泵和驱动组件的制作方法

泵和驱动组件
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年5月29日提交的名称为“mud and filler pump”的美国临时申请号63/032,161的优先权，并要求2020年12月18日提交的名称为“transfer pump”的美国临时申请号63/127,241的优先权，并要求2021年2月25日提交的名称为“transfer pump”的美国临时申请号63/153,516的优先权，并要求2020年12月29日提交的名称为“electric feed pump for a plural component spray system”的美国临时申请号63/131,655的优先权，并要求于2021年2月19日提交的名称为“pump”的美国临时申请号63/151,582的优先权，其公开内容通过引用并入本文他们的全部。


背景技术：

3.本公开总体上涉及泵。更具体地，本公开涉及模块化泵部件和组件。
4.泵用于从某个位置向下游泵送材料，例如，通过从容器中抽出流体并将流体驱动到下游。轴向位移泵的泵杆附接到往复式驱动器，该驱动器推动和拉动泵杆，从而从容器和下游泵送流体。泵杆通常通过穿过泵杆并将泵杆固定到往复驱动器的销来附接到往复驱动器。将泵杆销接到往复式驱动器或将泵杆从往复式驱动器上拆下需要松散的零件和多种工具，并且是耗时的过程。泵送系统的流体处理部件通常安装在泵送系统的驱动部分上和从其上拆卸。流体处理部分可以包括由驱动部分的框架或壳体支撑的泵壳体。


技术实现要素：

5.根据本发明的一个方面，一种泵组件，该泵组件配置成将材料从流体罐泵送，流体罐具有进入流体罐的开口，泵组件包括配置成由流体罐支撑的泵模块和可拆卸地安装到泵模块的驱动模块。泵模块包括：安装基座；缸体，缸体从安装基座沿泵轴线在第一轴向方向上延伸并且配置成至少部分地设置在流体罐内；和活塞组件，该活塞组件延伸到缸体中，活塞组件配置成沿泵轴线往复运动以从流体罐泵送材料。驱动模块包括：电动机，该电动机通过动态接口可操作地连接到活塞组件；和驱动模块支撑件，驱动模块支撑件配置成在静态接口处与安装框架接合，其中驱动模块在静态接口处支撑在泵模块上。
6.根据本公开的附加或替代方面，一种泵组件，该泵组件配置成将材料从流体罐泵送，流体罐具有进入流体罐的开口，泵组件包括：泵模块，泵模块配置成至少部分地延伸穿过开口并进入流体罐以接触流体罐内的材料，泵模块包括配置成沿着泵轴线往复运动以泵送材料的活塞；驱动模块，该驱动模块通过静态接口和动态接口可拆卸地安装到泵模块，其中驱动模块在动态接口处可操作地连接到活塞以便为活塞的往复运动提供动力，并且其中驱动模块在静态接口处在结构上支撑在所述泵模块上；其中驱动模块可以从多个方位安装到流体模块。
7.根据本公开的另一附加或替代方面，一种泵模块，该泵模块配置成由流体罐支撑并从流体罐泵送流体，泵模块包括：安装基座，该安装基座配置成与流体罐接合以相对于流体罐支撑泵模块；活塞组件，活塞组件延伸到流体罐中，活塞组件配置成沿着泵轴线往复运
动以从流体罐泵送材料，其中活塞组件的连接端在第一轴向方向上延伸出安装基座；突起，该突起从安装基座在第一轴向方向上延伸。
附图说明
8.图1是模块化泵组件的示意框图。
9.图2是泵组件和流体罐的等距视图，具有供给圆筒的部分横截面。
10.图3a是泵组件的等距视图。
11.图3b是沿图3a中的线b-b截取的泵组件的一部分的剖视图。
12.图3c是沿图3a中的线b-b截取的泵组件的一部分的等距剖视图。
13.图4是泵组件的部分分解图，示出了同步壳体的部分。
14.图5是显示安装到泵模块并由泵模块支撑的驱动模块的等距视图。
15.图6是泵组件的等距视图，示出了紧固件的移除。
16.图7a是泵组件的第一等距视图，示出了紧固件被移除并且门处于打开状态。
17.图7b是泵组件的第二等距视图，示出了紧固件被移除并且门处于打开状态。
18.图8是泵组件的等距视图，其中驱动模块相对于泵模块横向滑动。
19.图9是泵组件的等距视图，其中驱动模块与泵模块完全脱离。
20.图10是从驱动模块的底侧看的驱动模块的立体图。
21.图11是泵模块的一部分的等距视图。
22.图12a是沿图11中的线a-a截取的泵组件的一部分的放大剖视图，示出了驱动模块和泵模块之间的静态接口和动态接口。
23.图12b是沿图12a中的线b-b截取的泵组件的一部分的放大剖视图，示出了驱动模块和泵模块之间的静态接口和动态接口。
24.图13a是泵组件的等距视图。
25.图13b是泵组件的剖视图。
26.图13c是泵组件的等距视图，示出了驱动模块相对于泵模块横向移位。
27.图14是显示驱动模块和泵模块之间的接口的放大等距视图。
28.图15a是驱动模块的第一等距视图。
29.图15b是驱动模块的第二等距视图。
30.图15c是驱动模块的第三等距视图。
31.图16a是安装到流体罐的泵组件的等距视图。
32.图16b是沿图16a中的线b-b截取的且移除了电动机壳体的泵组件的剖视图。
33.图16c是图16a中所示泵组件的等距部分分解图。
34.图16d是驱动模块和泵模块之间的接口的放大等距视图。
35.图17a是泵组件的等距分解图，示出了驱动模块从泵模块拆卸。
36.图17b是图17a中所示的泵组件的剖视图，其中驱动模块安装在泵模块上。
37.图18是泵组件的等距视图。
具体实施方式
38.本公开总体上涉及泵。本公开的泵系统是模块化泵系统，具有泵模块组件，该泵模
块组件由储液器支撑，储液器包含用于泵送的流体。驱动模块可以安装到流体模块上和从流体模块上拆卸，而泵模块仍然安装在储液器上并定位用于泵送。
39.图1是泵组件10的示意框图。泵组件10包括驱动模块12和泵模块14。驱动模块12包括电动机16。泵模块14包括流体驱替构件18。联接20将驱动模块12连接到泵模块14并包括动态接口部件22a、22b和静态接口部件24a、24b。显示了流体罐26。
40.泵组件10配置成将诸如油、泥、食物、树脂、异氰酸酯、油漆、清漆、饰面、污渍、水等的液体，从诸如桶、圆筒或其他容器的流体储存器泵送以至在下游位置(例如，分配工具、喷枪、储液器、其他泵等)。泵组件10可以以任何期望的方式被供电以泵送液体。例如，泵组件10可以是电动的、气动的和/或液压的，等等。在一些示例中，泵组件10不依赖任何外部机械输入来为泵送提供动力。
41.驱动模块12配置成向泵模块14提供动力以使泵模块14泵送材料。包括动力部件(例如，在示例中包括电子部件的电子部件，在示例中包括气动电动机16的气动切换阀等)的驱动模块12与泵模块14分离，以将驱动模块的动力部件12与泵送的材料隔离。在所示示例中，驱动模块12可以可拆卸地安装到泵模块14。驱动模块12配置成在结构上由泵模块14支撑。泵模块14全部或部分地由流体罐26支撑并且配置成直接在泵送过程中接触容器中的材料。在泵送期间，泵模块14的至少一部分可以浸没在材料中。
42.电动机16产生机械输出以引起泵模块14的泵送。电动机16配置成引起流体驱替构件18的运动以引起泵模块14的泵送。在一些示例中，电动机16可以引起流体驱替构件18的线性往复运动为泵送提供动力。例如，流体驱替构件18可以是配置成沿轴线往复运动以泵送材料的活塞或隔膜。在一些示例中，电动机16配置成产生旋转输出，但应理解并非所有示例都如此受限。例如，电动机16可以产生旋转输出并且驱动器可以将旋转输出转换为提供给流体驱替构件18的线性运动。转换驱动器可以连接到电动机16以将来自电动机16的旋转运动输出转换为提供给流体驱替构件18以驱动流体驱替构件18的往复运动的线性往复运动，例如，偏心曲柄、苏格兰轭、螺杆和螺母等选项。在其他示例中，电动机16可以是线性致动器，例如，螺线管或气动或液压驱动器。在一些示例中，电动机16的电动机轴线(电动机16的旋转部件在其上旋转或电动机16的线性移置构件沿着其移置)可以与流体驱替构件18的往复轴线对准，其中驱动模块12安装到泵模块14并由泵模块14支撑。
