一种适用于海底泥沙冲开的爆炸投放装置的制作方法

1.本发明涉及海底泥沙冲开技术领域，尤其涉及一种适用于海底泥沙冲开的爆炸投放装置。


背景技术：

2.随着城市的不断发展，珍贵的土地资源日渐贫乏，于是人们正不断的进行填海填湖造地工程。在海堤填筑工程中，最大的困难是如何处理海底软土地基的处理问题。
3.现有中利用机械设备进行海底软土地基泥沙挖除，该方案存在一些问题存在的问题是：由于水下泥沙的流动性较大，强度极低，在挖除泥沙时，大量的泥沙又会随着水流马上回流，导致基坑成形十分缓慢，施工效率非常低；另外，现有中也有利用爆炸来进行泥沙的冲开，直接往淤泥中抛投石块，利用抛投石块本身的自重使爆前处于平衡状态的抛石块向强度降低处的淤泥内滑移，或者在淤泥层内埋置炸药包，引爆炸药包，在淤泥内形成爆炸空腔，需要人工进行投放，存在操作危险等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明解决的技术问题在于提供一种可以自动投放爆炸物、无需人工手动投放、提高爆炸物投放效率、适用于海底各泥沙冲开的投放装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于海底泥沙冲开的爆炸投放装置，所述爆炸投放装置包括筒体和筒体升降机构，所述筒体升降机构和筒体的外表面相连，所述筒体的顶部安装有将泥沙冲开的冲泥泵机构，所述筒体的内部安装有投放爆炸物的投放机构，所述投放机构包括升降油缸和卡爪组件，所述升降油缸的升降活塞杆和卡爪组件相连，所述卡爪组件上夹取有爆炸物，所述筒体升降机构带动筒体进行升降以便带动筒体进入海底泥沙中，所述筒体上的冲泥泵机构将泥沙冲开，所述升降油缸带动卡爪组件升降以将卡爪组件伸出筒体，所述卡爪组件释放爆炸物以实现爆炸物的投放。
6.针对上述技术方案的进一步改进，所述冲泥泵机构包括液压水泵和电机，所述电机的输出轴和液压水泵相连，所述液压水泵上固定有若干叶轮，所述电机驱动液压水泵工作以带动液压水泵上的若干叶轮转动，所述若干叶轮的转动来搅动水流以将海底泥沙冲开。
7.针对上述技术方案的进一步改进，所述卡爪组件包括丝杆和连接块，所述丝杠和连接块的顶部相连，所述连接块的外周铰接有三爪卡爪，所述三爪卡爪上夹取有爆炸物，所述丝杆向下移动并带动连接块向下移动，所述连接块向下移动过程中会带动三爪卡爪张开，所述卡爪组件通过三爪卡爪张开以释放爆炸物。
8.针对上述技术方案的进一步改进，所述筒体升降机构包括多级油缸，所述多级油缸的活塞杆和筒体相连接，所述多级油缸通过活塞杆进行伸缩来带动筒体进行上、下升降。
9.针对上述技术方案的进一步改进，所述筒体的外表面设有筒体固定环和两块筒体固定板，两块筒体固定板相互平行地设于筒体固定环的两侧并与筒体固定环相连，所述筒
体套在筒体固定环上并固定在筒体固定板上，两块筒体固定板之间连接有固定座，所述筒体通过固定座与筒体升降机构的多级油缸相连。
10.针对上述技术方案的进一步改进，所述筒体升降机构包括两条相互平行的升降导轨，两块筒体固定板的边缘均设有与升降导轨相配合的滚轮。
11.针对上述技术方案的进一步改进，所述投放机构包括固定卡环，所述固定卡环套住升降油缸并固定在筒体的内表面。
12.针对上述技术方案的进一步改进，所述爆炸投放装置包括固定框架，所述筒体升降机构固定在固定框架上。
13.本发明实施例提供的适用于海底泥沙冲开的爆炸投放装置，具有如下有益效果：
