具有可视功能的钻杆打捞装置的制作方法

1.本发明涉及打捞设备领域，具体涉及一种具有可视功能的钻杆打捞装置。


背景技术：

2.通过钻杆进行钻孔是矿井下的常见作业形式，例如在煤岩体中施工钻孔。由于井下煤岩体强度及受力环境差异较大，因此会出现塌孔、卡钻的情况，钻杆在钻孔内卡死或断裂，导致钻杆难以取出。
3.在相关技术中，为了将卡死或断裂的钻杆从钻孔内取出，需要对钻孔进行扩孔，以能够将抓取设备送入钻孔内，然后使用盲探的方式抓取钻杆以将钻杆取出。但是扩孔等前期准备需要消耗大量时间，且盲探的方式难以准确可靠的抓取到钻杆，由于钻杆在钻孔内的姿态不确定，因此需要在较长时间内通过多次抓取尝试才能够抓取到钻杆。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种具有可视功能的钻杆打捞装置，该具有可视功能的钻杆打捞装置通过设在打捞钻杆的摄像头配合接头以精准获取待打捞钻杆，且无需扩孔，因此具有较高的打捞效率。
5.本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置包括：
6.打捞钻杆，所述打捞钻杆沿第一方向延伸并具有相对设置的第一端和第二端，所述打捞钻杆的内部具有沿所述第一方向贯穿所述打捞钻杆的通道，所述打捞钻杆的第一端具有接头，所述接头适于连接待打捞钻杆；
7.摄像头，所述摄像头设在所述通道内并位于所述打捞钻杆的第一端；
8.成像仪，所述成像仪与所述摄像头连接，以用于显示所述摄像头获取的图像。
9.本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置在打捞钻杆内设置摄像头以获取待打捞钻杆的位置，并通过成像仪显示该位置，以根据该位置信息使接头能够快速精准的获取待打捞钻杆，且无需扩孔，因此具有较高的打捞效率。
10.在一些实施例中，所述接头的外周面为第一圆锥面，所述第一圆锥面沿所述打捞钻杆的第二端向所述打捞钻杆的第一端的方向延伸并朝向所述打捞钻杆的中心线倾斜设置，以使所述接头可插入所述待打捞钻杆内，所述第一圆锥面设有用于连接所述待打捞钻杆的外螺纹；
11.所述摄像头设在所述接头内。
12.在一些实施例中，所述接头的端部具有第一止抵部，所述待打捞钻杆的内周面设有第二止抵部，所述第一止抵部用于在所述接头插入所述待打捞钻杆内时抵接所述第二止抵部。
13.在一些实施例中，在所述打捞钻杆的纵向投影面上，所述第一圆锥面的投影与所述打捞钻杆的中心线的投影之间的夹角为10
°
～30
°
。
14.在一些实施例中，所述接头的内周面为第二圆锥面，所述第二圆锥面沿所述打捞钻杆的第二端向所述打捞钻杆的第一端的方向延伸并远离所述打捞钻杆的中心线倾斜设置，以使所述接头的内部形成可插入所述待打捞钻杆的连接腔，所述第二圆锥面设有用于连接所述待打捞钻杆的外螺纹；
15.所述摄像头设在所述连接腔的朝向所述第二端的一侧。
16.在一些实施例中，所述打捞钻杆的内周面设有第三止抵部，所述第三止抵部用于在所述待打捞钻杆插入所述连接腔内时抵接所述待打捞钻杆的端部。
17.在一些实施例中，在所述打捞钻杆的纵向投影面上，所述第二圆锥面的投影与所述打捞钻杆的中心线的投影之间的夹角为10
°
～30
°
。
18.在一些实施例中，所述具有可视功能的钻杆打捞装置还包括定位罩，所述定位罩设在所述打捞钻杆的第一端，且所述定位罩沿远离所述第二端的方向延伸并超出所述打捞钻杆，所述定位罩远离所述第二端的端面上设有定位槽，所述接头位于所述定位槽内。
19.在一些实施例中，所述定位罩的至少部分为环绕所述第一方向的圆筒，所述定位罩的内周面沿所述打捞钻杆的第一端向所述打捞钻杆的第二端的方向延伸并向所述定位罩的内周倾斜设置。