43.驱动模块12配置成在联接20处安装到泵模块14。驱动模块12在联接20处由泵模块14结构支撑并且驱动模块12提供机械运动(例如，往复运动)以驱动流体驱替构件18在联接20处的运动。联接20包括动态连接接口和静态连接接口。泵模块14在联接20处机械连接到驱动模块12。动态接口和静态接口便于将驱动模块12安装到泵模块14，使得驱动模块12由泵模块14支撑并且可以为泵模块14提供动力以通过泵模块14为泵送提供动力。驱动模块12可以与泵模块14分离，例如，通过断开形成联接20的静态和动态接口，而不断开任何电气、气动和/或液压连接。将驱动模块12从泵模块14中拉出只会断开驱动模块12和泵模块14之间的机械连接。
44.动态接口由驱动模块12的动态部件22a和泵模块14的动态部件22b之间的连接形成。驱动模块12通过动态接口向泵模块14提供动力。例如，流体驱替构件18可以形成泵模块14的动态部件22b，其与形成驱动模块12的动态部件22a的驱动模块12的往复构件接合。流体驱替构件18可以连接到往复构件，通过带槽接口、带销接口或任何其他所需的连接方式。
45.静态接口由驱动模块12的静态部件24a(例如，驱动模块12的支撑框架、板等)与泵模块14的静态部件24b(例如，泵模块14的支撑框架、板等)之间的连接形成。驱动模块12在静态接口处可以由泵模块14在结构上支撑。驱动模块12可以在静态接口处固定到泵模块14，以防止驱动模块12从泵模块14上拆卸。
46.图2是泵组件10的等距视图，具有流体罐26的部分横截面。流体罐26包括内部28和顶部30。泵组件10包括驱动模块12和泵模块14。驱动模块12包括电动机16、轴承组件32、同步组件34、上板36和拉杆38。泵模块14包括安装基座40、手柄42、驱动轴44、缸体46和管48。安装基座40具有安装板50、具有出口54的流体出口歧管52和安装轴颈56。泵组件10的轴线pa被示出。
47.驱动模块12和泵模块14同轴设置在泵轴pa上，其中驱动模块12安装到泵模块14。驱动模块12安装到泵模块14并由泵模块14支撑。在所示示例中，驱动模块12的上板36是与泵模块14的安装板50接触并由其支撑。在所示示例中，上板36直接接触安装板50以将驱动模块12支撑在泵模块14上。上板36和安装板50之间的接口可以形成驱动模块12和泵模块14之间的静态连接接口。上板36为驱动模块12提供结构基座，其在静态连接接口处与泵模块14接合。上板36也可以称为驱动模块支撑件。应当理解，上板36和安装板50不一定包括平坦的或平面的接口表面。上板36和安装板50可以形成为适合于相接以将驱动模块12支撑泵模块14上的任何所需构造。例如，上板36和安装板50之一或两者可以包括材料块并且仍然被考虑形成板。上板36和安装板50不需要在被考虑形成板的平坦表面处接合。
48.泵模块14由流体罐26支撑。在所示示例中，泵模块14完全由流体罐26支撑。在一些示例中，除了流体罐26，没有其他部件相对于地面支撑泵模块14。泵模块14位于流体罐26上并由其支撑，该流体罐26还包含将由泵模块14泵送的流体。泵模块14延伸穿过流体罐26的顶部30并由其支撑。泵模块14的一部分可以通过流体罐26的顶部30插入到流体罐26的内部28中。流体罐26包含待被泵组件10驱替的材料。缸体46至少部分地浸没在流体中。驱动轴44延伸到缸体46中以移动流体接触和驱动构件(例如，活塞头或隔膜)。在一些示例中，泵模块14包括双排量泵，其在上冲程和下冲程期间都输出泵送的材料。
49.在所示示例中，安装轴颈56将泵模块14连接到流体罐26的顶部30。安装轴颈56可以螺纹连接到流体罐26的顶部30上，以及其他连接选项。手柄42相对于轴线pa从安装轴颈56径向向外延伸。手柄42可以是可拆卸地安装到安装基座40的组件的一部分，或者可以永久连接到安装基座40或形成为安装基座40的一部分。用户可以使用手柄42抓住和转动泵模块14，同时将安装轴颈56旋入或旋出流体罐26的顶部30。
50.流体出口歧管52沿轴线pa轴向地设置在电动机16和缸体46之间。管48将缸体46附接到流体出口歧管52并提供允许缸体46与流体出口歧管52流体连通的流体通道。
51.拉杆38从上板36延伸并支撑电动机16。在一些示例中，拉杆38将上板36直接机械地附接到电动机16的壳体。在其他示例中，拉杆38将上板36附接到轴承组件32的壳体，轴承组件32的壳体连接到电动机16的壳体。轴承组件32轴向地布置在电动机16和流体出口歧管52之间并且与电动机16同轴地布置在轴线pa上。轴承组件32轴向地布置在电动机16和流体罐26之间。在所示示例中，同步组件34轴向地设置在轴承组件32和流体出口歧管52之间，并且在轴线pa上与轴承组件32同轴地设置。同步组件34轴向地设置在电动机16和流体罐26的顶部30之间。如下文更详细讨论的，驱动器将驱动轴44与电动机16连接以接收来自电动机
16的驱动输出并且为泵模块14的泵送提供动力。
52.图3a是泵组件10的等距视图。3b是沿图3a中的线b-b截取的泵组件10的-部分的剖视图。图3c是沿图3a中的线b-b截取的泵组件10的一部分的等距截面图。图3a-3c将一起讨论。泵组件10包括驱动模块12和泵模块14。示出了驱动模块12的电动机16、轴承组件32、同步组件34、上板36、拉杆38、驱动器58和连接器60。电动机16包括转子62和定子64。驱动器58包括驱动螺母66和螺杆68。同步组件34包括同步壳体70和门112。泵模块14包括安装基座40、手柄42、缸体46、管48和活塞组件72。安装基座40包括安装板50、具有出口54的流体出口歧管52和安装轴颈56。流体出口歧管52包括内部分74和外部分76。示出了活塞组件72的驱动轴44和活塞帽78。活塞帽78包括帽体80、颈部82和头部84。
53.泵组件10是模块泵组件，这是因为驱动模块12可从泵模块14移除。在一些实施例中，驱动模块12是泵组件10的包括动力部件(例如，电气、气动、液压等)的唯一部分，而泵模块14是泵组件10的处理或以其他方式与被泵送的和/或进入圆筒(或其他储液器)的流体接触和/或直接接触圆筒(或其他储液器)的唯一部分。如本文进一步所示，驱动模块12安装在泵模块14上，使得驱动模块12可以从泵模块14拆卸和分离。泵模块14可以在驱动模块12的安装和/或拆卸之前、期间以及之后保持安装在圆筒(或其他储液器)上。泵模块14可以连接到不同的驱动模块12，并且驱动模块12可以安装在不同的泵模块14上并进行操作。
54.在所示示例中，驱动模块12的电动机16是电动电动机。定子64和转子62设置在电动机壳体86内。定子64包括电枢绕组(未示出)并且固定到电动机壳体86上，使得定子64不绕轴线pa旋转。转子62包括永磁体阵列88，永磁体阵列88设置在转子62的主体上并且围绕转子62的主体周向延伸。转子62配置成响应于通过定子64的电流(例如，直流(dc)信号和/或交流(ac)信号)在电动机壳体86内围绕电动机轴线ma(图#)旋转。在所示示例中，电动机轴线与泵轴线pa同轴，使得转子62在与活塞组件72的往复运动的轴线同轴的轴线上旋转。转子62配置成响应于通过定子64的电流而围绕电动机轴线旋转。定子64和转子62中的每一个都与轴线pa同轴，其中驱动模块12安装到泵模块14上。转子62设置在定子64内，这样电动机16包括内转子。因此，永磁体阵列88设置在转子62的主体的径向外侧。然而，可以理解，电动机16可以配置成使得转子62设置在定子64周围并且电动机16是外转子。在这样的示例中，永磁体阵列88安装在转子62的主体的径向内侧上。当驱动模块12安装到泵模块14时，转子62配置成围绕与轴线pa同轴的电动机轴线ma旋转。
55.转子62连接到电动机轴90，使得电动机轴90与转子62一起旋转。电动机轴90与转子62同轴设置并延伸穿过转子62的主体。电动机轴90与驱动轴44在轴线pa上同轴设置。电动机轴90与泵模块的流体驱替构件(例如，由活塞组件72形成的活塞)的往复运动轴线同轴设置。
56.电动机轴90通过驱动器58连接到驱动轴44。驱动器58配置成通过电动机轴90接收来自电动机16的旋转输出并将该旋转输出转换成线性输入到活塞组件72。活塞组件72配置成由于来自驱动器58的线性输入而沿轴线pa往复运动。活塞组件72形成泵模块14的流体驱替构件18。驱动轴44沿轴线pa轴向往复运动并且与电动机轴90同轴。转子62的旋转轴线(即，电动机轴线)和驱动轴44的往复运动轴线(即，泵轴线)彼此同轴，使得电动机轴线和泵轴线可以被认为与公共轴线同轴。