14.本发明的爆炸投放装置包括筒体和筒体升降机构，筒体升降机构和筒体的外表面相连，在筒体的顶部安装有将泥沙冲开的冲泥泵机构，在筒体的内部安装有投放机构，投放机构包括升降油缸和卡爪组件，卡爪组件上夹取有爆炸物，本发明通过筒体升降机构带动筒体进行升降，从而带动筒体进入海底泥沙中，利用筒体上的冲泥泵机构的水流压力在海底冲刷出坑洞，以便投放爆炸物所用，再通过升降油缸带动卡爪组件升降，将卡爪组件伸出筒体，由卡爪组件释放爆炸物，实现爆炸物的自动投放，提高爆炸物投放效率，保证投放操作的安全性。
附图说明
15.图1是本发明的爆炸投放装置的结构示意图；
16.图2是本发明的爆炸投放装置投放爆炸物的使用示意图；
17.图3是本发明的爆炸投放装置的结构分解示意图；
18.图4是本发明的投放机构的结构示意图；
19.图5是本发明的爆炸物的结构示意图；
20.图6是本发明的爆炸物的内部结构示意图。
21.图中：筒体1、筒体固定环11、筒体固定板12、滚轮121、固定座13、筒体升降机构2、多级油缸21、升降导轨22、冲泥泵机构3、液压水泵31、电机32、若干叶轮33、投放机构4、升降油缸41、卡爪组件42、丝杆421、连接块422、三爪卡爪423、固定卡环43、固定框架5、斜撑51、爆炸物6、爆炸壳体61、控制板62、雷管63、保险64、保险销65、定时开关66、供电电池67。
具体实施方式
22.下面结合附图详细说明本发明，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
23.如图1-图3所示，本发明实施例一提供一种适用于海底泥沙冲开的爆炸投放装置，该爆炸投放装置包括筒体1和筒体升降机构2，将筒体升降机构2和筒体1的外表面相连，在筒体1的顶部安装有冲泥泵机构3，筒体1的内部安装有投放爆炸物6的投放机构4，该投放机构4包括升降油缸41和卡爪组件42，升降油缸41的升降活塞杆和卡爪组件42相连，卡爪组件42上夹取有爆炸物6，筒体升降机构2带动筒体1进行升降，从而带动筒体1进入海底泥沙中，该冲泥泵机构3包括液压水泵31和电机32，电机32的输出轴和液压水泵31相连，液压水泵31
上固定有若干叶轮33，电机32驱动液压水泵31工作，从而带动液压水泵31上的若干叶轮33转动，若干叶轮33的转动来搅动水流以将海底泥沙冲开。利用筒体1上的液压水泵31将泥沙冲开形成坑洞，以便投放爆炸物6所用，升降油缸41带动卡爪组件42升降，从而将卡爪组件42伸出筒体1，通过卡爪组件42释放爆炸物6，从而实现爆炸物6的自动投放。
24.如图3-4所示，本发明具体实现时，该卡爪组件42包括丝杆421和连接块422，将丝杠和连接块422的顶部相连，连接块422的外周铰接有三爪卡爪423，三爪卡爪423上夹取有爆炸物6，该三爪卡爪423包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪，第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪均排布在连接块422的外周并与连接块422相铰接，该连接块422为圆盘状，第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪的内侧面设均设置有卡槽，通过卡槽方便三爪卡爪423夹紧爆炸物6，本发明的升降油缸41进行下降时，会带动卡爪组件42的丝杆421向下移动，通过丝杆421向下移动并带动连接块422向下移动，在连接块422向下移动过程中会带动三爪卡爪423张开，通过三爪卡爪423的张开，从而实现爆炸物6的释放。