20.在一些实施例中，所述具有可视功能的钻杆打捞装置还包括：
21.穿线管，所述穿线管沿所述第一方向延伸并设在所述通道内，且所述穿线管与所述打捞钻杆的内周面之间具有一定距离，所述摄像头设在所述穿线管内；
22.电路线，所述电路线连接所述摄像头和所述成像仪，所述电路线的至少部分位于所述穿线管内。
附图说明
23.图1是本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置的结构示意图一；
24.图2是本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置的结构示意图二。
25.附图标记：
26.1.打捞钻杆；11.通道；12.接头；121.第一圆锥面；122.第一止抵部；123.第二圆锥面；124.连接腔；13.第三止抵部；2.摄像头；3.成像仪；4.定位罩；41.定位槽；5.穿线管；6.电路线；
27.10.接待打捞钻杆；101.第二止抵部。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面参考附图1-附图2描述根据发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置。
30.如图1-图2所示，本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置包括打捞钻杆1、摄像头2和成像仪3。
31.打捞钻杆1沿第一方向(如图1所示的上下方向)延伸并具有相对设置的第一端和第二端，打捞钻杆1的内部具有沿第一方向贯穿打捞钻杆1的通道11，打捞钻杆1的第一端具有接头12，接头12适于连接待打捞钻杆10。具体地，如图1和图2所示，打捞钻杆1沿上下方向
延伸，且打捞钻杆1的内部具有沿上下方向贯穿其的通道11，打捞钻杆1的下端具有接头12，接头12用于连接位于打捞钻杆1下方的待打捞钻杆10。
32.摄像头2设在通道11内并位于打捞钻杆1的第一端。成像仪3与摄像头2连接，以用于显示摄像头2获取的图像。具体地，如图1和图2所示，摄像头2设在通道11内并位于打捞钻杆1的下端，以获取摄像头2下方的图像，成像仪3与摄像头2连接，在打捞作业时，成像仪3放置在钻孔外以显示摄像头2获取的图像。优选地，成像仪3采用可视成像仪。
33.在打捞钻杆1进行打捞作业时，首先通过成像仪3显示的图像发现待打捞钻杆10，并实时显示待打捞钻杆10的位置，根据图像显示的位置信息进一步移动打捞钻杆1，使接头12向待打捞钻杆10移动，并能够调整接头12相对于待打捞钻杆10的位置，以使接头12能够准确的连接到待打捞钻杆10，然后通过打捞钻杆1将待打捞钻杆10从钻孔内取出，打捞作业过程无需进行扩孔。
34.本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置在打捞钻杆内设置摄像头以获取待打捞钻杆的位置，并通过成像仪显示该位置，以根据该位置信息使接头能够快速精准的获取待打捞钻杆，且无需扩孔，因此具有较高的打捞效率。
35.在一些实施例中，接头12的外周面为第一圆锥面121，第一圆锥面121沿打捞钻杆1的第二端向打捞钻杆1的第一端的方向延伸并朝向打捞钻杆1的中心线倾斜设置，以使接头12可插入待打捞钻杆10内，第一圆锥面121设有用于连接待打捞钻杆10的外螺纹。摄像头2设在接头12内。
36.在如图1所示的实施例中，接头12的外周面为第一圆锥面121，第一圆锥面121沿由上至下的方向延伸，并朝向打捞钻杆1的中心线倾斜设置，换言之，接头12的外周面的横截面积沿由上至下的方向逐渐减小。待打捞钻杆10的上端面设有锥形槽，锥形槽的内周面的横截面积沿由上至下的方向逐渐减小，且锥形槽的内周面与第一圆锥面121适配。使接头12能够插入待打捞钻杆10的锥形槽内，以将打捞钻杆1与待打捞钻杆10相连，实现对待打捞钻杆10的打捞作业。摄像头2设在接头12内以获取待打捞钻杆10的位置。
