一种雷达目标模拟器角度模拟调节装置及使用方法与流程

1.本发明属于雷达角度模拟技术领域，尤其涉及一种雷达目标模拟器角度模拟调节装置及使用方法。


背景技术：

2.普通雷达目标模拟器是在雷达测试系统中模拟目标微波反射特性，产生目标回波信号，对雷达性能测试和动态仿真的核心设备，在雷达目标导引、武器制导、遥感成像和气象探测领域具有重要应用，其研究和应用得到欧美的高度重视，列为重点支持的技术领域，但产品对华实行严格禁运，而我国雷达目标模拟器的研究起步较晚，技术落后。
3.现有的雷达角度模拟装置在角度的模拟存在着死角，无法接收到雷达下方的信号，而且雷达在接发信号的效果也是固定无法进行更改的。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种雷达目标模拟器角度模拟调节装置及使用方法，以解决雷达能够全方面对角度进行模拟并且可以根据模拟接发信号的状态控制对信号发出的强度和接收信号的范围。
5.为实现上述目的，本发明的一种雷达目标模拟器角度模拟调节装置及使用方法，的具体技术方案如下：一种雷达目标模拟器角度模拟调节装置，包括安装板、支撑腿和角度调节装置，所述角度调节装置通过支撑腿设置在安装板上，所述角度调节装置内部设有驱动装置，驱动装置上设有接收发射角调节装置，调节装置设置在驱动装置上，驱动装置通过调节装置调节接收发射角调节装置的角度，驱动装置上设有信号接发器，信号接发器置于接收发射角调节装置内部；所述接收发射角调节装置包括弧形板、滑动安装槽和延伸装置，多个弧形板通过铰接座周向设置在驱动装置上，弧形板内部设有滑动安装槽，延伸装置设置在弧形板上，延伸装置设置在相邻弧形板的滑动安装槽内部，驱动装置通过调节装置驱动弧形板在驱动装置上转动角度。
6.进一步，所述延伸装置包括转动杆、弹簧和延伸金属板，所述转动杆一端转动设置在滑动安装槽底部，转动杆另一端通过弹簧和滑动安装槽上半部相连，延伸金属板一端设置在转动杆上，延伸金属板另一端设置在相邻弧形板上。
7.进一步，所述角度调节装置包括固定圆环、第一角度调节装置和第二角度调节装置，所述固定圆环上设有用于调节第二角度调节装置角度的第一角度调节装置，第一角度调节装置上设有用于调节驱动装置角度的第二角度调节装置，调节驱动装置设置在第二角度调节装置上。
8.进一步，所述第一角度调节装置包括第一伺服电机、第一转动环和第一转动杆，所述第一伺服电机设置在固定圆环上，第一转动环上设有第一转动杆，第一转动环通过第一
转动杆设置在固定圆环上，第一伺服电机驱动第一转动环转动，第一转动环上设有第二角度调节装置。
9.进一步，所述第二角度调节装置包括第二转动环、第二伺服电机和第二转动轴，所述第二转动环上设有第二伺服电机，第二伺服电机和第一转动环连接，第二转动环上设有第二转动轴，第二转动环上通过第二转动轴设置在第一转动环，所述第二伺服电机和第二转动轴形成的连接线与第一伺服电机和第一转动杆形成的连接线相互垂直，调节驱动装置设置在第二转动环上。
10.进一步，所述调节驱动装置包括伸缩装置、推动架和推动环，伸缩装置通过推动架带动推动环的移动，推动环套在伸缩装置上，接收发射角调节装置设置在伸缩装置上，推动环通过调节装置调节接收发射角调节装置的角度。
11.进一步，所述调节装置包括连接座、推动连接杆、滑动推杆、推动座和推动槽，连接座设置在推动环上，推动座设置在弧形板上，推动连接杆设置在连接座上，滑动推杆设置推动连接杆上，推动槽设置在推动座上，滑动推杆在推动槽内部滑动。