57.在所示示例中，驱动螺母66连接到轴承组件32以与轴承组件32一起旋转。螺杆68
延伸穿过驱动螺母66。螺杆68沿电动机轴线ma伸长并且设置在轴线ma上。螺杆68轴向延伸穿过驱动螺母66并且在轴线ma上与驱动螺母66同轴。螺杆68配置成仅沿轴线pa线性平移或绕轴线pa旋转之一。虽然螺杆68通常被讨论为沿轴线pa线性平移，但应理解，在一些示例中，螺杆68可在轴线pa上旋转而不沿轴线pa平移。例如，螺母可以连接到旋转螺杆68并且螺母可以同步以防止螺母围绕轴线pa旋转，例如，通过同步组件34。螺杆68的旋转导致螺母沿着轴线pa轴向平移。螺母可以连接到缸体46中的流体驱替构件，以使该流体驱替构件沿着轴线pa往复运动。
58.滚动元件114径向设置在螺杆68和驱动螺母66之间。滚动元件114可以具有任何适合于基于驱动螺母66的旋转引起螺杆68线性移置的构造。例如，滚动元件114可以由球或细长滚轮，以及其他选项。
59.连接器60连接到驱动器58以由驱动器58往复运动。在所示示例中，连接器60安装到螺杆68的一端，使得连接器60与螺杆68-起往复运动。在所示示例中，连接器60与同步壳体70的内壁接合，以防止连接器60在轴pa上旋转。在所示示例中，连接器60包括臂92，臂92设置在形成于同步壳体70中的凹槽94中。设置在凹槽94中的臂92防止连接器60围绕轴线pa旋转。连接器60和同步壳体70之间的键接接口防止螺杆68围绕轴线pa旋转，从而导致螺杆68的线性运动，进而导致活塞组件72的线性运动。同步组件34还提供了防夹。
60.支撑架96形成在连接器60的下端。槽98形成在连接器60中。槽98竖直地形成在连接器60的主体和支撑架96之间。安装开口116形成在槽98的至少一个横向端部。安装开口116形成为使得活塞帽78可以通过安装开口116横向移入和移出槽98，以形成和断开驱动模块12和泵模块14之间的动态接口。下部开口118形成穿过支撑架96以允许活塞帽78从槽98中穿过。
61.在所示示例中，连接器60可拆卸地连接到活塞帽78。活塞帽78被槽98接收以将活塞组件72连接到驱动器58。活塞帽78可以安装在驱动轴44上，或以其他方式附接到驱动轴44。活塞帽78可以通过由槽98接收或从槽98分离来附接到连接器60和从连接器60脱离。当活塞帽78被接收在槽98内时，驱动轴44将与连接器60和螺杆68线性往复运动。虽然示出了用于形成驱动模块12和泵模块14之间的动态连接的槽连接，但是应当理解，其他类型的连接也是可能的，例如，延伸穿过孔的可移除销，以及其他选择。
62.活塞帽78设置在驱动轴44的远端处，与活塞组件72的流体移动部分(例如，设置在缸体46内的活塞头)相对。帽体80设置在驱动轴44的一端上方并接收驱动轴44的一部分以将活塞帽78附接到驱动轴44。然而，可以理解的是，在一些示例中，帽体80可以包括由驱动轴44的孔口接收的突起。帽体80可以以任何期望的方式连接到驱动轴44，无论是可拆卸的还是永久的。例如，帽体80可以通过接合螺纹、型锻等连接到驱动轴44。颈部82从帽体80延伸并且具有比帽体80小的直径。头部84设置在颈部82的与帽体80相对的一端。头部84的直径大于颈部82。颈部82的尺寸设计成适合由支撑架96限定的横向间隙，使得颈部82可以在设置在槽98内的头部84和设置在槽98外部的帽体80之间通过。颈部82穿过连接器60中的下部开口以连接头部84和帽体80。头部84的尺寸使得支撑架96将头部84保持在槽98内。
63.驱动模块12安装在泵模块14上并由泵模块14支撑。例如，驱动模块12的全部重量可以搁置在泵模块14上并由泵模块14支撑。驱动模块12可以仅由泵模块14机械地支撑，泵模块14其本身可以完全由流体罐26支撑。
64.泵模块14包括将泵模块14支撑在流体罐26上的安装基座40。在所示示例中，安装基座40与上板36接合以支撑驱动模块12。在所示示例中，安装基座40由将泵模块14支撑在流体罐26上并与驱动模块12接合的多个部件形成。具体地，安装轴颈56配置成与流体罐26接合和连接，并且流体出口歧管52由安装轴颈56支撑。在所示示例中，安装轴颈56与流体出口歧管52一体地形成并且形成在流体出口歧管52的外部分76上并由其形成。出口54穿过流体出口歧管52的外部分76形成。流体出口歧管的内部分74延伸到外部分76并且与外部分76接合。内部分74可以固定到外部分76，例如，通过接合螺纹，以及其他选择。驱动轴44延伸穿过内部分74并进入流体罐26的内部分28，并且驱动轴44与由内部分74支撑的密封件接合。内部分74和外部分76之一或两者可以与驱动模块12的部分接合以形成驱动模块12和泵模块14之间的静态接口。在所示示例中，外部分76形成安装板50，该安装板50与驱动模块12的上板36接合并且支撑驱动模块12的上板36。
65.安装板50包括下凸缘100。下凸缘100远离轴线pa径向延伸。下凸缘100的轮廓使得下凸缘100的竖直高度随着下凸缘100径向远离轴线pa延伸而减小。在所示示例中，下凸缘的上表面与安装板50的上表面104齐平。
66.驱动模块12包括上板36。上板36接合安装板50以将驱动模块12的重量搁置在泵模块14上。上板36附接到也支撑电动机16的拉杆38。在所示示例中，拉杆38在上板36和轴承组件32的壳体之间延伸。上板36包括上凸缘102。上凸缘102远离轴线pa径向延伸。上凸缘102的轮廓使得上凸缘102的竖直高度随着上凸缘102径向延伸远离轴线pa而减小。在所示示例中，上凸缘102的下表面与上板36的下表面106平面。在所示示例中，上板36是包括中心孔108的圆环，活塞组件72延伸穿过该中心孔108，其中驱动模块12安装到泵模块14。
67.安装板50的上表面104接合上板36的下表面106以将驱动模块12支撑在泵模块14上。在一些示例中，上表面104和下表面106都包括配置成相对于彼此滑动的平面部分。在一些示例中，上表面104可以直接与下表面106接合。紧固件120将驱动模块12固定到泵模块14以防止驱动模块12远离泵模块14横向移动。例如，紧固件120可以防止驱动模块12滑出泵模块14。所示示例中的紧固件120是夹具。更具体地说，本实施例中的紧固件120为一次性夹具。一次性夹具是可以围绕配合的上凸缘102和下凸缘100(围绕铰链)拧紧的环，以将上板36和安装板50压在一起，从而将驱动模块12固定到泵模块14。
68.图4是泵组件10的部分分解图，示出了同步壳体70的部分。特别地，示出了同步壳体70的侧段110。侧段110可以形成蛤壳，该蛤壳结合在一起形成同步壳体70。侧段110可以将连接器60的部分捕获在它们之间以形成用于驱动器58的防旋转机构。如图所示，门112连接到驱动模块12。门112配置成在关闭状态(在图5和图6中最佳可见)和打开状态(在图7a和图7b中最佳)之间移动。在所示示例中，门112配置成在关闭状态和打开状态之间枢转。在所示示例中，门112安装到同步壳体70的侧段110。具体地，门112可以枢转地夹在同步壳体70的侧段110之间。
69.如下文更详细解释的，在门112处于打开状态时，驱动模块12可以相对于活塞组件72的往复运动轴线pa横向移位，并因此相对于电动机轴线ma横向移动，以将驱动模块12安装到泵模块14和从泵模块14拆卸驱动模块12。在所示示例中，上凸缘102的一部分由门112形成。因此，紧固件120可以与门112接合以将门112保持在关闭状态。门112可以限定上板36的至少一部分，使得上板36在门112处于关闭状态情况下是完整环，而上板36在门112处于
打开状态情况下是断开环。处于打开状态的门112在上板36中打开了一个间隙，驱动轴44在安装和拆卸驱动模块12期间可以横向穿过该间隙。包括两个侧段110和门112的同步组件34可以保持安装到驱动模块，当驱动模块12安装到泵模块14并且驱动模块12从泵模块14拆卸时。