37.在一些实施例中，接头12的端部具有第一止抵部122，待打捞钻杆10的内周面设有第二止抵部101，第一止抵部122用于在接头12插入待打捞钻杆10内时抵接第二止抵部101。
38.在如图1所示的实施例中，接头12的下端面形成第一止抵部122，待打捞钻杆10的锥形槽的槽底具有向待打捞钻杆10的中心线延伸的第一台阶，第一台阶的端面作为第二止抵部101，在接头12插入到锥形槽内时，第一止抵部122与第二止抵部101抵接，以对接头12和待打捞钻杆10在上下方向上的相对位置进行限位，避免接头12向下移动过深导致待打捞钻杆10受损变形。
39.可以理解的是，第一止抵部和第二止抵部的结构不限于为端面，在另一些实施例中，第一止抵部为设在接头的外周面上的第一凸起，第二止抵部为设在待打捞钻杆的内周面上的第二凸起，第二凸起适于抵接第一凸起。
40.可以理解的是，在另一些实施例中，接头不具有第一止抵部，且待打捞钻杆不具有第二止抵部。
41.在一些实施例中，在打捞钻杆1的纵向投影面上，第一圆锥面121的投影与打捞钻杆1的中心线的投影之间的夹角为10
°
～30
°
。
42.在如图1所示的实施例中，在沿上下方向延伸的投影面上，第一圆锥面121的投影
与打捞钻杆1的中心线的投影之间的夹角为10
°
～30
°
，换言之，第一圆锥面121的延伸方向与上下方向之间的夹角为10
°
～30
°
，以便于接头12插入待打捞钻杆10的锥形槽内。
43.在一些实施例中，接头12的内周面为第二圆锥面123，第二圆锥面123沿打捞钻杆1的第二端向打捞钻杆1的第一端的方向延伸并远离打捞钻杆1的中心线倾斜设置，以使接头12的内部形成可插入待打捞钻杆10的连接腔124，第二圆锥面123设有用于连接待打捞钻杆10的外螺纹。摄像头2设在连接腔124的朝向第二端的一侧。
44.在如图2所示的实施例中，通道11包括位于接头12内部的连接腔124。接头12的内周面为第二圆锥面123，第二圆锥面123沿由上至下的方向延伸，并远离打捞钻杆1的中心线倾斜设置，换言之，接头12的内周面的横截面积沿由上至下的方向逐渐增大，以使接头12的内部形成连接腔124。待打捞钻杆10的上端的外周面为第三圆锥面，第三圆锥面沿由上至下的方向延伸，并远离待打捞钻杆10的中心线倾斜设置，换言之，第三圆锥面的横截面积沿由上至下的方向逐渐增大。第三圆锥面与第二圆锥面123适配，使待打捞钻杆10的上端能够插入连接腔124内，以将打捞钻杆1与待打捞钻杆10相连，实现对待打捞钻杆10的打捞作业。由于连接腔124用于插入待打捞钻杆10的上端，因此为避免待打捞钻杆10与摄像头2干涉，摄像头2设在连接腔124的上方。
45.在一些实施例中，打捞钻杆1的内周面设有第三止抵部13，第三止抵部13用于在待打捞钻杆10插入连接腔124内时抵接待打捞钻杆10的端部。
46.在如图2所示的实施例中，连接腔124的顶部具有向打捞钻杆1的中心线延伸的第二台阶，第二台阶的端面作为第三止抵部13，在待打捞钻杆10的上端插入到连接腔124内时，第三止抵部13与待打捞钻杆10的上端面抵接，以对接头12和待打捞钻杆10在上下方向上的相对位置进行限位，避免接头12向下移动过深导致接头12受损变形。
47.可以理解的是，第三止抵部的结构不限于为抵接待打捞钻杆的上端面的台阶端面，在另一些实施例中，第三止抵部为设在接头的内周面上的第三凸起，待打捞钻杆的外周面设有第四凸起，第四凸起适于抵接第三凸起。
