一种人行道地砖空鼓批量检测填补装置的制作方法

1.本发明涉及空鼓检测填补设备领域，尤其涉及一种人行道地砖空鼓批量检测填补装置。


背景技术：

2.人行道地砖下的空鼓是由于施工和雨水冲刷局部土壤等原因形成的，人行道地砖下的空鼓出现具有随机性，不确定性，一般都不易被发现，但造成的危害却很大，而现有方法是人工将需要检测区域的地砖一块一块全部掀起进行检查，发现空鼓然后再填补，最后再将地砖铺回，其无法准确快速的对空鼓进行检测，且不能无损伤的将地砖掀起，并且不能针对性的对有空鼓的地砖进行填补。
3.在人工从地砖的缝隙处将地砖掀起时，若地砖缝隙处含有砂石，工人必须将砂石从缝隙中清除，将砂石清除是一件费时费力的事情，其严重的拖慢了地砖空鼓填补的工作，大大的增加了工人的工作量。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，提供一种人行道地砖空鼓批量检测填补装置。
5.为解决背景中的问题，本发明的技术方案如下：一种人行道地砖空鼓批量检测填补装置，包括有移动台、第一气缸、扶手、装载板、水泥输送箱、安装壳体、空鼓处理系统和压实系统；移动台上表面安装有至少四个第一气缸；移动台上表面后部安装有扶手；第一气缸伸缩部安装有装载板；装载板中部安装有安装壳体；装载板上表面安装有两个呈前后对称分布的水泥输送箱，且水泥输送箱内集成有用于对水泥施压的泵机和防止水泥凝固的搅拌器；移动台中部连接有三个横等距分布空鼓处理系统，且三个空鼓处理系统与装载板中部连接；安装壳体下部安装有压实系统；第一气缸用于控制人行道地砖空鼓批量检测填补装置的整体高度；空鼓处理系统用于填补地砖下的空鼓。
6.进一步地，最右侧的空鼓处理系统包括勾砖组件、空鼓检测组件和补浆组件；移动台内表面安装有两个呈前后对称分布的勾砖组件；装载板中部安装有空鼓检测组件，且空鼓检测组件位于两个勾砖组件中间；每个勾砖组件上均安装有一个补浆组件；勾砖组件用于将地砖勾起；空鼓检测组件用于检测地砖下方是否存在空鼓；补浆组件用于将空鼓填补好。
7.进一步地，后侧的勾砖组件包括有第一支撑板、第一安装板、第一直线滑轨、第一直线滑块、波浪滑轨、第二支撑板、第二气缸、第二直线滑块、第一齿条和地砖钩；移动台内后侧面右部固接有两个第一支撑板；两个第一支撑板前表面共同固接有第一安装板；第一安装板前部固接有第一直线滑轨；第一直线滑轨上滑动连接有两个横向滑动的第一直线滑块；两个第一直线滑块上表面各固接有一个波浪滑轨；两个第一直线滑块后表面各固接有一个第二支撑板；两个第二支撑板上部均固接有一个第二气缸；两个第二气缸伸缩部各滑
动连接有第二直线滑块，且第二直线滑块后部在相邻波浪滑轨内呈波浪型竖向滑动；每个第二直线滑块下表面各固接有第一齿条；每个第一齿条下部各固接有地砖钩；两个第一支撑板相背侧均连接有补浆组件；波浪滑轨用于控制地砖钩前后震动；地砖钩用于将地砖勾起。
8.进一步地，波浪滑轨形状为块状中间开有一条波浪型通槽。
9.进一步地，地砖钩下部为棱柱状，有利于地砖钩插入地砖缝隙中。
10.进一步地，右侧的空鼓检测组件包括有转盘、第一压杆、电机、套盖、套筒、第一弹性件、三角圆环、第二弹性件、第二压杆、第二安装板和检测轮；安装壳体上部转动连接有转盘；转盘下表面固接有第一压杆；安装壳体上安装有电机，且电机输出轴与转盘固接；安装壳体上环形阵列固接有四个套筒；每个套筒内部均滑动连接有三角圆环；每个三角圆环内表面均固接有第二压杆，且第二压杆穿过安装壳体；每个第二压杆上部各套接有第一弹性件，且第一弹性件位于三角圆环上方，且第一弹性件下部与三角圆环上表面固接；每个第一弹性件上部均套接有套盖，且套盖的内下表面与第一弹性件上部固接；每个第二压杆上部均套接有第二弹性件，且第二弹性件上部与三角圆环下表面固接，且第二弹性件下部与安装壳体固接，且第二弹性件位于第一弹性件下方；每个第二压杆下部均固接有第二安装板；每个第二安装板上均固接有检测轮；检测轮用于检测地砖下面有没有空鼓。