25.如图2-3所示，本发明具体实施例实现时，该筒体升降机构2包括多级油缸21，多级油缸21的活塞杆和筒体1相连接，在筒体1的外表面设有筒体固定环11和两块筒体固定板12，两块筒体固定板12相互平行地设于筒体固定环11的两侧并与筒体固定环11相连，将筒体1套在筒体固定环11上并固定在筒体固定板12上，在两块筒体固定板12之间连接有固定座13，筒体1通过固定座13与筒体升降机构2的多级油缸21相连，从而实现筒体1与多级油缸21的活塞杆连接，该筒体升降机构2包括两条相互平行的升降导轨22，两块筒体固定板12的边缘设有与升降导轨22相配合的滚轮121，当多级油缸21通过活塞杆进行伸缩来带动筒体1进行上、下升降时，筒体1会沿着升降导轨22进行滑动，以便筒体1进入泥沙中，通过设置升降导轨22和滚轮121还有助于提高筒体1升降过程的稳定性。
26.如图3所示，本发明的爆炸投放装置还包括固定框架5，筒体升降机构2固定在固定框架5上，本发明将固定框架5设置为l型，并在固定框架5上焊接有斜撑51，可以提高固定框架5对筒体升降机构2固定的稳定性，其中，筒体升降机构2的两条升降导轨22固定在固定框架5的长边。
27.如图5-图6所示，本发明的爆炸物6包括爆炸壳体61、控制板62、雷管63，雷管63内置于爆炸壳体61内部，控制板62置于爆炸壳体61顶部，雷管63通过其雷管63引线与控制板62相连，控制板62一侧设置有保险64，保险64上插有保险销65，爆炸物6包括定时开关66，定时开关66和控制板62电连接，控制板62的下方还电连接有供电电池67，供电电池67为控制板62供电，在爆炸投放装置投放爆炸物6之前，爆炸物6放在储备框中，当需要投放爆炸物6时，将储备框打开，利用机械手拔掉保险64上的保险销65，打开定时开关66，由爆炸投放装置夹取爆炸物6，当爆炸投放装置到指定深度，投放爆炸物6完成，利用机器人或者机械手带动爆炸投放装置离开，当定时开关66上所定的时间一到，爆炸物6就会爆炸，实现无线引爆。
28.在其它实施例中，本发明的雷管63可以换成tnt炸药。
29.本发明还提供了一种爆炸投放装置的投放步骤：
30.步骤
①
：初始状态，爆炸物6放在储备框中；
31.步骤
②
：储备框打开，升降油缸41伸出筒体1，卡爪组件42张开，抓取爆炸物6；
32.步骤
③
：升降油缸41收回，爆炸物6收入筒体1内，筒体1可以有效的保护爆炸物6；
33.步骤
④
：启动液压水泵31，多级油缸21伸出带动筒体1进去泥沙中，利用液压水泵
31搅动水流将泥沙冲开；
34.步骤
⑤
：升降油缸41带动卡爪组件42伸出筒体1，卡爪组件42释放爆炸物6，实现爆炸物6的投放；
35.步骤
⑥
：投放完爆炸物6，多级油缸21带动筒体1上升，整个工作流程完成。
36.上述实施例揭示的爆炸投放装置，该爆炸投放装置包括筒体1和筒体升降机构2，筒体升降机构2和筒体1的外表面相连，在筒体1的顶部安装有将泥沙冲开的冲泥泵机构3，在筒体1的内部安装有投放机构4，投放机构4包括升降油缸41和卡爪组件42，卡爪组件42上夹取有爆炸物6，本发明通过筒体升降机构2带动筒体1进行升降，从而带动筒体1进入海底泥沙中，利用筒体1上的冲泥泵机构3的水流压力在海底冲刷出坑洞，以便投放爆炸物6所用，再通过升降油缸41带动卡爪组件42进行升降，将卡爪组件42伸出筒体1，由卡爪组件42释放爆炸物6，从而实现爆炸物6的自动投放，提高爆炸物6投放效率，保证投放操作的安全性。另外，本发明采用无线引爆方式将爆炸物6引爆，爆炸后，泥沙下方就会形成爆炸空腔，可以将石块扔入空腔内形成地基，便于对泥沙进行置换。
37.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。