70.图5-图9显示了驱动模块12从泵模块14上的拆卸过程。图5是显示安装到泵模块14并由泵模块14支撑的驱动模块12的等距视。图5显示了泵组件10在泵送期间通常处于的泵组件10的状态。紧固件120处于固定状态以将驱动模块12固定到泵模块14。门112处于关闭状态并通过与门112的一部分接合的紧固件120保持关闭。
71.图6是泵组件10的等轴视图，示出了紧固件120的移除。在一次性夹具的情况下，螺纹构件可以通过旋钮转动以减小张力，从而允许环形紧固件120作为两个铰接的半圆形部分摆动打开。在安装期间，可以转动螺纹构件以增加张力以保持紧固件120闭合并将驱动模块12固定到泵模块14。图6所示，紧固件120未固定并从泵组件10移除。
72.图7a是泵组件10的第一等距视图，示出了紧固件120被移除并且门112处于打开状态。图7b是泵组件10的第二等距视图，示出了紧固件120被移除并且门112处于打开状态。门112可以在关闭状态和打开状态之间枢转。如图所示，门112可以向上枢转。门112铰接在同步壳体70的侧段110之间。门112的枢转通过门开口122暴露同步壳体70内的连接器60和活塞帽78。门开口122通过从形成同步壳体70的侧段110之间移除门112而形成。门开口122包括上板36的圆环中的间隙。在所示示例中，门开口122不仅由同步壳体70中的间隙限定，而且还由上板36中的间隙限定。门开口122便于驱动模块12在安装到泵模块14和从泵模块14拆卸之间的横向移动。
73.图8是泵组件10的等距视图，其中驱动模块12相对于泵模块14横向滑动。特别地，上板36的下表面106相对于安装板50的上表面滑动。滑动方向使得头部84移出连接器60的槽98并且活塞组件72移动通过开口122。在门112处于打开状态时，驱动模块12可以沿着安装板50滑动，以断开动态接口连接和静态接口连接。动态连接和静态连接可以通过驱动模块12相对于泵模块14的单次移动来断开。在一些示例中，动态连接和静态连接可以同时断开。
74.图9是泵组件10的等距视图，其中驱动模块12与泵模块14完全脱离。活塞组件72已从门开口122滑出，包括从连接器60中的槽98滑出的头部84。当分离时，驱动模块12可以与不同的泵模块14一起使用和/或不同的驱动模块12可以与泵模块14一起使用。此外，在移除驱动模块12的所有部件之后，泵模块14的清洁会更容易。例如，移除驱动模块12可以移除所有电气元件，使得泵模块14可以被喷射或以其他方式清洁，而不用担心水或其他清洁溶液接触电气元件。
75.应当理解，在驱动模块12的安装和拆卸期间，泵模块14可以安装到流体罐26并且至少部分地由流体罐26支撑，如上所述。因此，在泵组件10的组装和拆卸过程中，用户仅需要操纵和操控驱动模块12。在安装和拆卸驱动模块12时，用户不需要定位、支撑、操纵或以其他方式与泵模块14相互作用。
76.驱动模块12可以通过参照图5-图9所描述的那些相反的步骤安装到泵组件10上。驱动模块12最初处于图19所示的状态，其中驱动模块12从泵模块14完全移除。驱动模块12相对于泵模块14定位，使得活塞组件72与门开口122对齐。
77.如图8所示，驱动模块12移位到泵模块14上，例如，通过沿安装板50滑动上板36。更具体地，下表面106沿上表面104滑动。下表面106的接触上表面104的部分可以是平面的，并且上表面104的接触下表面106的部分可以是平面的。活塞组件72移位通过门开口122。驱动模块12在与泵模块14的往复运动轴线pa正交的方向上继续横向移位。在所示示例中，驱动模块12在横向于电动机16的旋转轴线的方向上移位。更具体地，驱动模块12可以竖直于电动机16的旋转轴线移位。
78.驱动模块12相对于泵模块14移位，使得活塞帽78的头部84被接收在连接器60的槽98中，如图7a和7b所示。与连接器60接合的活塞帽78形成驱动模块12和泵模块14之间的动态连接。在一些示例中，驱动模块12和泵模块14之间的锁定接口124(在图12a和图12b中最佳可见)锁定在上板36和安装板50之间形成的静态接口，如下文更详细地讨论的。例如，锁定接口124可以由形成在驱动模块12和泵模块14之一上的突起形成，该突起与形成在驱动模块12和泵模块14中的另一个上的接收器接合。当锁定接口124接合时，锁定接口124可以防止驱动模块12相对于泵模块14竖直移位。在一些示例中，锁定接口124可以防止驱动模块12相对于泵模块14竖直移位，直到连接器60和泵连接器60之间的动态接口断开。
79.如图6所示，门112从打开状态转换到关闭状态。紧固件120安装在上凸缘102和下凸缘100周围并将驱动模块12固定到泵模块14上。泵组件10由此组装并固定在一起以便操作。
80.图9进一步示出了安装板50的上表面104。如图9所示，突起126从安装板50竖直延伸。突起126在安装板50的上表面104上方竖直突出。在所示示例中，上表面104形成为以活塞组件72的往复运动轴线pa为中心的圆环。上表面104在上表面104的外径向边缘和突起126之间可以是平面的。突起126可以以活塞组件72的往复运动轴线pa为中心。突起126和上表面104都可以以泵轴线pa为中心。在一些示例中，突起126和上表面104形成为同心圆。突起126可用于接合和引导驱动模块12相对于泵模块14的滑动运动。
81.图10是从驱动模块12的底侧看的驱动模块12的等距视图。上板36的下表面106，在图10中最佳可见，可以与安装板50的上表面104接合并沿其滑动。上表面104的横向内侧是上板36中的凹部128。凹部128相对于上表面104形成。凹部128包括上表面104中的弓形轮廓，可以帮助将驱动模块12引导到泵模块14上，并且可以形成用于使驱动模块12相对于泵模块14进一步滑动的止动件。在一些示例中，凹部128是u形的。弓形凹部128的腿可以引导驱动模块12，弓形凹部128的基部可以阻止驱动模块12的横向移动。凹部128由上表面104部分地限定并且延伸到上板36的外径向边缘。在一些示例中，门112的底表面与上表面104是平面的。在一些示例中，门112的底表面与凹部128是平面的。
82.为弓形并且在一些示例中为u形，凹部128仅包括一个开口，以形成用于滑动脱离的入口/出口，因为突起126只能从一个开口区域滑出。注意，驱动模块12通常不能从泵模块14上抬起，因为头部84比穿过连接器60的槽98的下部开口118宽，使得驱动模块12只能从泵模块14上在特定方向上滑出的泵模块14将使头部84与槽98脱开并因此从凹部128移除突起126。在所示示例中，使头部84与槽98脱开的滑动方向横向于活塞组件72的往复运动轴线pa和电动机16的旋转轴线。
83.如图3b和图3c中最佳可见，突起126和上板36限制在安装期间驱动模块12相对于泵模块14的横向移动。与凹部128竖直远离下表面106延伸相比，突起126可以进一步远离上
表面104竖直突出。在一些示例中，门开口122的尺寸使得突起126可以穿过门开口122，而驱动模块12纯粹横向移位。在一些示例中，泵组件10配置成使得突起126比开口122宽。在任何示例中，驱动模块12相对于泵模块14横向移位在安装期间接合动态连接并且在拆卸期间脱离动态连接。
84.在突起126比开口122宽的示例中的安装过程中，门112处于打开状态并且驱动模块12移位以使活塞组件72与开口122对齐。驱动模块12可以倾斜，使得电动机轴线(例如，电动机16的旋转轴线或气动驱动元件的往复运动轴线)横向于活塞组件72的往复运动轴线。驱动模块12横向移位并且凹部128在突起126上方移动。驱动模块12进一步横向移位直到突起126设置在中心孔108中。进入中心孔108的突起126可以使驱动模块12就位在泵模块14上。驱动模块12进一步移位以使活塞帽78与连接器60接合，并且在一些示例中，接合驱动模块12和泵模块14之间的锁定接口124。
