采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法与流程

技术特征：
1.一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，其特征在于，包括：步骤1：利用雷达发射装置按照预设的发射参数发射两种量程的发射信号，接收返回的两种量程的回波信号；步骤2：将两种量程的回波信号分别送入硬件加速器进行fft变化，得到fft变换后的两种量程的频谱数据；步骤3：将两种量程的频谱数据分别通过相参积累以提高频谱的信噪比，得到信噪比变化后的两种量程的频谱数据；步骤4：将信噪比变化后的两种量程的频谱数据分别送入硬件加速器进行cfra检测，得到两种量程的频谱数据对应的cfar曲线数组；步骤5：将每组cfar曲线数组中高于cfra频谱的数值确定为有效值，将该有效值在曲线数组中的位置序号确定为该有效值的下标，获得每种量程对应的一维峰值点数组；步骤6：在每种量程对应的一维峰值点数组中，分别筛选高于峰值阈值的峰值点组成峰值点数组，得到每种量程对应的峰值点数组；步骤7：利用距离量程匹配方法以及每种量程中低量程对应的峰值点数组，对高量程对应的峰值点数组进行优化，得到优化后高量程对应的峰值点数组；步骤8：利用优化的三次样条插值对优化后高量程对应的峰值点数组进行插值，得到所有可能的目标点；步骤9：在所有可能的目标点中确定真实目标与雷达发射装置的真实距离。2.根据权利要求1所述的一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，其特征在于，所述两种量程的回波信号分别为第一回波信号以及第二回波信号，所述第一回波信号的量程高于第二回波信号的量程。3.根据权利要求2所述的一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，其特征在于，所述步骤6包括：步骤6-1：在每种量程对应的一维峰值点数组中判断第一个点是否为峰值点、最后一个点是否为峰值点，以及针对除第一个点以及最后一个点外的每一个当前点，判定是否为峰值点；步骤6-2：将判定的峰值点与设定的峰值阈值作比较，将小于峰值阈值的峰值点剔除，获得每种量程对应的峰值点数组。4.根据权利要求3所述的一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，其特征在于，所述步骤6-1包括：步骤6-11：在每种量程对应的一维峰值点数组中判断第一个点的右侧相邻点是否小于第一个点，如果是则第一个点为峰值点，否则不是峰值点；步骤6-12：在每种量程对应的一维峰值点数组中判断最后一个点的左侧相邻点峰值是否小于最后一个点，如果是则最后一个点为峰值点，否则不是峰值点；步骤6-13：针对除第一个点以及最后一个点外的每一个当前点，如果当前点左右两侧都不存在比它大的点，且存在比它小的点，则判定此当前点为峰值点，否则不为峰值点。5.根据权利要求2所述的一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，其特征在于，所述步骤7包括：步骤7-1：设定距离差值；
所述步骤8-6中下标g插值为：f(g)＝a1 b1(g-x1) c1(g-x1)2 d1(g-x1)3。

技术总结
本发明提供了一种采用实测插值标定的毫米波雷达高精度物位测量方法，该方法通过对接收到的两种量程的回波信号分别进行相参积累可以得到与积累数目同等倍数信噪比的频谱信号，然后通过CAFR剔除噪声和干扰信号，利用设定好的阈值对信号进行二次干扰剔除，再利用距离量程匹配方法对远距离峰值点数组进行优化，得到高精度的峰值点数组，最后利用优化的三次样条插值到所有可能的目标点，从而找出目标的距离。本发明不仅提高了目标检测的速度，而且提高了不同距离段的测距精度，实现了对目标距离的可靠测量。离的可靠测量。离的可靠测量。


技术研发人员：曾操 牟一飞 王启鑫 薛志勇 陈建忠 陈琳 李世东 黄兰淳
受保护的技术使用者：北京精波仪表有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/2/3