12.进一步，一种上述用于雷达目标模拟器角度模拟调节装置的模拟方法，步骤为；步骤一：第一伺服电机调节第一转动环水平方向的角度，进而通过第二角度调节装置模拟信号接发器水平方向角度的调整；步骤二：第二伺服电机调节第二转动环垂直方向的角度，模拟信号接发器垂直方向角度的调整；步骤三：调节弧形板和伸缩装置间的角度，模拟信号接发的角度和信号接发的强弱。
13.本发明的优点在于：本发明通过安装板通过支撑腿安装角度调节装置，角度调节装置调节驱动装置角度从而调节信号接发器的角度，驱动装置通过调节装置调节接收发射角调节装置的角度，进而调整接收发射角调节装置和驱动装置围合的范围增加接收信号的范围。
14.弧形板在驱动装置上调节角度，弧形板向外拉出相邻弧形板的滑动安装槽内部延伸装置，弧形板和延伸装置围合成碗状增加信号的接受范围，弧形板收起后，弧形板围合成筒状减少信号的发散，使得信号从弧形板围合成筒发出更集中更强。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构剖切示意图一；图3为本发明的整体结构剖切示意图二；图4为本发明的角度调节装置和驱动装置配合示意图；图5为本发明的角度调节装置结构示意图；图6为本发明的角度调节装置剖切示意图；图7为本发明的局部结构示意图；图8为本发明的驱动装置和调节装置结构示意图；图9为本发明的接收发射角调节装置剖切示意图一；图10为本发明的接收发射角调节装置剖切示意图二；
图11为图10的局部放大示意图a；图12为接收发射角调节装置的局部结构示意图；图中标记说明：安装板1、支撑腿2、角度调节装置3、固定圆环3-1、第一角度调节装置3-2、第一伺服电机3-2-1、第一转动环3-2-2、第一转动杆3-2-3、第二角度调节装置3-3、第二转动环3-3-1、第二伺服电机3-3-2、第二转动轴3-3-3、驱动装置4、伸缩装置4-1、推动架4-2、推动环4-3、调节装置5、连接座5-1、推动连接杆5-2、滑动推杆5-3、推动座5-4、推动槽5-5、接收发射角调节装置6、弧形板6-1、滑动安装槽6-2、延伸装置6-3、转动杆6-3-1、弹簧6-3-2、延伸金属板6-3-3、信号接发器7。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.如图1-图2、图7和图9所示，一种雷达目标模拟器角度模拟调节装置，包括安装板1、支撑腿2和角度调节装置3，所述角度调节装置3通过支撑腿2设置在安装板1上，所述角度调节装置3内部设有驱动装置4，驱动装置4上设有接收发射角调节装置6，调节装置5设置在驱动装置4上，驱动装置4通过调节装置5调节接收发射角调节装置6的角度，驱动装置4上设有信号接发器7，信号接发器7置于接收发射角调节装置6内部。
19.安装板1通过支撑腿2安装角度调节装置3，角度调节装置3调节驱动装置4角度从而调节信号接发器7的角度，驱动装置4通过调节装置5调节接收发射角调节装置6的角度，进而调整接收发射角调节装置6和驱动装置4围合的范围增加接收信号的范围。
20.所述接收发射角调节装置6包括弧形板6-1、滑动安装槽6-2和延伸装置6-3，多个弧形板6-1通过铰接座周向设置在驱动装置4上，弧形板6-1内部设有滑动安装槽6-2，延伸装置6-3设置在弧形板6-1上，延伸装置6-3设置在相邻弧形板6-1的滑动安装槽6-2内部，驱动装置4通过调节装置5驱动弧形板6-1在驱动装置4上转动角度。