85.驱动模块12在安装在泵模块14上时可以围绕泵轴线pa旋转，同时驱动模块12完全由泵模块14支撑，只要紧固件120没有连接。这样，在驱动模块12处于第一方位的情况下，驱动模块12可以安装在泵模块14上。驱动模块12可以在处于第一方位时滑动到泵模块14上。驱动模块12可以在连接动态接口并且泵模块14支撑驱动模块12的同时相对于泵模块14旋转。驱动模块12可以从用于安装和拆卸的第一方位旋转到操作过程中使用的第二方位。紧固件120可以接合以防止驱动模块12和泵模块14的相对旋转。驱动模块12可以从任何方位安装，然后旋转到操作方位。例如，流体罐26可以布置在狭小的空间中，使得接近泵模块14以安装驱动模块12的选择有限。这种狭小的区域可能需要从驱动模块12的控制器、电线、连接(例如，电气、气动、液压等)不可接近或不方便接近的方位安装。在安装到泵模块14上时旋转驱动模块12允许驱动模块12被方便地安装和拆卸，然后放置在所需的操作方位上，其中控制或其他连接是可接近的。
86.驱动模块12和泵模块14之间的接口提供了显着的优点。泵模块14可以以任何方位安装在圆筒中，然后驱动模块12可以围绕泵轴线pa的360度的任何方位安装在泵模块14上。虽然可以从任何方向接近泵模块14，但驱动模块12可以仅在一个方向上滑上和滑出泵模块14，使活塞帽78的头部84与连接器60的槽98对齐。当驱动模块12安装到泵模块14并由泵模块14支撑时，驱动模块12可以在安装/拆卸方位和操作方位之间旋转。泵组件10可以用于狭窄区域，例如，建筑工地、工地、拖车、加工工厂等。用户可以从围绕泵模块14呈360度的任何方位接近泵模块14以安装驱动模块12。然后可以将驱动模块12旋转到所需的操作位置，这对于将电源到连接驱动模块12可能是最方便的(例如，电源线、气动管线、液压管线等)。然后可以将驱动模块12固定在操作方位，例如，通过紧固件120，并且可以操作泵组件10。可以通过从操作方位旋转到拆卸方位并且然后横向移位驱动模块12以拆卸驱动模块12，驱动模块12于是可以很容易地拆卸。
87.图11是泵模块14的一部分的等距视图。示出了泵模块14的安装基座40、活塞组件72和管48。示出了安装基座40的安装板50、流体出口歧管52和安装轴颈56。显示了活塞组件72的活塞帽78和驱动轴44。活塞帽78包括帽体80、颈部82和头部84。安装板50包括上表面104、突起126和接收器130。突起126包括保持凸缘132。
88.安装板50配置成形成泵模块14的静态支撑部件，类似于静态支撑部件24b(图1)。安装板50形成在安装基座40上。更具体地，安装板50由流体出口歧管52形成。虽然流体出口
歧管52被示为形成安装板50，但是应当理解，安装板50可以完全或部分由除流体出口歧管52之外的部件形成。应当理解，泵模块14的静态支撑部件可以由单个部件部分或装配在一起的多个部件部分形成。
89.在所示示例中，安装板50包括上表面104和突起126。上表面104配置成与驱动模块12的一部分接合以支撑驱动模块12的全部重量。例如，上表面104可以与上板36的下表面106接合。在所示示例中，上表面104形成围绕突起126延伸并以泵轴线pa为中心的平面环。突起126相对于平坦的上表面104竖直地延伸。突起126可以是圆柱形的并且驱动轴44通过突起126延伸出泵模块14的内部。突起126可以以泵轴线pa为中心。
90.接收器130配置成形成泵模块14和驱动模块12之间的锁定接口124的一部分(在图12a和图12b中最佳地看到)。在所示示例中，接收器130由突起126形成。更具体地，接收器130由从突起126横向延伸的保持凸缘132形成。在一些示例中，保持凸缘132可以形成为完全围绕突起126和泵轴线pa延伸的环形凸缘。因此，保持凸缘132可以围绕泵轴线pa延伸整整360度。
91.保持凸缘132是远离突起126横向延伸的悬伸部，其限定间隙134。间隙134竖直形成在平坦的上表面104和保持凸缘132之间。如下文更详细讨论的，间隙134配置成接收驱动模块12的一部分，以将驱动模块12固定到泵模块14。由于驱动模块12的一部分设置在间隙134中，驱动模块12不能远离泵模块14竖直提升，而是必须相对于活塞组件72和泵轴轴线pa横向移位，以在竖直移位驱动模块12之前从间隙134移除驱动模块12的该部分。接收器130由此防止驱动模块12相对于泵模块14的竖直运动。
92.图12a是沿图12b中的线a-a截取的泵组件1o的一部分的放大剖视图，示出了驱动模块12和泵模块14之间的静态接口和动态接口。图12b是沿图12a中的线b-b截取的泵组件10的一部分的放大剖视图，示出了驱动模块12和泵模块14之间的静态接口和动态接口。将一起讨论图12a和图12b。示出了泵模块14的安装基座40和活塞组件72。示出了驱动模块12的上板36和连接器60。
93.安装板50由安装基座40的部分形成。更具体地，在所示示例中，安装板50由流体出口歧管52的部分形成。上表面104形成在外部分76上并且突起126由内部分74形成。内部分74延伸穿过外部分76中的孔。内部分74可以固定到外部分76，例如，通过在内部分74的与突起126相对的端部处的接口螺纹。内部分74和外部分76可以限定其间的流体室，该流体室形成缸体46和出口54之间的流动路径的一部分。
94.锁定接口124形成在泵模块14的接收器130和驱动模块12的唇部136之间。锁定接口124接合在驱动模块12和泵模块14之间，驱动模块12安装在泵模块14上。锁定接口124允许驱动模块12以相对于泵模块14横向滑动，但防止驱动模块12相对于泵模块14竖直移置。因此，在锁定接口124接合的情况下，驱动模块12可以相对于泵模块14和泵轴线pa横向移位，但驱动模块12不能竖直抬离泵模块14。
95.接收器130由从突起126延伸的保持凸缘132形成。保持凸缘132相对于突起126径向延伸。在所示示例中，保持凸缘132从突起126的上端延伸。在一些示例中，保持凸缘132完全围绕突起126延伸，使得保持凸缘132是环形凸缘。例如，保持凸缘132可以围绕突起126延伸整整360度。在其他示例中，保持凸缘延伸小于360度或者由从突起126延伸的多个弓形凸缘段形成。保持凸缘132完全围绕突起126延伸，无论是作为单个凸缘还是作为多个凸缘段，
这有助于将驱动模块12从围绕活塞组件72的往复轴线pa的任何所需方位安装到泵模块14上。因此，保持凸缘132可以与唇部136接合，而不管驱动模块12安装到泵模块14上的方位如何。
96.接收间隙134竖直地形成在上表面104和保持凸缘132之间。在所示示例中，限定接收间隙134的下边缘和上边缘都由内部分74形成。然而，应当理解，接收间隙134可以在不同的部件之间限定，例如，在由内部分74形成的上边缘和由外部分76形成的下边缘之间。在一些示例中，突起126、保持凸缘132和上表面104可以一体形成为单个部件。
97.唇部136由上板36形成。在所示示例中，唇部136与上板36一体地形成。然而可以理解，唇部136可以以任何期望的方式形成。如图所示，上板36接合接收器130以形成锁定接口124。更具体地，上板36的唇部136延伸到至少部分地由保持凸缘132限定的接收间隙134中。接收间隙134与安装板50的上表面104对齐(例如，接收间隙134的下边缘与上表面104齐平)，使得上板36可以沿着上表面104滑动，直到唇部136延伸到接收间隙134中以接合锁定接口124。唇部136在保持间隙134内的这种接合可以限制驱动模块12和泵模块14之间的运动。具体地，在没有首先将驱动模块12相对于泵模块14横向滑动以将唇部136与接收间隙134脱离的情况下，接合可以防止驱动模块12被远离泵模块14竖直提升。保持凸缘132形成在唇部136上方延伸并且可以与唇部136接合的悬伸部，以防止驱动模块12的相对竖直运动。
98.在所示示例中，驱动模块12包括接收器(例如，保持凸缘132)并且泵模块14包括插入件(例如，唇部136)。然而，可以理解，接收器和插入件可以颠倒。例如，唇部136可以形成为泵模块14的一部分并且接收器130可以形成为驱动模块12的一部分。或者，驱动模块12和泵模块14可以包括用于防止驱动模块12在没有首先相对于泵模块14滑动的情况下远离泵模块14抬起的不同结构。