11.进一步地，右后方的补浆组件包括有固定块、c型滑块、喷头、第二齿条、螺旋软管、直管、轴承座、转动杆、第一齿轮和第二齿轮；两个第一支撑板相背侧各固接有两个固定块；相邻两个固定块上滑动连接有一个c型滑块；两个c型滑块上各固接有一个喷头，且喷头上集成有对喷头进行开关的控制电路；两个c型滑块上各固接有一个第二齿条；两个喷头上端各固接有一个螺旋软管；两个螺旋软管上端各固接有一个直管；两个第一支撑板前表面各固接有一个轴承座；两个轴承座上转动连接有转动杆；转动杆上固接有两个呈左右对称分布的第一齿轮，且两个第一齿轮分别位于转动杆的最左端和最右端，且第一齿轮与相邻第二齿条相互啮合；转动杆上固接有两个呈左右对称分布的第二齿轮，且两个第二齿轮均位于两个第一齿轮之间，且第二齿轮与相邻第一齿条相配合；喷头用于给地砖下的空鼓补浆；第一齿轮、第二齿条、第二齿轮会和第一齿条配合用于推动喷头的升降。
12.进一步地，螺旋软管为橡胶材质，可以拉伸收卷。
13.进一步地，压实系统包括有第三安装板、第二直线滑轨、第三直线滑块、第一连接板、第二连接板、第三弹性件、挤压滚筒和限位块；安装壳体下表面固接有两个呈左右对称分布的第三安装板；两个第三安装板下部各固接有一个第二直线滑轨；两个第二直线滑轨上各滑动连接有一个第三直线滑块；两个第三直线滑块下表面各固接有一个第一连接板；两个第一连接板下部各活动连接有一个第二连接板；两个第二连接板上表面各固接有一个第三弹性件，且两个第三弹性件另一端分别与对应的第一连接板后表面固接；两个第二连接板后部共同转动连接有挤压滚筒；移动台内表面固接有两个呈左右对称分布的限位块；挤压滚筒用于将填补完后的地砖压实。
14.本发明提供的技术方案中：本发明为多个相同空鼓处理系统组成，其可以大面积的对多个地砖同时检测填补，从而实现了对地砖空鼓的快速填补，并且不用将填补的区域围起来，使人可以正常通行。
15.本发明通过控制电机转动，带动转盘转动，使固接在转盘下表面的第一压杆转动依次对四个套盖进行挤压，使其挤压第二压杆，让检测轮挤压地砖；从而实现对地砖下的空鼓的检测。
16.本发明第二气缸推动第二直线滑块，第二直线滑块在波浪滑轨内向下滑动，因为第二气缸和第二直线滑块是前后滑动连接的，所以第二直线滑块会带动第一齿条和地砖钩前后抖动着向下移动插入地砖侧边的缝隙中，可以有效的将松散的砂石给抖到空鼓里面，使地砖钩更易于插入地砖侧边的缝隙。
17.本发明的地砖钩在第一直线滑轨、第一直线滑块、波浪滑轨、第二支撑板、第二气缸、第二直线滑块和第一齿条的配合下课以有效的将地砖勾起，并准确的将地砖复位。
18.本发明的喷头可以在第一齿条、第二齿轮、第一齿轮、第二齿条和c型滑块的配合下快速的插入被勾起的地砖下侧并进行喷浆填补。
附图说明
19.图1为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的结构示意图；图2为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的剖视图；图3为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中勾砖组件和空鼓检测组件的结构示意图；图4为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中勾砖组件的第一种局部结构示意图；图5为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中勾砖组件的第二种局部结构示意图；图6为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中空鼓检测组件的第一种局部结构示意图；图7为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中空鼓检测组件的第二种局部结构示意图；图8为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中空鼓检测组件的剖视图；图9为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中补浆组件的第一种结构示意图；图10为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的空鼓处理系统中补浆组件的第二种结构示意图；图11为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的压实系统的第一种结构示意图；图12为本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置公开的压实系统的第二种结构示意图。