48.可以理解的是，在另一些实施例中，接头不具有第三止抵部。
49.在一些实施例中，在打捞钻杆1的纵向投影面上，第二圆锥面123的投影与打捞钻杆1的中心线的投影之间的夹角为10
°
～30
°
。
50.在如图2所示的实施例中，在沿上下方向延伸的投影面上，第二圆锥面123的投影与打捞钻杆1的中心线的投影之间的夹角为10
°
～30
°
，换言之，第二圆锥面123的延伸方向与上下方向之间的夹角为10
°
～30
°
，以便于待打捞钻杆10的上端插入连接腔124内。
51.在一些实施例中，本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置还包括定位罩4，定位罩4设在打捞钻杆1的第一端，且定位罩4沿远离第二端的方向延伸并超出打捞钻杆1，定位罩4远离第二端的端面上设有定位槽41，接头12位于定位槽41内。
52.如图1和图2所示，定位罩4设在打捞钻杆1的下端，定位罩4的下端面设有向上延伸的定位槽41，接头12位于定位槽41内，且定位罩4的下端面位于接头12的下端面的下方。
53.在进行打捞作业时，打捞钻杆1带动定位罩4一同向下移动，根据成像仪3显示的待打捞钻杆10的位置，首先对打捞钻杆1的位置进行粗调，使待打捞钻杆10的上端进入定位罩4的定位槽41内，通过定位罩4对待打捞钻杆10的上端进行获取和定位，然后对打捞钻杆1的位置进行细调，使位于定位槽41内的待打捞钻杆10的上端与接头12连接，从而提升接头12
连接待打捞钻杆10的效率。
54.在一些实施例中，定位罩4的至少部分为环绕第一方向的圆筒，定位罩4的内周面沿打捞钻杆1的第一端向打捞钻杆1的第二端的方向延伸并向定位罩4的内周倾斜设置。
55.如图1和图2所示，定位罩4为环绕上下方向一周的圆筒，定位罩4的上端的内周面通过螺纹与打捞钻杆1的外周面相连，以使定位罩4套设在打捞钻杆1的下端。定位罩4的内周面沿由下至上的方向延伸，并朝向打捞钻杆1的中心线倾斜设置，换言之，定位槽41的横截面积沿由上至下的方向逐渐增大，以便于待打捞钻杆10的上端进入定位槽41。
56.在一些实施例中，本发明实施例的具有可视功能的钻杆打捞装置还包括穿线管5和电路线6。穿线管5沿第一方向延伸并设在通道11内，且穿线管5与打捞钻杆1的内周面之间具有一定距离，摄像头2设在穿线管5内。电路线6连接摄像头2和成像仪3，电路线6的至少部分位于穿线管5内。
57.如图1和图2所示，穿线管5沿上下方向延伸并设在通道11内，穿线管5的外周面与打捞钻杆1的内周面之间具有一定距离，以在穿线管5和打捞钻杆1的内壁之间形成环形空间，环形空间用于钻孔内的介质通过。摄像头2设在穿线管5内并位于穿线管5的下端，在如图1所示的实施例中，穿线管5的下端位于接头12内，在如图2所示的实施例中，穿线管5的下端位于连接腔124的上方，以避免穿线管5和待打捞钻杆10干涉。电路线6连接摄像头2和成像仪3，以将摄像头2发出的信息传输至成像仪3，且电路线6的至少部分位于穿线管5内，穿线管5对电路线6起到保护作用。
58.可以理解的是，钻杆打捞装置不限于具有穿线管和电路线，在另一些实施例中，摄像头和成像仪通过无线信号连接，因此无需设置穿线管和电路线。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
61.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示
例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
64.尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。