99.保持凸缘132从突起126延伸并且可以是环形的，完全围绕驱动轴44延伸。活塞帽78的头部84同样可以具有围绕泵轴线pa呈360度的圆形横截面轮廓。然而，可以理解的是，头部84的尺寸可以设计成在槽98内旋转而不具有圆形横截面轮廓。如此一来，由于头部84与突起126呈圆形，驱动模块12可从任何方向接近并滑到泵模块14上，当储液罐26存放于狭小空间及使用者时不能从任何方向接近时这是方便的。以这种方式，泵模块14可以以任何方位安装在圆筒中，然后驱动模块12可以围绕泵轴线pa呈360度的任何方向安装在泵模块上。虽然泵模块14可以从任何方向接近，但驱动模块12可以仅在一个方向上滑动打开和关闭，使活塞帽78的头部84与连接器60的槽98对齐。此外，虽然保持凸缘132防止驱动模块12的竖直提升，但是保持凸缘132不会阻止驱动模块12相对于泵轴线pa的径向运动或驱动模块12围绕泵轴线pa的圆周运动。因此，即使在锁定接口124接合时，驱动模块12也可以围绕泵轴线pa旋转到期望的操作方位。
100.图13a是泵组件10的等距视图。图13b是泵组件10的剖视图。图13c是泵组件10的等距视图，示出了驱动模块12
′
相对于泵模块14横向移位。将一起讨论图13a-图13c。除了驱动模块12
′
的电动机16
′
是气动驱动器而不是先前示例中所示的电动电动机之外，泵组件10基本上类似于先前所示的泵组件。气动电动机16
′
可以供给加压空气，其为其操作提供动力以向泵模块12
′
输出往复运动。气动电动机16
′
包括电动机轴90，电动机轴90沿泵轴线pa线性移置以移置活塞组件72。轴头138设置在电动机壳体86
′
内并将电动机壳体86
′
分成两个室，
这两个室交替地被加压以导致气动电动机16
′
的操作。电动机轴90通过释放气动驱动器16
′
的上室中的加压空气而向下移动，直到行进致动阀，该阀从上室排出空气并将加压空气引入下室，该下室将往复运动反转为向上方向。足够的向上行程再次启动阀门以从下室排出空气并将加压空气引入上室，从而输出往复运动。电动机轴90通过连接器60连接到活塞组件72。连接器60可以类似于之前所示的连接器60。
101.由于气动电动机16
′
通过电动机轴90输出直线往复运动而不是像电动电动机16那样的旋转运动，因此驱动模块12
′
不需要同步组件34。在所示示例中，弹簧140(图13c中所示)在电动机壳体86
′
和上板36之间竖直延伸并且限定了圆柱形室，连接器60和活塞帽78之间的接口设置在该圆柱形室中并且往复运动。弹簧140提供防夹。驱动模块12
′
配置成在安装和拆卸过程的至少一部分期间相对于泵模块14横向滑动。具体地，上板36的下表面106可以沿着安装板50的上表面104滑动，这使唇部136与接收器130脱离。一旦唇部136与接收器130完全脱离(例如，从保持凸缘132的下方移除)，驱动模块12
′
可以被提升离开泵模块14。
102.驱动模块12
′
通过紧固件120附接到泵模块14。泵模块14可以与前述实施例的泵模块14相同和/或可以具有与任何前述实施例相似的特征。所公开的安装配置和布置便于将具有不同功率类型的不同驱动模块安装在单个泵模块14上。
103.图14是显示驱动模块12
′
和泵模块14之间的接口的放大等距视图。在该视图中未显示紧固件120，以便可以清楚地显示上凸缘102和下凸缘100。为了清楚地显示连接器60和活塞组件72之间的动态连接接口，也未显示防夹器(例如，弹簧140)。
104.驱动模块12
′
包括上板36，而泵模块14包括安装基座40。图14显示了接合在连接器60的槽98中的活塞帽78的头部84。上板36包括与驱动轴44对齐的槽口142。槽口142与驱动轴44对齐，从而横向拉动驱动模块12
′
以脱离驱动模块12
′
和泵模块14之间的锁定接口124会导致驱动轴44进入槽口142。槽口142在拆卸期间限制驱动模块12
′
的横向移置。与驱动轴44接合的槽口142可以阻止驱动模块12
′
相对于泵模块14的进一步横向移动。接合驱动轴44的槽口142向用户提供锁定接口124脱离接合的反馈，使得驱动模块12
′
可以竖直提升远离和离开泵模块14。
105.在所示示例中，上板36完全围绕泵轴线pa和驱动轴44延伸。上板36不包括开口或门，类似于开口122和门112，使得驱动模块12
′
在安装和拆卸的一部分过程期间竖直移位。然而，可以理解，驱动模块12
′
可以配置成具有门112，而与电动机的配置无关。例如，驱动模块12
′
可以包括门112，而不管电动机是气动电动机、电动电动机还是液压电动机。还应理解，驱动模块12
′
相对于泵模块14横向移位，以接合和断开驱动模块12
′
和泵模块14之间的动态连接，而不管安装过程是否包括驱动模块12
′
相对于泵模块14的任何竖直移置。
106.图15a是驱动模块12
′
的第一等距视图。图15b是驱动模块12
′
的第二等距视图。图15c是驱动模块12
′
的第三等距视图。将一起讨论图15a-图15c。驱动模块12
′
显示为从泵模块12上拆卸。显示了上板36的下表面106。唇部136可以由下表面106部分地形成。示出了唇部136的弓形形状的侧面。如图所示，唇部136是u形的，但其他形状也是可能的。唇部136的弓形形状包括开口侧(例如，唇部136的两端之间的部分)，其确定驱动模块12
′
必须滑到(和滑出)泵模块的方向。具体而言之后，驱动模块12
′
滑动以将泵轴线pa移动到由弓形唇部136限定的区域以使唇部136与接收器130接合，并且驱动模块12
′
滑动以将泵轴线pa移出由弓形唇部136限定的区域，以使唇部136与接收器130分离。唇部136仅部分地围绕泵轴线pa延
伸。在一些示例中，唇部136围绕泵轴线pa延伸多达180度，然而应当理解，并非所有示例都如此受限。
107.下表面106中的凹部128部分地限定了唇部136。凹部128是从下表面106竖直延伸到上板36中的凹陷。凹部128可以帮助驱动模块12
′
从泵模块12上安装和拆卸。如前所述，上板36在所示示例中不包括门。因此，驱动模块12
′
在安装和拆卸期间需要至少部分地竖直移动。凹部128以及在一些示例中的槽口142促进驱动模块12
′
的竖直运动。例如，驱动模块12
′
可以在电动机轴线的与槽口142相对的一侧上倾斜到上凸缘102的一点，并朝向泵模块12横向移动。然后驱动模块12
′
可以向下枢转到泵模块12上。当驱动模块12
′
在安装期间向下枢转或在拆卸期间向上枢转时，活塞帽78可在凹部128内通过。因此，在安装和拆卸期间可能不需要用户完全提升驱动模块12
′
。凹部128还为在安装和拆卸过程中设置突起126提供了空间。凹部128因此允许驱动模块12
′
的横向滑动以接合和脱离锁定接口124(在图12a和图12b中最佳可见)。
108.当安装在泵模块12上时，驱动模块12
′
可以绕泵轴线pa旋转，而如果没有连接紧固件120，则泵模块12保持安装在圆筒上。因此，驱动模块12
′
可以通过从第一方位滑动然后相对于泵模块12旋转到用于泵送的第二方位而安装在泵模块12上。驱动模块12
′
可以通过从第二方位旋转到第一方位然后脱离锁定接口124而从泵模块12上拆卸。紧固件120可以接合以防止驱动模块12
′
和泵模块12的相对旋转，在驱动模块12
′
处于所需的泵送方位的情况下。
109.在图14-图15c所示示例中，驱动模块12
′
在安装和拆卸过程中相对于泵模块12竖直和横向移位。在安装期间，驱动模块12
′
的至少一部分被竖直提升到活塞组件72上方，以允许活塞组件72进入由上板36限定的中心孔108。然后驱动模块12
′
竖直移位，以使上板36与安装板50接合并由安装板50支撑。突起126至少部分地设置在凹部128内。活塞帽78的头部84与连接器60的槽98对齐。驱动模块12
′
横向移动以使头部84进入槽98并导致唇部136进入凹部128。进入槽98的头部84形成动态连接接口，进入凹部128的唇部136锁定静态连接接口。
110.驱动模块12
′
可以以与安装过程相反的情况下从泵模块12上拆卸。驱动模块12
′
最初相对于泵模块12横向移位，以从槽98中移除头部84并且从凹部128中移除唇部136。然后可以将驱动模块12
′
竖直提升离开泵模块12。
111.图16a是安装到流体罐26的泵组件10
′