21.弧形板6-1在驱动装置4上转动，调节形板6-1和驱动装置4间的角度，弧形板6-1向外拉出相邻弧形板6-1的滑动安装槽6-2内部延伸装置6-3，弧形板6-1和延伸装置6-3围合成碗状增加信号的接受范围，弧形板6-1收起后，弧形板6-1围合成筒状减少信号的发散，使得信号从弧形板6-1围合成筒发出更集中更强。
22.其中，如图10-图12所示，所述延伸装置6-3包括转动杆6-3-1、弹簧6-3-2和延伸金属板6-3-3，所述转动杆6-3-1一端转动设置在滑动安装槽6-2底部，转动杆6-3-1另一端通过弹簧6-3-2和滑动安装槽6-2上半部相连，延伸金属板6-3-3一端设置在转动杆6-3-1上，延伸金属板6-3-3另一端设置在相邻弧形板6-1上。
23.弧形板6-1拉动延伸金属板6-3-3，延伸金属板6-3-3从滑动安装槽6-2拉出，由于弧形板6-1呈碗状扩散就会使得延伸金属板6-3-3被拉出的形状为上宽下窄，转动杆6-3-1就会绕着底部的安装位置进行转动，转动杆6-3-1的上半段就会将弹簧6-3-2向外侧拉伸，使得弹簧6-3-2存在复位的弹力，当弧形板6-1恢复到初始位置后，拉伸的弹簧6-3-2将延伸金属板6-3-3拉回滑动安装槽6-2内部。
24.其中，如图4所示，所述角度调节装置3包括固定圆环3-1、第一角度调节装置3-2和第二角度调节装置3-3，所述固定圆环3-1上设有用于调节第二角度调节装置3-3角度的第一角度调节装置3-2，第一角度调节装置3-2上设有用于调节驱动装置4角度的第二角度调节装置3-3，驱动装置4设置在第二角度调节装置3-3上。
25.第一角度调节装置3-2在固定圆环3-1上转动调节第二角度调节装置3-3水平方向的角度，第二角度调节装置3-3在第一角度调节装置3-2上转动改变驱动装置4在垂直方向的角度，第一角度调节装置3-2和第二角度调节装置3-3角度的变化使得驱动装置4朝向的角度不存在这死角。
26.其中，如图5所示，所述第一角度调节装置3-2包括第一伺服电机3-2-1、第一转动环3-2-2和第一转动杆3-2-3，所述第一伺服电机3-2-1设置在固定圆环3-1上，第一转动环3-2-2上设有第一转动杆3-2-3，第一转动环3-2-2通过第一转动杆3-2-3设置在固定圆环3-1上，第一伺服电机3-2-1通过转子驱动第一转动环3-2-2绕着水平方向转动，第一转动环3-2-2上设有第二角度调节装置3-3。
27.第一伺服电机3-2-1调节第一转动环3-2-2水平方向的角度，进而通过第二角度调节装置3-3模拟信号接发器7水平方向角度的调整。
28.其中，如图6所示，所述第二角度调节装置3-3包括第二转动环3-3-1、第二伺服电机3-3-2和第二转动轴3-3-3，所述第二转动环3-3-1上设有第二伺服电机3-3-2，第二伺服电机3-3-2和第一转动环3-2-2连接，第二转动环3-3-1上设有第二转动轴3-3-3，第二转动环3-3-1上通过第二转动轴3-3-3设置在第一转动环3-2-2，所述第二伺服电机3-3-2和第二转动轴3-3-3形成的连接线与第一伺服电机3-2-1和第一转动杆3-2-3形成的连接线相互垂直，调节驱动装置4设置在第二转动环3-3-1上。
29.第二伺服电机3-3-2调节第二转动环3-3-1垂直方向的角度，模拟信号接发器7垂直方向角度的调整。
