数字钥匙自动化标定系统及方法与流程

1.本发明涉及数字钥匙技术领域，尤其涉及一种数字钥匙自动化标定系统、方法、车辆和计算机存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，手机、可穿戴设备、无线钥匙等作为车辆数字钥匙为解锁及控制车辆等提供了方便。其中，为了测试数字钥匙在不同控制距离，位置，所能实现的功能及的控制可靠性等，需要在车身数个标定位置对其进行“标定”，通常“标定”过程由测试人员手持数字钥匙于车身周围不同位置进行“手动标定”，由于标定位置数量多，数字钥匙种类繁多，带来了极大的工作量，且容易出现数据记录错误。因此如何更好地实现数字钥匙自动化标定成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种数字钥匙自动化标定系统，该系统避免了因人工标定导致工作量大且易出错问题，该系统无需人工介入，无标定环境依赖，能高效，准确地完成一个或多个数字钥匙的标定。
5.本发明的第二个目的在于提出一种数字钥匙自动化标定方法。
6.本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
7.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的数字钥匙自动化标定系统，包括：移动定位终端和标定终端，其中，所述移动定位终端承载一个或多个数字钥匙，所述标定终端用于接收标定指令，基于所述标定指令和标定点数值控制所述移动定位终端根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置并分别完成对应的多次标定，所述多次标定构成对一个所述数字钥匙的全标定；当所述移动定位终端承载多个数字钥匙时，依次对多个所述数字钥匙进行所述全标定。
9.根据本发明实施例的数字钥匙自动化标定系统，通过移动定位终端承载一个或多个数字钥匙，标定终端接收标定指令，基于标定指令和标定点数值控制移动定位终端根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置并分别完成对应的多次标定，多次标定构成对一个数字钥匙的全标定；当移动定位终端承载多个数字钥匙时，依次对多个数字钥匙进行全标定。该系统避免了因人工标定导致工作量大且易出错问题，该系统无需人工介入，无标定环境依赖，能高效，准确地完成一个或多个数字钥匙的标定。
10.根据本发明的一个实施例，所述标定终端还用于获取所述移动定位终端的属性信息，其中，所述系统还包括报告生成单元，用于根据所述属性信息，对一个或多个所述数字钥匙进行所述全标定后生成一个或多个标定所述数字钥匙的测试报告。
11.根据本发明的一个实施例，所述属性信息，包括第一信息和第二信息，其中，第一
信息包括钥匙编号、标定状态、标定过程的日志文件中的一种或多种；第二信息包括所述移动定位终端的位置、电量、运行日志文件中的一种或多种。
12.根据本发明的一个实施例，所述移动定位终端用于根据所述标定指令，移动至一个所述目标标定点位置，并将当前标定点位置发送至所述标定终端。
13.根据本发明的一个实施例，还包括充电装置，用于为所述移动定位终端供电，并实时将车辆续航状态上报至所述标定终端，以使所述标定终端判断是否继续执行标定操作。
14.根据本发明的一个实施例，所述预设标定路径包括一字型、扇形、半圆形中的一种。
15.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的数字钥匙自动化标定方法，基于本发明第一方面任一所述的数字钥匙自动化标定系统实现，所述方法包括：s1，获取标定指令；s2，基于所述标定指令和标定点数值控制移动定位终端根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置并分别完成对应的多次标定；s3，确定完成一个所述数字钥匙的标定后，重复s1-s2执行对多个所述数字钥匙的标定。
16.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆，包括：本发明第一方面实施例所述的数字钥匙自动化标定系统。
17.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的基于动力域控制器的数字钥匙自动化标定系统。
18.为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出的车辆，包括本发明第三方面所述的车身域控制器。
19.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明一个实施例的数字钥匙自动化标定系统的示意图；
22.图2是根据本发明另一个实施例的数字钥匙自动化标定系统的示意图；
23.图3是根据本发明一个实施例的数字钥匙自动化标定方法的流程图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.本发明提出了一种数字钥匙自动化标定系统、方法、车辆及计算机可读存储介质。
26.图1是根据本发明一个实施例的数字钥匙自动化标定系统10，该系统10包括移动定位终端110和标定终端120。其中：
27.移动定位终端110承载一个或多个数字钥匙，标定终端120用于接收标定指令，基于标定指令和标定点数值控制移动定位终端110根据预设标定路径移动至多个目标标定点
位置并分别完成对应的多次标定，多次标定构成对一个数字钥匙的全标定；当移动定位终端110承载多个数字钥匙时，依次对多个数字钥匙进行全标定。
28.其中，预设标定路径包括但不仅限于一字型、扇形、圆形等。本发明对此不作限制。
29.也就是说，通过标定终端120接收标定指令，并根据标定指令、标定点数值和预设标定路径，控制移动定位终端110移动至预设标定路径中的多个目标标定点位置，并分别完成多个目标标定点的标定，即完成对一个数字钥匙的全标定，当移动定位终端110承载多个数字钥匙时，依次对多个数字钥匙进行全标定。
30.其中，移动定位终端110用于根据标定指令，移动至一个目标标定点位置，并将当前标定点位置发送至标定终端120。例如，移动定位终端110根据标定指令，移动至第一目标标定点位置，并将当前标定点位置发送至标定终端120，标定终端120根据当前标定点位置，确定第二目标标定点位置，并控制移动定位终端110移动至第二目标标定点位置，并将此时当前标定点位置发送至标定终端120，标定终端120根据当前标定点位置，确定第三目标标定点位置，并控制移动定位终端110移动至第三目标标定点位置，进而实现完成一个数字钥匙的多个目标标定点的标定，即一个数字钥匙的全标定。
