一种交通标示识别功能实车测试系统的制作方法

1.本发明涉及汽车电气测试领域，具体涉及一种交通标示识别功能实车测试系统。


背景技术：

2.随着智能网联装备技术的发展，在最新车型上，各大汽车厂商也逐渐投放各类网联装备。交通标示识别功能通过智能摄像头，采集外部环境信息的方式进行道路交通标志识别，识别完成后，通过图像及声音的形式，在仪表或音响屏幕界面提示驾驶员。
3.新增驾驶辅助装备，给汽车电气功能测试工作带来了全新的挑战，针对交通标示识别功能的验证，大多集中应用视频暗箱配合摄像头单件进行虚拟仿真验证，虽然可实现基本功能逻辑的验证，如典型图像识别与报警。但因仿真模型具有理想化的特点，且实际道路存在各种复杂的可能，因此，视频暗箱的测试方式，其结果无法完全替代实车在真实外部道路环境下的表现。现有的实车测试方法需要解决不同类型测试数据难同步、数据格式差异化等的一系列问题，且测试完毕后无明确评价原则。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的问题，构思了一种交通标示识别功能实车测试系统，通过此系统，以can数据形式获取被测车辆相关必要数据及相应视频信息，且两类数据可实时在上位机电脑显示并存储，满足测试人员对于交通标示识别功能的测试与评价需求，进一步提高了测试质量。
5.实现本发明采用的技术方案是：一种交通标示识别功能实车测试系统，其特征是，它包括：供电转换装置、上位机、显示器、以太网交换机、前向摄像头、室内摄像头、室内音频采集麦克、车辆蓄电池、被测控制器，所述的前向摄像头和室内摄像头分别于以太网交换机电连接，所述的以太网交换机与上位机电连接，所述的室内音频采集麦克与上位机电连接，所述的被测控制器与上位机通过can线电连接，所述的上位机与显示器电连接，所述的车辆蓄电池分别与被测控制器和供电转换装置电连接，所述的供电转换装置与上位机、显示器、前向摄像头和室内摄像头电连接。
6.进一步，所述的被测控制器为配备交通标示识别的测试车辆。
7.进一步，在所述的测试车辆车顶安装外部摄像头，在所述的测试车辆驾驶室内安装室内监控摄像头，在所述的测试车辆驾驶室内配置室内音频采集麦克。
8.进一步，所述的供电转换装置进行dc-12v至ac-220v的转换。
9.本发明一种交通标示识别功能实车测试系统的有益效果体现在：
10.1、一种交通标示识别功能实车测试系统，基于实际道路环境，使得测试结果可以表征系统实际表现，满足测试人员对于交通标示识别功能的测试与评价需求，完善了虚拟仿真测试的不足，完成交通标示识别功能测试，完善其测试方案，进一步提高了测试质量；
11.2、一种交通标示识别功能实车测试系统，为可在真实道路环境下，获得交通标示识别功能测试数据，且实现数据信息完整、与被测车辆can网络信号可同步显示并存储，信
息完整包括外部交通指示牌的位置、高度、遮挡情况、车速、报警状态、报警类型等信息，减轻了测试人员后期处理数据的工作量，提升了此功能的测试验证效率，优化了交通标示识别功能的测试效率及质量。
附图说明
12.图1是一种交通标示识别功能实车测试系统的架构图；
13.图2是一种交通标示识别功能实车测试系统的测试流程图。
具体实施方式
14.以下结合附图1-2和具体实施例对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
15.如附图1所示，一种交通标示识别功能实车测试系统，其特征是，它包括：供电转换装置、上位机、显示器、以太网交换机、前向摄像头、室内摄像头、室内音频采集麦克、车辆蓄电池、配备交通标示识别的测试车辆，所述的前向摄像头和室内摄像头分别于以太网交换机电连接，所述的以太网交换机与上位机电连接，所述的室内音频采集麦克与上位机电连接，所述的配备交通标示识别的测试车辆与上位机通过can线电连接，所述的上位机与显示器电连接，所述的车辆蓄电池分别与配备交通标示识别的测试车辆和供电转换装置电连接，所述的供电转换装置与上位机、显示器、前向摄像头和室内摄像头电连接，在所述的测试车辆车顶安装外部摄像头，在所述的测试车辆驾驶室内安装室内监控摄像头，在所述的测试车辆驾驶室内配置室内音频采集麦克。
