一种导丝的制作方法

1.本发明涉及到介入医疗器械技术领域，尤其涉及一种导丝。


背景技术：

2.心血管疾病被称作“人类健康的第一杀手”，介入手术治疗是心血管疾病的治疗中一种有效的治疗方法。随着科学技术的发展，手术机器人正在逐步取代传统人工手术，能够更精准化的进行治疗和减轻医生及其他工作者的负荷，并且可以免除医生及其他工作者的x光辐射。但是传统的无源耗材在被手术机器人操作使用时会有一定风险，比如手术机器人在推送导丝的时候，机器人不能识别导丝前进时血管状况，推动导丝在血管狭窄处移动时，可能会捅破血管壁。另外导丝在进入血管前可能需要根据血管的弯曲情况被塑成所需角度，而人体内的血管错综复杂，壁薄分支多，该导丝仅能选择性进入指定的血管进行手术，这样，就导致血管介入手术过程中不可避免地存在多次试探和更换导丝的情况，给递送工作增加了很大的难度。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的为提供一种导丝，旨在解决机器人在操作过程中无法检测血管状况，当顶到血管时可能会产生刺破血管等导致内出血的风险的问题。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种导丝，包括：
5.细长型的主体；
6.感测部，设置在所述主体的一端，通过发送和接收光信号或/和声波信号对血管内的状况进行感测，并对所述光信号或/和所述声波信号进行处理得到电信号；
7.导电部，设置在所述主体的另一端的，用于连接外部检测装置并将所述电信号传送给所述检测装置；
8.其中，所述主体沿着所述导电部至所述感测部的方向逐渐变柔软。
9.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述感测部包括光学感测器和声学感测器，所述光学感测器设于导电部一端，所述声学感测器设于光学感测器与导电部之间，且所述光学感测器和声学感测器分别与所述导电部连接；
10.其中，当所述导丝送入血管内时，所述光学感测器的光信号和所述声学感测器的声波信号相互配合对血管内部进行检测。
11.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述导电部包括连接头、金属芯丝及信号连接线，所述连接头设于远离所述感测部的一侧，所述金属芯丝设于所述连接头与所述感测部之间，所述信号连接线设于所述金属芯丝上，且所述信号连接线连接所述感测部和连接头。
12.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述主体包括：设置在所述信号连接线外表面的聚合物层、设置在所述聚合物层外表面用于减少递入时摩擦的亲水涂层，且所述亲水涂层设置在靠近所述感测部的一侧。
13.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述亲水涂层的靠近感测部的端面设有开口
尖端，所述开口尖端用于增强感测部对信号的采集。
14.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述金属芯丝的外径沿着感测部方向逐渐变小。
15.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述金属芯丝的长度为30-60cm，且所述金属芯丝的材料包括不锈钢、镍、钛、钴铬合金、镍钛合金中的一种或者多种。
16.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述声学感测器和光学感测器的尺寸小于或等于0.3mm。
17.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述信号连接线的直径小于或等于0.15mm。
18.采用上述技术方案，所述的导丝中，所述聚合物层包括聚酰亚胺、聚醚酰胺、尼龙、聚乙烯、聚四氟乙烯中的一种或者多种。