的等距视图。图16b是沿图16a中的线b-b截取的的且移除了电动机壳体86
′
的泵组件10
′
的剖视图。图16c是泵组件10
′
的等距部分分解图。图16d是驱动模块12
″
和泵模块14
′
之间的接口的放大等距视图。将一起讨论图16a-图16d。示出了泵组件10
′
的驱动模块12
″
和泵模块14
′
。示出了驱动模块12
″
的电动机16、驱动器58
′
、驱动模块支撑件144、门112和连接器60。驱动器58
′
包括具有偏心件148和臂150的曲柄146。驱动模块支撑件144限定驱动腔152并包括柱154。泵模块14
′
包括安装基座40
′
和活塞组件72。安装基座40
′
包括接收器130
′
和支架接口156。
112.泵组件10
′
与泵组件10(在图3a中最佳可见)基本相似，即，泵组件10
′
包括驱动模块12
″
，该驱动模块12
″
在结构上由泵模块14
′
支撑并设置在泵模块14
′
上。泵模块14
′
可以相对于流体罐26完全支撑驱动模块12
″
。泵模块14
′
本身由流体罐26相对于地面支撑。在所示示例中，支架158连接到泵组件10
′
以支撑和稳定泵组件10
′
。支架158直接连接到泵模块
14
′
。支架158在支架接口156处连接到安装基座40
′
，支架接口156是从安装基座40
′
延伸的突起。在所示示例中，支架158至少部分地设置在流体罐26外部，而缸体46设置在流体罐26内。支架158在支架158的托架160处接触流体罐26以将泵模块14
′
支撑在流体罐26上。泵模块14
′
可以以这种方式独立地支撑在流体罐26上。虽然支架158被描述为与地面接触，但应当理解，泵组件10
′
的一些示例可以由流体罐26完全支撑，而无需另一个部件单独接触地面。
113.活塞组件72从安装基座40
′
的外部延伸，穿过安装基座40
′
并进入缸体46。当泵模块14
′
安装到流体罐26上时，缸体46可以与被泵送的材料直接接触。缸体46连接到安装基座40
′
。止回阀162a、162b设置在泵组件10
′
的与活塞帽78相对的一端。止回阀162a是静态止回阀，在活塞组件72往复运动期间位于沿泵轴线pa的设定位置。止回阀162b连接到活塞组件72以与活塞组件72往复运动。在所示示例中，泵模块14
′
包括双排量泵，其可以在上冲程和下冲程期间输出流体。
114.驱动模块12
″
可安装到泵模块14
′
和从泵模块14
′
拆卸。驱动模块12
″
由泵模块14
′
支撑。驱动模块12
″
配置成为泵模块14
′
提供动力，以引起活塞组件72的往复运动并因此由泵模块14
′
泵送。电动机16由驱动模块支撑件144支撑。电动机壳体86
″
包围电动机16。电动机16在所示示例中是电动电动机，但应当理解，电动机16可以具有适合于为泵模块14
′
提供动力的任何期望配置，例如，气动电动机，液动电动机等。在所示示例中，电池166由电动机壳体86
″
支撑并且配置成向电动机16提供动力。电动机16可操作地连接到驱动器58
′
。驱动器58
′
配置成将来自电动机16的旋转输出转换成到活塞组件72的线性往复输入。在所示示例中，齿轮装置164设置在电动机16和驱动器58
′
之间并且连接电动机16和驱动器58
′
。齿轮装置164配置成降低速度并增加由电动机16输出到驱动器58
′
的扭矩。然而，应当理解，并非所有示例都包括齿轮装置164，使得电动机16可以直接连接到驱动器58
′
。
115.驱动器58
′
包括配置成由电动机16旋转的偏心轮148。臂150在偏心轮148和连接器60之间延伸。偏心轮148和臂150将来自电动机16的旋转输出转换成到连接器60的线性往复输入，以引起连接器60沿泵轴线pa的往复运动，从而使活塞组件72沿泵轴线pa往复运动。
116.在所示示例中，驱动模块支撑件144与安装基座40
′
接合，以在驱动模块12
″
和泵模块14
′
之间形成静态连接。锁定接口124形成在驱动模块12
″
和泵模块14
′
之间，以防止驱动模块12
″
在锁定接口124接合时相对于泵模块竖直移位。在所示示例中，锁定接口由接合接收器130
′
的柱154形成。柱154从驱动模块支撑件144延伸，以形成驱动模块12
″
的静态接口部件。接收器130
′
形成泵模块14
′
的静态接口部件。柱154延伸到接收器130
′
的孔中，以将驱动模块12
″
安装到泵模块14
′
。柱154配置成在驱动模块12
″
的安装和拆卸期间在接收器130
′
的孔内滑动。在所示示例中，柱154可以从孔的任一端穿过接收器130
′
进入接收器130
′
。驱动模块12
″
因此可以以多个方位安装到泵模块14
′
。接合接收器130
′
的柱154既可以将驱动模块12
″
在结构上支撑到泵模块14
′
上，又可以在驱动模块12
″
和泵模块14
′
之间形成锁定接口124。
117.驱动腔152至少部分地由驱动模块支撑件144限定。门112连接到驱动模块支撑件144。门112配置成在打开状态和关闭状态之间枢转，在打开状态下暴露驱动腔152以允许活塞帽78进入或退出驱动腔152，在关闭状态下封闭驱动腔152并防止活塞帽78进入或离开驱动腔152。连接器60至少部分地设置在驱动腔152中。连接器60是驱动模块12
″
的动态接口部
件并配置成使活塞组件72往复运动以引起泵模块14
′
的泵送。槽98形成在连接器60中并且配置成接收活塞帽78的头部84。连接器60和活塞帽78之间的接口形成驱动模块12
″
和泵模块14
′
之间的动态接口。
118.在所示示例中，电动机轴线ma横向于泵轴线pa定向，其中驱动模块12
″
安装到泵模块14
′
。在所示示例中，电动机轴线ma配置成与泵轴线pa正交。在安装和拆卸期间，驱动模块12
″
可以相对于电动机轴线ma轴向移位并且相对于泵轴线pa横向移位。驱动模块12
″
的横向移位可以在与泵轴线pa正交的方向上。
119.在安装期间，驱动模块12
″
相对于泵模块14
′
定向，以将柱154与接收器130
′
对齐并将活塞帽78与连接器60对齐。驱动模块12
″
相对于泵轴线pa并朝向泵模块14
′
横向移位。柱154进入接收器130
′
的孔中。驱动模块支撑件144因此与安装基座40
′
接触并且可以在接触点处相对于安装基座40
′
滑动。驱动模块12
″
横向移位，使得柱154完全进入接收器130
′
，并且使得头部84进入槽98。门112可以枢转至关闭状态，以固定静态连接并防止驱动模块12
″
被横向拉离泵模块14
′
。例如，门112可以与安装基座40
′
的一部分接合，以防止在门112处于关闭状态时驱动模块12
″
和泵模块14
′
之间的相对横向运动。门112还提供防夹。在所示示例中，驱动模块12
″
可安装在相对于泵模块14
′
的两个方位上。柱154可以从接收器130
′
的任一端进入接收器130
′
。
120.驱动模块12
″
可以以安装过程的相反过程中从泵模块14
′
上拆卸。门112置于打开状态以暴露驱动腔152并允许驱动模块12
″
相对于泵模块14
′
和泵轴线pa横向移动。驱动模块12
″
相对于泵模块14
′
横向移位，以通过从槽98移除头部84来断开连接器60和活塞帽78之间的动态接口。驱动模块12
″
相对于泵模块14
′
横向移位，以断开柱154和接收器130
′
之间的锁定接口124。在一些示例中，驱动模块12
″
和泵模块14
′
的尺寸设计成使得在安装期间动态接口在静态接口之后形成并且使得在拆卸期间动态接口在静态接口之前断开。这种相对尺寸防止在安装和拆卸期间不期望的偏心力施加在活塞组件72上。当动态接口形成和断开时，静态接口保证线性滑动运动。这样，当头部84在槽98内时，静态接口防止驱动模块12
″
相对于泵模块14
′
竖直移位或相对于泵模块14
′
倾斜。
121.图17a是泵组件10
″
的立体分解图，示出了从泵模块14
″
拆卸的驱动模块12
″′
。图17b是泵组件10
″
的剖视图，其中驱动模块12
″′
安装在泵模块14
″
上。示出了驱动模块12
″′
的电动机16、驱动器58
′
、驱动模块支撑件144
′
、门112和连接器60。驱动器58