20.附图标记说明：1-移动台，2-第一气缸，3-扶手，4-装载板，5-水泥输送箱，6-安装壳体，101-第一支撑板，102-第一安装板，103-第一直线滑轨，104-第一直线滑块，105-波浪滑轨，106-第二支撑板，107-第二气缸，108-第二直线滑块，109-第一齿条，1010-地砖钩，111-转盘，112-第一压杆，113-电机，114-套盖，115-套筒，116-第一弹性件，117-三角圆环，
118-第二弹性件，119-第二压杆，1110-第二安装板，1111-检测轮，121-固定块，122-c型滑块，123-喷头，124-第二齿条，125-螺旋软管，126-直管，127-轴承座，128-转动杆，129-第一齿轮，1210-第二齿轮，201-第三安装板，202-第二直线滑轨，203-第三直线滑块，204-第一连接板，205-第二连接板，206-第三弹性件，207-挤压滚筒，208-限位块。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
22.如图所示1-14，一种人行道地砖空鼓批量检测填补装置，包括有移动台1、第一气缸2、扶手3、装载板4、水泥输送箱5、安装壳体6、空鼓处理系统和压实系统；移动台1上表面安装有至少四个第一气缸2；移动台1上表面后部安装有扶手3；第一气缸2伸缩部安装有装载板4；装载板4中部安装有安装壳体6；装载板4上表面安装有两个呈前后对称分布的水泥输送箱5，且水泥输送箱5内集成有用于对水泥施压的泵机和防止水泥凝固的搅拌器；移动台1中部连接有三个横等距分布空鼓处理系统，且三个空鼓处理系统与装载板4中部连接；安装壳体6下部安装有压实系统。
23.一种人行道地砖空鼓批量检测填补装置，以下简称装置，人行道地砖下的空鼓是由于施工和雨水冲刷局部土壤等原因形成的，人行道地砖下的空鼓出现具有随机性，不确定性，一般都不易被发现，但造成的危害却很大，因此本发明通过空鼓处理系统对地砖进行批量检测，将检测出有空鼓的地砖进行批量填补；本发明人行道地砖空鼓批量检测填补装置工作时，人工通过推动扶手3，从而推动移动台1、第一气缸2、装载板4、水泥输送箱5和安装壳体6移动，让空鼓处理系统正对着地砖，然后通过空鼓处理系统对地砖进行批量挤压检测空鼓，然后将检测出空鼓的地砖勾起，再对其进行填补，从而克服现有技术需要人工将检测区域围起来，再将地砖一块一块全部掀起，然后再填补，并将地砖铺回，其无法准确快速的对空鼓进行检测，且不能无损伤的将地砖掀起，并且不能针对性的对有空鼓的地砖进行填补，本发明为多个相同空鼓处理系统组成，其可以大面积的对多个地砖同时检测填补，从而实现了对地砖空鼓的快速填补，并且不用将填补的区域围起来，使人可以正常通行。
24.最右侧的空鼓处理系统包括勾砖组件、空鼓检测组件和补浆组件；移动台1内表面安装有两个呈前后对称分布的勾砖组件；装载板4中部安装有空鼓检测组件，且空鼓检测组件位于两个勾砖组件中间；每个勾砖组件上均安装有一个补浆组件。
25.后侧的勾砖组件包括有第一支撑板101、第一安装板102、第一直线滑轨103、第一直线滑块104、波浪滑轨105、第二支撑板106、第二气缸107、第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010；移动台1内后侧面右部固接有两个第一支撑板101；两个第一支撑板101前表面共同固接有第一安装板102；第一安装板102前部螺栓连接有第一直线滑轨103；第一直线滑轨103上滑动连接有两个横向滑动的第一直线滑块104；两个第一直线滑块104上表面各固接有一个波浪滑轨105；两个第一直线滑块104后表面各固接有一个第二支撑板106；两个第二支撑板106上部均螺栓连接有一个第二气缸107；两个第二气缸107伸缩部各滑动连接有第二直线滑块108，且第二直线滑块108后部在相邻波浪滑轨105内呈波浪型竖向滑动；每个第二直线滑块108下表面各固接有第一齿条109；每个第一齿条109下部各固接有地砖钩1010；两个第一支撑板101相背侧均连接有补浆组件。