19.本发明提供的一种导丝，导丝用于对血管内进行检测，感测部为首先进入血管的远端，通过感测部可检测血管内的状况，或者检测到血管内的狭窄程度，通过感测血管内的状况以判断血管内是否存在拦截无法正常移动，将检测到血管的信号转换成电信号传递至导电部中，再通过导电部将电信号传递至连接的检测装置，使用户可清楚收到导丝在血管内是否遇到拦截的物质，从而实现反馈，感测部可通过发出光信号和/或声波信号对血管内进行感测，将感测到的结果进行接收转换成电信号，并将电信号通过导电部传输至连接的检测装置，通过检测装置将电信号转换成图像，使检测装置可清晰反馈血管内的状况，则可清楚判断血管是否内存在拦截导丝无法正常移动。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的感测部与导电部结构示意图；
22.图3为本发明的导电部截面结构示意图。
23.其中，1、主体；2、感测部；3、导电部；20、光学感测器；21、声学感测器；30、连接头；31、金属芯丝；32、信号连接线；10、聚合物层；11、亲水涂层；110、开口尖端。
24.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.参照图1，一种导丝，包括：
30.细长型的主体1；
31.感测部2，设置在所述主体1的一端，通过发送和接收光信号或/和声波信号对血管内的状况进行感测，并对所述光信号或/和所述声波信号进行处理得到电信号；
32.导电部3，设置在所述主体1的另一端的，用于连接外部检测装置并将所述电信号传送给所述检测装置；
33.其中，所述主体1沿着所述导电部3至所述感测部2的方向逐渐变柔软。
34.本实施例中，导丝用于对血管内进行检测，感测部2为首先进入血管的远端，通过感测部2可检测血管内的状况，例如，血管内的血栓、血管内的肿瘤等都会拦截感测部2在血管内的移动，或者检测到血管内的狭窄程度，通过感测血管内的状况以判断血管内是否存在拦截无法正常移动，将检测到血管的信号转换成电信号传递至导电部中，再通过导电部3将电信号传递至连接的检测装置(未图示)，使用户可清楚收到导丝在血管内是否遇到拦截的物质，从而实现反馈，感测部2可通过发出光信号和/或声波信号对血管内进行感测，将感测到的结果进行接收转换成电信号，并将电信号通过导电部3传输至连接的检测装置，通过检测装置将电信号转换成图像，使检测装置可清晰反馈血管内的状况，则可清楚判断血管是否内存在拦截导丝无法正常移动。
35.在一实施例中，若仅使用光信号或者声波信号对血管内进行感测时，容易使检测的结果不清晰。比如，当仅使用光信号对血管内进行检测时，光信号将检测到的信号处理转换成电信号，并传递至导电部3，通过导电部3在连接的检测装置中进行成像处理，由于光信号在检测时容易受角度的因数所干扰，则在不同角度所发出光信号的成像大小不一致，使光信号所检测到的结果在检测装置中显示出的大小不清晰。比如，若仅使用声波信号对血管内进行感测时，容易使声波信号在检测装置中显示出的画面出现圆圈斑点或斑块，从而导致检测的结果不清晰。因此，通过光信号和声波信号同时对血管内进行感测，使检测装置所成像的结果更清晰，所以使用户可清楚观察到遇到的拦截物，从而大大提高操作的安全性。
36.值得一提的是，导丝可起到诊断的作用，通过导丝可检测到血管内是否存血栓、血管内的肿瘤等，通过导丝移动至血管时，通过光信号和声波信号在血管内的感测，并将感测到的信号通过导电部3在检测装置进行显示成像处理，使主端的用户可通过观察检测装置去了解血管内的状况，从而避免手术时临时更换诊断器械(如血管内超声“ivus”和光学相干断层摄影“oct”)，节省手术费用。
37.参照图2，进一步的，所述感测部2包括光学感测器20和声学感测器21，所述光学感测器20设于导电部3一端，所述声学感测器21设于光学感测器20与导电部3之间，且所述光学感测器20和声学感测器21分别与所述导电部3连接；
38.其中，当所述导丝送入血管内时，所述光学感测器20的光信号和所述声学感测器21的声波信号相互配合对血管内部进行检测。