′
包括具有偏心件148和臂150的曲柄146。驱动模块支撑件144
′
包括驱动腔152和安装架170。泵模块14
″
包括安装基座40
″
和活塞组件72。安装基座40
″
包括流体出口歧管52、支架接口156和适配器172。夹具168包括支撑环174和固定环176。
122.泵组件10
″
与泵组件10(在图3a中最佳可见)和泵组件10
′
(图16a-图16c)基本相似，即，泵模块14
″
在结构上支撑驱动模块12
″′
，其中驱动模块12
″′
安装在泵模块14
″
上。驱动模块12
″′
仅由泵模块14
″
支撑，而不由泵模块14
″
之外的其他结构支撑。泵模块14
″
本身完全或部分地由流体罐26支撑。
123.适配器172由安装基座40
″
支撑。活塞组件72延伸穿过适配器172。适配器172可以是至少部分地设置在安装基座40
″
内的管的形式。导向衬套178设置在适配器172内并与活塞组件72接合。导向衬套178有助于使活塞组件72在泵轴线pa上对齐，以保持与泵轴线pa同轴的活塞组件72的往复运动。导向衬套178进一步有利于适配器172以及驱动模块12
″′
相对
于活塞组件72和围绕泵轴线pa的旋转，如下面更详细讨论的。紧固件120
′
配置成与适配器172的顶表面接合。紧固件120
′
可以置于锁定状态以锁定驱动模块12
″′
围绕泵轴线pa的定向。紧固件120
′
可以置于解锁状态以允许适配器172和驱动模块12
″′
围绕泵轴线pa旋转，同时驱动模块12
″′
保持安装到泵模块14
″
。在所示示例中，紧固件120
′
位于安装基座40
″
上并且可以旋转以覆盖或露出适配器172的部分，以允许适配器172相对于安装基座40
″
释放或将适配器172固定到安装基座40
″
。
124.驱动模块12
″′
通过静态连接接口和动态连接接口连接到泵模块14
″
。在所示示例中，动态接口由活塞帽78的头部84形成，该头部84延伸到连接器60的接收槽98中。在所示示例中，静态接口形成在夹具168和驱动模块支撑件144
′
之间。泵组件10
″
的接收器130
″
由夹具168形成并且配置成与安装架170接合。因此，泵组件10
″
的接收器形成在泵模块14
″
上，并且驱动模块12
″′
包括由安装架170形成的插入件。驱动模块12
″′
可以通过相对于电动机轴线ma轴向移位和相对于泵轴线pa横向移位来安装到泵模块14
″
。
125.夹具168设置在适配器172的外部。适配器172的外部包括螺纹，该螺纹配置成与形成在支撑环174和固定环176之一或两者上的螺纹接合。支撑环174可以静态连接到适配器172。固定环176设置在支撑环174和安装基座40
″
之间的适配器172上。在驱动模块12
″′
安装到泵模块14
″
的情况下，支撑环174设置在驱动腔152内并且固定环176设置在驱动腔152外部。门112可移动以覆盖和露出驱动腔的前开口152。在所示示例中，门112配置成在从关闭位置移动到打开位置时向上并远离驱动腔152的前开口枢转。
126.安装架170围绕驱动腔152的底部开口形成并且被接收在支撑环174和固定环176之间的间隙中。支撑环174配置成与安装架170的顶表面接合并且固定环176配置成与安装架170的底表面接合。固定环176可相对于适配器172并沿泵轴线pa移动，以改变形成在支撑环174和固定环176之间的间隙的尺寸。例如，固定环176可以旋转，以将固定环176向上拧向支撑环174，从而减小间隙的尺寸并将安装架170固定在支撑环174和固定环176之间。夹具168的接合将驱动模块12
″′
固定到泵模块14
″
，同时夹具168的分离可以使驱动模块12
″′
相对于泵模块14
″
不固定以便分离。夹具168和驱动模块支撑件144
′
之间的接口在结构上将驱动模块12
″′
连接到泵模块14
″
，使得驱动模块12
″′
由泵模块14
″
支撑。夹具168进一步在驱动模块12
″′
和泵模块14
″
之间形成锁定接口124，其防止驱动模块12
″′
相对于泵模块14
″
的竖直移置。虽然泵组件10
″
被显示为包括用于形成静态连接的夹具168，但可以理解的是其他附接机构选项是可能的。此外，虽然夹具168被示为包括与适配器172的螺纹接口，但应理解并非所有示例都受此限制。
127.整个驱动模块12
″′
可以相对于泵模块14
″
围绕轴线pa旋转，同时驱动模块12
″′
安装到泵模块14
″
。当夹具168处于固定状态时，驱动模块12
″′
可以相对于泵模块14
″
围绕泵轴线pa旋转。这允许悬臂式电动机壳体86
′
基于用户的偏好以相对于泵轴线pa的360度中的任何一个角度指向。驱动模块12
″′
最初可以从任何期望的安装方位安装到泵模块14
″
。驱动模块12
″′
然后可以在由泵模块14
″
支撑的同时围绕泵轴线pa旋转至期望的操作方位，例如，在夹具168处于固定状态的情况下。驱动模块12
″′
可以旋转到期望的操作方位，同时驱动模块12
″′
保持静态和动态连接到泵模块14
″
。紧固件120
′
可以被置于锁定状态以锁定驱动模块12
″′
相对于泵模块14
″
的方位并因此防止相对旋转。
128.图18是泵组件10
″′
的立体图。示出了泵组件10
″′
的驱动模块12
″″
和泵模块14
″′
。
示出了驱动模块支撑件144
″′
和驱动模块12
″′′
的门112。驱动模块支撑件144
″′
限定驱动腔152并包括柱154。示出了泵模块14
″′
的安装基座40
″
和活塞帽78。安装基座40
″
包括接收器130
′
和适配器172
′
。
129.泵组件10
″′
与泵组件10(在图3a中最佳可见)、泵组件10
′
(图16a-16c)和泵组件10
″
(图17a和17b)基本相似，即，泵组件10
″′
包括泵模块14
″′
，其在结构上支撑驱动模块12
″′′
，其中驱动模块12
″′′
安装在泵模块14
″′
上。驱动模块12
″′′
仅由泵模块14
″′
支撑，而不由泵模块14
″′
之外的其他结构支撑。泵模块14
″′
本身完全或部分地由流体罐26支撑。驱动模块12
″′′
可安装到泵模块14
″′
并且可从泵模块14
″′
移除，而泵模块14
″′
本身保持静止，例如，通过安装在流体罐26上并至少部分地由流体罐26支撑。
130.驱动模块12
″′′
可以在安装和拆卸期间相对于泵模块14
″′
横向移位。驱动模块12
″″
通过静态连接接口和动态连接接口连接到泵模块14
″′
。静态连接接口形成在驱动模块支撑件144
″′
和安装基座40
″
之间。更具体地，静态连接接口形成在柱154和接收器130
′
之间。动态连接接口形成在活塞组件72和连接器60之间(如图12a、图12b和图16d最佳所示)。更具体地，动态连接接口形成在活塞帽78的头部84和连接器60的槽98之间。
131.在所示示例中，接收器130
′
形成为适配器172
′
的一部分。当驱动模块12
″″
安装到泵模块14
″′
时，适配器172
′
可以围绕泵轴线pa旋转。这样，当柱154设置在接收器130
′
的孔中并且头部84设置在槽98中时，驱动模块12
″″
可以围绕泵轴线pa旋转到任何期望的方向。通过将紧固件120
′
置于锁定状态，驱动模块12
″″
可以将固定件120
′
固定在所需的方向上。
132.尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等效物代替其元件。例如，虽然泵模块的流体驱替构件已被描述为活塞，但其他实施例可以包括隔膜作为连接到驱动轴#的流体驱替构件。此外，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的教导而不背离本发明的基本范围。因此，旨在本发明不限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。此外，虽然显示了一些选项，但这些选项不需要存在，并且可以删除或替换某些方面。例如，螺栓或螺纹可被显示为紧固两个部件，但这些部件可以以其他方式紧固而不背离本公开的范围。