26.波浪滑轨105形状为块状中间开有一条波浪型通槽。
27.地砖钩1010下部为棱柱状，有利于地砖钩1010插入地砖缝隙中。
28.右侧的空鼓检测组件包括有转盘111、第一压杆112、电机113、套盖114、套筒115、第一弹性件116、三角圆环117、第二弹性件118、第二压杆119、第二安装板1110和检测轮1111；安装壳体6上部转动连接有转盘111；转盘111下表面焊接有第一压杆112；安装壳体6上安装有电机113，且电机113输出轴与转盘111固接；安装壳体6上环形阵列固接有四个套筒115；每个套筒115内部均滑动连接有三角圆环117；每个三角圆环117内表面均固接有第二压杆119，且第二压杆119穿过安装壳体6；每个第二压杆119上部各套接有第一弹性件116，且第一弹性件116位于三角圆环117上方，且第一弹性件116下部与三角圆环117上表面固接；每个第一弹性件116上部均套接有套盖114，且套盖114的内下表面与第一弹性件116上部固接；每个第二压杆119上部均套接有第二弹性件118，且第二弹性件118上部与三角圆环117下表面固接，且第二弹性件118下部与安装壳体6固接，且第二弹性件118位于第一弹性件116下方；每个第二压杆119下部均焊接有第二安装板1110；每个第二安装板1110上均螺栓连接有检测轮1111。
29.右后方的补浆组件包括有固定块121、c型滑块122、喷头123、第二齿条124、螺旋软管125、直管126、轴承座127、转动杆128、第一齿轮129和第二齿轮1210；两个第一支撑板101相背侧各固接有两个固定块121；相邻两个固定块121上滑动连接有一个c型滑块122；两个c型滑块122上各固接有一个喷头123，且喷头123上集成有对喷头123进行开关的控制电路；两个c型滑块122上各固接有一个第二齿条124；两个喷头123上端各固接有一个螺旋软管125；两个螺旋软管125上端各固接有一个直管126；两个第一支撑板101前表面各固接有一个轴承座127；两个轴承座127上转动连接有转动杆128；转动杆128上固接有两个呈左右对称分布的第一齿轮129，且两个第一齿轮129分别位于转动杆128的最左端和最右端，且第一齿轮129与相邻第二齿条124相互啮合；转动杆128上固接有两个呈左右对称分布的第二齿轮1210，且两个第二齿轮1210均位于两个第一齿轮129之间，且第二齿轮1210与相邻第一齿条109相配合。
30.螺旋软管125为橡胶材质，可以拉伸收卷。
31.压实系统包括有第三安装板201、第二直线滑轨202、第三直线滑块203、第一连接板204、第二连接板205、第三弹性件206、挤压滚筒207和限位块208；安装壳体6下表面固接有两个呈左右对称分布的第三安装板201；两个第三安装板201下部各固接有一个第二直线滑轨202；两个第二直线滑轨202上各滑动连接有一个第三直线滑块203；两个第三直线滑块203下表面各固接有一个第一连接板204；两个第一连接板204下部各铰接有一个第二连接板205；两个第二连接板205上表面各固接有一个第三弹性件206，且两个第三弹性件206另一端分别与对应的第一连接板204后表面固接；两个第二连接板205后部共同转动连接有挤压滚筒207；移动台1内表面固接有两个呈左右对称分布的限位块208。
32.本发明具体工作，对地砖检测填补时，人工推动扶手3让人行道地砖空鼓批量检测填补装置整体移动，让检测轮1111位于需要检测的地砖上方，后通过控制第一气缸2将装置整体下降，使检测轮1111与地砖接触；从而便于后续四个检测轮1111依次对地砖四个角进行挤压检测。
33.然后控制电机113转动，带动转盘111转动，使固接在转盘111下表面的第一压杆112转动依次对四个套盖114进行挤压，当地砖受挤压的那个角下面没有空鼓时，套盖114进