30.其中，如图8所示，所述驱动装置4包括伸缩装置4-1、推动架4-2和推动环4-3，伸缩装置4-1通过推动架4-2带动推动环4-3的移动，推动环4-3套在伸缩装置4-1上，接收发射角调节装置6设置在伸缩装置4-1上，推动环4-3通过调节装置5调节接收发射角调节装置6的角度。
31.伸缩装置4-1通过动架4-2改变推动环4-3在伸缩装置4-1上的位置。
32.其中，如图3、图8所示，所述调节装置5包括连接座5-1、推动连接杆5-2、滑动推杆5-3、推动座5-4和推动槽5-5，连接座5-1设置在推动环4-3上，推动座5-4设置在弧形板6-1上，推动连接杆5-2设置在连接座5-1上，滑动推杆5-3设置推动连接杆5-2上，推动槽5-5设置在推动座5-4上，滑动推杆5-3在推动槽5-5内部滑动。
33.推动环4-3带动推动连接杆5-2移动，推动连接杆5-2带动滑动推杆5-3移动，滑动推杆5-3在推动槽5-5内部滑动到合适位置后带动推动座5-4转动，转动的推动座5-4带动弧
形板6-1在伸缩装置4-1上转动，调节弧形板6-1和伸缩装置4-1间的角度。
34.其中，一种上述用于雷达目标模拟器角度模拟调节装置的模拟方法，步骤为；步骤一：第一伺服电机3-2-1调节第一转动环3-2-2水平方向的角度，进而通过第二角度调节装置3-3模拟信号接发器7水平方向角度的调整。
35.步骤二：第二伺服电机3-3-2调节第二转动环3-3-1垂直方向的角度，模拟信号接发器7垂直方向角度的调整。
36.步骤三：调节弧形板6-1和伸缩装置4-1间的角度，模拟信号接发的角度和信号接发的强弱。
37.工作原理：通过第一伺服电机3-2-1调节第一转动环3-2-2水平方向的角度，进而通过第二角度调节装置3-3模拟信号接发器7水平方向角度的调整，因为第二伺服电机3-3-2固定在第二转动环3-3-1上，并且第二伺服电机3-3-2和第一转动环3-2-2连接，当第二伺服电机3-3-2转动时，第二伺服电机3-3-2就会带动第二转动环3-3-1在第一转动环3-2-2上转动，第二伺服电机3-3-2调节第二转动环3-3-1垂直方向的角度，模拟信号接发器7垂直方向角度的调整，第一伺服电机3-2-1和第二伺服电机3-3-2的同时转动就会使得安装在角度调节装置3内部的驱动装置4所模拟的角度都能接触到，伸缩装置4-1通过推动架4-2改变推动环4-3在伸缩装置4-1上的位置，推动环4-3带动推动连接杆5-2移动，推动连接杆5-2带动滑动推杆5-3移动，滑动推杆5-3在推动槽5-5内部滑动到合适位置后带动推动座5-4转动，转动的推动座5-4带动弧形板6-1在伸缩装置4-1上转动，调节弧形板6-1和伸缩装置4-1间的角度，弧形板6-1在驱动装置4调节角度，弧形板6-1向外拉出相邻弧形板6-1的滑动安装槽6-2内部延伸装置6-3，弧形板6-1和延伸装置6-3围合成碗状增加信号的接受范围，弧形板6-1收起后，弧形板6-1围合成筒状减少信号的发散，使得信号从弧形板6-1围合成筒发出更集中更强，弧形板6-1拉动延伸金属板6-3-3，延伸金属板6-3-3从滑动安装槽6-2拉出，由于弧形板6-1呈碗状扩散就会使得延伸金属板6-3-3被拉出的形状为上宽下窄，转动杆6-3-1就会绕着底部的安装位置进行转动，转动杆6-3-1的上半段就会将弹簧6-3-2向外侧拉伸，使得弹簧6-3-2存在这复位的弹力，当弧形板6-1恢复到初始位置后，拉伸的弹簧6-3-2将延伸金属板6-3-3拉回滑动安装槽6-2内部。
38.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。