机架1顶部，另一个打钉机构2通过螺栓连接的方式设于机架1底部，打钉机构2的打钉冲头沿竖直方向运动，上搭接槽331底壁沿上支撑板33长度方向一体连接有上延伸段332，一个打钉机构2位于上延伸段332正上方，下搭接槽341顶壁沿下支撑板34长度方向一体连接有下延伸段342，另个一打钉机构2位于下延伸段342正下方。
34.参照图1和图4，压平组件5包括压平辊51以及压平电机52，本实施例中压平辊51数量为一个，本技术中压平辊51数量可以为两个，但凡实现对装订好的纸箱进行压平即可，压平辊51两端与机架1转动连接，压平电机52输出轴与压平辊51通过联轴器同轴固接，压平辊51轴线与输料辊42轴线平行，且压平辊51与传送带43之间形成用于压平两个纸箱的压平腔53，压平辊51与输料辊42相向转动，压平辊51位于远离下连接轴321的输料辊42正上方。
35.参照图4，收集组件6包括输送机61以及收集架62，本技术中输送机61可以为带式，也可以为链板式，但凡实现对装订纸箱的输送即可，本实施例中输送机61为带式，输送机61放置于输料组件4出料端，输送机61顶壁低于输料辊42设置，输送机61的长度方向与传送带43的长度方向垂直，收集架62靠近输送机61的出料端放置，收集架62低于输送机61设置。
36.参照图1，为了便于控制半自动钉箱机的启闭，本实施例中机架1上通过螺栓连接有控制面板。
37.本技术实施例一种半自动钉箱机的实施原理为：工作人员将两个底板贴合的纸箱放置于进料口35，两个纸箱的底板位于容纳腔36中，上面纸箱的一端搭接于上支撑板33顶壁，另一端搭接于上搭接槽331中，下面纸箱一端搭接于下支撑板34底壁，另一端搭接于下搭接槽341中，下面纸箱底板搭接于下支撑板34顶壁，由于上辊轮313与下辊轮323将纸箱接触，使得上面纸箱沿上支撑板33长度方向运动，下面纸箱沿下支撑板34长度方向运动，运动过程中打钉机构2对两个纸箱的两端同时进行装订，装订后的两个纸箱落至两条皮带上输
送至出料端，然后经过压平辊51对两个纸箱进行压平处理，两个压平后的纸箱落在输送机61上，由输送机61输送至收集架62上进行堆放，便于工作人员对装订好的纸箱进行收集，提高了纸箱的装订效率。
38.第二方面，本技术实施例还公开一种钉箱方法，包括以下步骤：s1、将两个底板贴合的纸箱放置于进料口35，两个纸箱的底板位于容纳腔36中，上面纸箱的一端搭接于上支撑板33顶壁，另一端搭接于上搭接槽331中，下面纸箱一端搭接于下支撑板34底壁，另一端搭接于下搭接槽341中；s2、上进料辊组31和下进料辊组32带动两个纸箱靠近输料组件4运动，两个打钉机构2同时对两个纸箱进行装订，使得上面一个打钉机构2对上面纸箱装订，下面一个打钉机构2对下面纸箱装订；s3、两个纸箱装订好之后落至两条传送带43上，传送带43将纸箱输送至出料端，压平辊51将两个纸箱压平；s4、压平后的两个纸箱落至输送机61上，输送机61将两个纸箱输送至收集架62上，由工作人员进行收集。
39.工作人员将两个底板贴合的纸箱放入进料口35，使得两个纸箱的底板位于容纳腔36中，上面纸箱的一端搭接于上支撑板33顶壁，另一端搭接于上搭接槽331中，下面纸箱一端搭接于下支撑板34底壁，另一端搭接于下搭接槽341中，通过打钉机构2对两个纸箱同时装订，提高了纸箱的装订效率。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。