行挤压会挤压第一弹性件116，使第一弹性件116压缩，让套盖114在套筒115内滑动，当地砖受挤压的那个角下面有空鼓时，套盖114进行挤压会挤压第一弹性件116，使第一弹性件116挤压三角圆环117，让三角圆环117在带动套筒115内滑动，从而向下挤压第二弹性件118，进而带动连接在第二压杆119上的第二安装板1110和检测轮1111，使检测轮1111挤压地砖；通过检测轮1111压力传感器的压力反馈，从而实现对地砖下的空鼓的检测。
34.当检测轮1111检测到空鼓后，第二气缸107推动第二直线滑块108，让第二直线滑块108在波浪滑轨105内向下滑动，因为第二气缸107和第二直线滑块108是前后滑动连接的，所以第二直线滑块108会带动第一齿条109和地砖钩1010前后抖动着向下移动插入地砖侧边的缝隙中，因为检测轮1111挤压地砖检测空鼓时，会把地砖缝隙中的砂石带到空鼓里，所以第一齿条109前后抖动着向下移动可以有效的将松散的砂石给抖到空鼓里面，使地砖钩1010更易于插入地砖侧边的缝隙。
35.当地砖钩1010插入地砖侧边的缝隙中时，控制第一直线滑轨103，使第一直线滑块104带动波浪滑轨105、第二支撑板106、第二气缸107、第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010往第一直线滑轨103中间移动，使第一齿条109和第二齿轮1210啮合，并使地砖钩1010处于地砖三等分点处，便于后续将地砖勾起。
36.当第一齿条109和第二齿轮1210啮合时，第二气缸107带动第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010向上移动，从而使地砖钩1010将地砖勾起，同时第一齿条109在向上移动时会促使与其啮合的第二齿轮1210转动，从而传动第一齿轮129，使第一齿轮129带动第二齿条124向前下方移动，从而使c型滑块122带动喷头123插进被勾起的地砖下部空鼓处，然后水泥输送箱5将水泥通过螺旋软管125和直管126输送到喷头123内，后由喷头123的开关电路控制喷头123水泥的喷射量，使空鼓被水泥填补好。
37.当空鼓填补好后，第二气缸107带动第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010向下移动，将勾起的地砖放回原处，同时第一齿条109在向下移动时会促使与其啮合的第二齿轮1210转动，从而传动第一齿轮129，使第一齿轮129带动第二齿条124向后上方复位，然后控制第一直线滑轨103，带动连接在第一直线滑块104上的波浪滑轨105、第二支撑板106、第二气缸107、第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010向第一直线滑轨103侧向移动，使第一直线滑块104、波浪滑轨105、第二支撑板106、第二气缸107、第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010移动到地砖侧边缝隙处，然后第二气缸107带动第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010向上移动，使第二直线滑块108、第一齿条109和地砖钩1010复位，然后由人工推动装置前进对下一区域的地砖进行检测填补。
38.当填补修复完成后，控制第一气缸2收缩使挤压滚筒207能贴合到地砖表面，此时第三弹性件206处于被压缩的状态，第三弹性件206依靠自身对第二连接板205施加的弹力，使挤压滚筒207与地砖紧贴并对地砖局部施加一定的压力，再通过第三直线滑块203在第二直线滑轨202上滑动，进而使挤压滚筒207接触整个地砖表面，挤压地砖底面充分贴合水泥，避免因压力不足而导致水泥无法接触到整个地砖底面，致使再次出现空鼓现象，限位块208用于限制第二连接板205，使第三弹性件206不会完全释放弹力。
39.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。