31.其中，在本发明的实施例中，当移动定位终端110承载多个数字钥匙时，多个数字钥匙可并行完成标定操作。需要说明的是，多个数字钥匙并行标定时标定信号互不影响。
32.在本发明的实施例中，移动定位终端110可通过包括但不仅限于摄像头、激光雷达、超声波、uwb定位等光学、声学、电磁学方式获取当前标定点位置。
33.在本发明的实施例中，控制移动定位终端110根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置的过程中，还可通过语音控制、遥控控制等方式进行移动、加减速、停留、转向等。
34.在本发明的实施例中，控制移动定位终端110根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置的过程中，支持具备水平移动、定点停留、任意角度转向等功能。
35.在本发明的实施例中，移动定位终端110可进行机械结构变更，如加减高度、增减宽度、安装拆卸零部件等。
36.其中，对一个或多个数字钥匙标定完成后，还可生成标定数字钥匙的测试报告，在本发明的实施例中，标定终端120用于获取移动定位终端110的属性信息，其中，系统还包括报告生成单元，用于根据属性信息，对一个或多个数字钥匙进行全标定后生成一个或多个标定数字钥匙的测试报告。
37.其中，属性信息，包括第一信息和第二信息，其中，第一信息包括钥匙编号、标定状态、标定过程的日志文件中的一种或多种；第二信息包括所述移动定位终端的位置、电量、运行日志文件中的一种或多种。
38.为了统计多个数字钥匙的信号强度，在本发明的实施例中，当移动定位终端110承载多个数字钥匙时，可根据属性信息，对多个数字钥匙进行全标定后，可完成多个数字钥匙信号强度的表现统计。
39.为了避免因电量不足导致无法实现标定过程，如图2所示，在本发明的实施例中，还包括充电装置130，用于为移动定位终端110供电，并实时将车辆续航状态上报至标定终端120。以使标定终端120根据车辆续航状态判断是否继续执行标定操作。
40.根据本发明实施例的数字钥匙自动化标定系统，通过移动定位终端承载一个或多
个数字钥匙，标定终端接收标定指令，基于标定指令和标定点数值控制移动定位终端根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置并分别完成对应的多次标定，多次标定构成对一个数字钥匙的全标定；当移动定位终端承载多个数字钥匙时，依次对多个数字钥匙进行全标定。该系统避免了因人工标定导致工作量大且易出错问题，该系统无需人工介入，无标定环境依赖，能高效，准确地完成一个或多个数字钥匙的标定。
41.为此，本发明还提出了一种数字钥匙自动化标定方法，所述方法基于上述任一所述的数字钥匙自动化标定系统实现，图2是根据本发明实施例的数字钥匙自动化标定方法的流程图，所述方法包括：
42.s1，接收标定指令。
43.在本发明的实施例中，可通过标定终端接收标定指令。
44.例如，标定终端可提供显示界面，可通过触发显示界面中的绿色按钮，接收标定指令；
45.又如，可通过语音方式接收标定指令，例如当接收到“请开始标定”语音时，可接收标定指令。
46.s2，基于标定指令和标定点数值控制移动定位终端根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置并分别完成对应的多次标定。
47.在本发明的实施例中，标定终端接收到标定指令，可基于标定指令和标定点数值控制移动定位终端根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置并分别完成对应的多次标定。
48.其中，移动定位终端用于根据标定指令，移动至一个目标标定点位置，并将当前标定点位置发送至标定终端，以使标定终端基于当前标定点位置，确定其他标定点位置，进而使得移动定位终端移动至多个目标标定点位置。
49.举例而言，标定终端接收到标定指令，根据标定指令控制移动定位终端移动至第一目标标定点位置，并将当前标定点位置发送至标定终端，标定终端根据当前标定点位置，确定第二目标标定点位置，并控制移动定位终端移动至第二目标标定点位置，并将此时当前标定点位置发送至标定终端，标定终端根据当前标定点位置，确定第三目标标定点位置，并控制移动定位终端移动至第三目标标定点位置，进而实现完成一个数字钥匙的多个目标标定点的标定，即一个数字钥匙的全标定。
50.s3，确定完成一个数字钥匙的标定后，重复s1-s2执行对多个数字钥匙的标定。
51.在本发明的实施例中，完成一个数字钥匙标定后，依次对多个数字钥匙进行标定。
52.在本发明的一个实施例中，多个数字钥匙可并行完成标定操作，其中，多个数字钥匙并行标定时标定信号互不影响。
53.s4，生成一个或多个标定数字钥匙的测试报告。
54.在本发明的实施例中，标定终端还可获取移动定位终端的属性信息，根据属性信息，对一个或多个数字钥匙进行全标定后，生成一个或多个标定数字钥匙的测试报告。
55.其中，属性信息，包括第一信息和第二信息，其中，第一信息包括钥匙编号、标定状态、标定过程的日志文件中的一种或多种；第二信息包括所述移动定位终端的位置、电量、运行日志文件中的一种或多种。
56.根据本发明实施例的数字钥匙自动化标定方法，通过接收标定指令，基于标定指
令和标定点数值控制移动定位终端根据预设标定路径移动至多个目标标定点位置并分别完成对应的多次标定，确定完成一个数字钥匙的标定后，重复上述步骤执行对多个数字钥匙的标定。该方法避免了因人工标定导致工作量大且易出错问题，该系统无需人工介入，无标定环境依赖，能高效，准确地完成一个或多个数字钥匙的标定。
57.为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，包括上述的数字钥匙自动化标定系统。
58.为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行执行时实现上述任一项所述的数字钥匙自动化标定系统。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
61.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
62.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
63.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步
骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
64.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
65.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。