16.如附图2所示，一种交通标示识别功能实车测试系统的测试过程：
17.步骤一，测试系统设备硬件连接，在配备交通标示识别的测试车辆车顶安装外部摄像头进行外部环境信息，即外部交通指示牌的位置、高度、遮挡等信息的收集，车辆驾驶室内通过安装室内监控摄像头记录车机的图像提示，驾驶室室内配置收音麦克来同步记录车机的音频提示音，上述视频信号由以太网交换机汇总后发送到上位机，上位机除与内外部摄像头进行连接外，还通过can线与被测车辆的can网络进行连接，供电转换装置与车辆蓄电瓶相连，进行dc-12v至ac-220v的转换。
18.步骤二，设备硬件接连完成后，运行系统开始进行测试前设备状态检查，确保上位机存储可用空间满足测试需求、系统时间与实际时间同步、数据记录功能开始/暂停/结束功能正常，视频界面内可清晰并完整显示前方道路信息。
19.步骤三，交通标示牌识别测试：按照功能评价计分表1所示，交通标识牌识别测试包括：禁止驶入标识识别测试/禁止通行标识识别测试/禁止临时及长时间停车标识识别测试/禁止停车标识识别测试/禁止长时间停车标识识别测试/禁止机动车驶入标识识别测试/停止标识识别测试/让行标识识别测试/高速入口标识识别测试/高速出口标识识别测试/禁止掉头标识识别测试/禁止左转标识识别测试/禁止右转标识识别测试。13种测试内容，每种标识牌识别分别将标识牌置于车辆前方，分别选择白天晴朗环境与夜晚有路灯得场景进行测试，按照功能评价计分表1中设定的车速稳定行驶通过交通标示牌，测试采用的标识牌需符合gb5768-道路交通标志和标线的要求。
20.步骤四，交通标示牌识别测试-附加项测试：按照功能评价计分表1所示，除步骤三
介绍的13种交通标示牌外，通过车辆使用手册或厂商其他相关文档识别其他可识别的交通标示牌，如有非上述13种标示牌识别能力，参考步骤三测试内容进行测试进；
21.步骤五，驾驶员评价测试，考虑到此类驾驶辅助功能除了实现信息提示功能外，为满足驾驶员舒适度要求，需要对报警开始时机、报警持续时间、提示界面进行评价，选取x名(x≥3)驾驶员，随机以任意车速驶过交通标识牌，进行测试。
22.步骤六，测试完毕后，除确认上位机数据记录完整性，还需记录测试时间、场地位置、驾驶员与测试人员信息。
23.步骤七，测试评分，首先进行交通标示牌识别功能客观评价，其评分用p表示，p由pd与pn构成，pd为白天晴朗环境下的测试评分，每一种标识牌在指定车速条件下成功识别得分1分，未识别或行驶过程中误识别则为0分，每一种标识牌客观功能测试满分为3分，pn为夜间环境下的测试评分，其计算规则同pd。
24.步骤八，测试评分，首先进行交通标示牌识别功能主观评价，其评分用q表示，q可分为q
n-1
、q
n-2
、q
n-3
，n为驾驶员编号，1-3为依次表示报警开始时机、报警持续时间、提示界面3种测试项，每项评分介于0至1分。选取x名驾驶员，因此：
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步骤九，测试评分汇总，测试总评分为s，s＝pd pn q
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一种交通标示识别功能实车测试系统完成以上步骤，即完成了对此种交通标示识别功能测试验证与评价。
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功能评价计分表1
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以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。