39.本实施例中，光学感测器20可发出光信号对血管内进行检测，声学感测器21可发出声波信号对血管内进行感测，将感测到的结果进行接收转换成电信号，并将电信号通过导电部3传输至连接的检测装置，通过检测装置将电信号转换成图像，通过光学感测器20和声学感测器21相互配合，时检测的结果更加精准，当检测到血管内存在拦截无法正常移动时，将检测到血管内存在拦截的信号传递至导电部3中，再通过将导电部3连接的检测装置。
40.具体的，光学感测器20可设置有激光发射器，激光发射器设置有发射光线端和接收光线端，通过激光发射器发出光栅照射在血管内，当血管内存在拦截无法正常移动时，光栅的形状会发生形变，再通过接收光线端将光信号进行接收，并将形变的光信号转换成电信号传递至导电部3，通过导电部3传递至连接的检测装置，通过检测装置将光栅形变所产生的信号进行显示成像处理，另外，声学感测器21可设置有声波信号端和接收声波信号端，通过发出的声波信号在血管内进行感测，当血管内存在拦截无法正常移动时，声波所反弹的时间发生变化，从而通过声波可判断距离拦截的距离，并且可通过声波信号检测血管两侧的反弹距离，从而判断血管的两侧宽窄程度，并将所产生的信号通过导电部3传递至连接的检测装置，使主端的用户通过检测装置可观察血管内的状况。
41.参照图2，进一步的，所述导电部3包括连接头30、金属芯丝31及信号连接线32，所述连接头30设于远离所述感测部2的一侧，所述金属芯丝31设于所述连接头30与所述感测部2之间，所述信号连接线32设于所述金属芯丝31上，且所述信号连接线32连接所述感测部2和连接头30。
42.本实施例中，信号连接线32的分别连接感测部2的光学感测器20和声学感测器21，当光学感测器20和/或声学感测器21检测到血管内存在拦截无法正常移动时，将检测到血管内存在拦截的电信号传递至信号连接线32中，再通过信号连接线32将拦截信号传递至金属芯丝31上，再通过金属芯丝31将拦截的电信号传递至连接头30上，使连接头30将拦截的电信号传递至连接检测装置，从而实现血管内状况的检测。
43.参照图3，进一步的，所述主体1包括：设置在所述信号连接线32外表面的聚合物层10、设置在所述聚合物层10外表面用于减少递入时摩擦的亲水涂层11，且所述亲水涂层11设置在靠近所述感测部2的一侧。
44.本实施例中，聚合物层10的材质均为可进入人体内的高分子材料，亲水涂层11的设置，可减少感测部2一侧在进入人体血管内时的摩擦，其中，亲水涂层11可在导管和/或导丝在进入血管时，当遇到有水分时，亲水涂层11将会润滑，使得水分子得到分散，从而减少导管和/或导丝在进入血管时碰到血管壁时的摩擦，减少介入血管时的风险。
45.参照图2，进一步的，所述亲水涂层11的靠近感测部2的端面设有开口尖端110，所述开口尖端110用于增强感测部2对信号的采集。
46.本实施例中，在亲水涂层11所靠近感测部2的端面设置开口尖端110，可减少对感测部2的信号阻挡，使感测部2对血管状况检测更加精准。
47.参照图2，进一步的，所述金属芯丝31的外径沿着感测部2方向逐渐变小。
48.本实施例中，金属芯是的外径逐渐变小，其中，外径较小的一端为感测部2的一端，使感测部2进入血管时相比近端更为柔软，从而减少血管壁被戳破的风险。
49.作为优选的，所述金属芯丝31的长度为30-60cm，且所述金属芯丝的材料包括不锈钢、镍、钛、钴铬合金、镍钛合金中的一种或者多种。本实施例中，金属芯丝31的长度为30cm，金属芯丝的材料为镍钛合金。
50.作为优选的，所述导丝的形状为圆柱体或棱柱体的一种。
51.作为优选的，所述声学感测器21和光学感测器20的尺寸小于或等于0.3mm。本实施例中，声学感测器21和光学感测器20的尺寸0.3mm。
52.作为优选的，所述信号连接线32的直径小于或等于0.15mm。本实施例中，信号连接线32的直径等于0.15mm。
53.作为优选的，所述聚合物层10包括聚酰亚胺、聚醚酰胺、尼龙、聚乙烯、聚四氟乙烯中的一种或者多种。
54.本实施例中，聚合物层10包括聚乙烯和聚四氟乙烯，且聚合物层10的材料均为对人体无害的材料。
55.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。