一种电驱独立悬架台架试验系统的制作方法

1.本发明涉及悬架台架测试技术领域，具体地，涉及一种电驱独立悬架台架试验系统。


背景技术：

2.电驱独立悬架，在独立悬架基础上，增加电机驱动总成，电机总成与后副车架通过电机悬置进行连接。
3.由于行驶过程中电驱独立悬架受力状况十分复杂，既要承受车辆行使中由轮胎传递过来的载荷，还要承受电机总成在整车惯性与驱动过程中由电机悬置安装点传递过来的载荷，因此需要对电驱独立悬架总成进行耐久试验，保证电驱独立悬架车架总成的强度满足安全要求。
4.现有的独立悬架台架试验的方式通常在加载轮心载荷的情况下进行试验，但是这样的试验方式主要对独立悬架施加的是车辆行使中由轮胎传递过来的载荷，电机总成在整车惯性与驱动过程中由电机悬置安装点传递过来的载荷没有被考虑，故此台架情况下电驱独立悬架的受力情况与整车路试真实受力情况有所差异。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的是提供一种电驱独立悬架台架试验系统的新技术方案。
6.本发明的一个方面，提供了一种电驱独立悬架台架试验系统，台架试验系统包括：固定在地面上的支撑架；车架；悬架组件，悬架组件与车架连接，悬架组件包括两个相对的轮毂轴；轮心配载组件，轮心配载组件用于在轮心位置施加第一方向的载荷，轮心配载组件对应连接于轮毂轴和支撑架之间；电机配载组件，电机配载组件能够施加沿第二方向的载荷，电机配载组件的一端固定于车架，另一端固定于支撑架上，电机配载组件位于两个轮毂轴之间。
7.可选地，电机配载组件包括配载本体；电机配载组件还包括连接座和支撑板，连接座固定在车架上，并与支撑板固定连接，配载本体沿竖直方向球接于支撑板。
8.可选地，电机配载组件包括三个连接座，分别为第一连接座、第二连接座和第三连接座，车架包括副车架以及平行于副车架的横梁，第一连接座和第二连接座相对于车辆长度方向的中线对称设置于副车架，第三连接座固定于横梁，并位于第一连接座和第二连接座中点的延长线上。
9.可选地，第一连接座和第二连接座均包括第一固定端和与第一固定端铰接的第一连杆；
10.第三连接座包括第二固定端和与第二固定端球接的第二连杆，第一连杆和第二连杆固定连接于支撑板的侧壁。
11.可选地，横梁包括用于容许车架穿过的通孔，第二固定端固定在横梁的外侧，第二连杆的端部由横梁的外侧穿过通孔，并与支撑板连接。
12.可选地，在支撑板开设有与连杆相匹配的腰孔，连杆与支撑板连接的端部能够在腰孔中滑动。
13.可选地，轮心配载组件包括配载本体以及连接件，配载本体通过连接件固定于轮毂轴。
14.可选地，还包括台架，台架包括：
15.固定架；
16.固定于地面的立柱，立柱间隔设置；
17.井字形支架，支架固定于立柱，固定架悬置在支架的上部；
18.悬架组件固定在井字形支架的下部，轮心配载组件位于支架的外侧，电机配载组件位于支架中部的口部，轮心配载组件和电机配载组件的顶端均由支架的下部向上伸出支架，并与固定架连接。
19.可选地，在支架上设置有多个连接组件，悬架组件通过连接组件挂设在支架的下部，并能够相对于支架运动。
20.可选地，支架包括成对设置的第一梁和成对设置的第二梁，第一梁和第二梁围成井字形，连接组件固定在第一梁上；
21.在第一梁和第二梁连接的位置设置有腰孔；和/或，
22.在连接组件与第一梁连接的位置设置有腰孔。
23.通过轮心配载组件和电机配载组件共同设置在待试验的悬架组件的方式，实现同时测试悬架组件在具有轮心配载和电机配载两种情况的耐久性，能更加精确模拟电驱独立悬架搭载电机驱动总成后的实际工况，进一步提高试验精度也显著提高了试验的效率。
24.通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
25.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
26.图1是本发明实施例中电驱独立悬架台架试验系统的部分结构示意图；
27.图2是本发明实施例中悬架组件的结构示意图；
28.图3是本发明实施例中电驱独立悬架台架试验系统的台架的侧视图；
29.图4是本发明实施例中电驱独立悬架台架试验系统的台架的俯视图；
30.图5是本发明实施例中电驱独立悬架台架试验系统的结构示意图；
31.图6是本发明实施例中电驱独立悬架台架试验系统的固定件的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100、车架；110、副车架；111、加强板；120、横梁；121、通孔；130、纵梁；200、悬架组件；210、轮毂轴；220、弹性装置；230、连接纵臂；300、电机配载组件；310、配载本体；321、第一连接座；322、第二连接座；323、第三连接座；331、第一固定端；332、第一连杆；341、第二固定端；342、第二连杆；330、支撑板；400、轮心配载组件；420、连接件；500、台架；510、立柱；520、支架；521、第一梁；522、第二梁；523、腰孔；524、连接组件；800、固定件；810、连接端；820、夹持端；830、制动盘。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
35.本技术中以悬架组件200为独立悬架为例进行说明。在本技术中的电驱独立悬架是在独立悬架基础上，增加电机驱动总成，电机驱动总成与后副车架110通过电机悬置进行连接。
36.根据本技术的一个实施例，提供了一种电驱独立悬架台架试验系统，该电驱独立悬架台架试验系统包括车架100、悬架组件200、轮心配载组件400和电机配载组件300。如图1所示，悬架组件200与车架100连接，悬架组件200包括两个相对的轮毂轴210。轮心配载组件400用于在轮心位置施加第一方向的载荷，轮心配载组件400对应连接于轮毂轴210上。电机配载组件300能够施加沿第二方向的载荷，电机配载组件300固定于车架100，并位于两个轮毂轴210之间。固定在地面上的支撑架(图中未示出)与轮心配载组件400和电机配载组件300的上端连接。
37.其中，车架100是车辆的支撑结构，在本技术中的车架100是指用于配合实验的部分，可以是实际整车车架的整体，也可以是实际整车车架的局部部分，起到用于与悬架组件200连接并支撑轮心配载组件400和电机配载组件300的功能。
38.在本技术中，车架100包括副车架110，在本技术中的副车架110是前后车桥的骨架,是前后车桥的组成部分。轮心配载组件400是指位于独立悬架的轮心位置，用于在实验的过程中，在轮心位置对独立悬架施加设定的力的装置。与之相类似的，电机配载组件300用于模拟车辆的驱动电机总成(例如，包括驱动电机和电机悬置)与独立悬架的连接，并能够对独立悬架施加设定的力的装置。轮心配载组件400实现施加设定力的方式为常规的设计，在此不再进行详细的说明。
39.通过轮心配载组件400和电机配载组件300共同设置在待试验的悬架组件200的方式，实现同时测试悬架组件200在具有轮心配载和电机配载两种情况的耐久性，能更加精确模拟电驱独立悬架搭载电机驱动总成后的实际工况，进一步提高试验精度也显著提高了试验的效率。
40.为了进一步提高试验的精确度，更加贴近待试验的悬架组件200的实际工况，第一方向和第二方向为沿垂直方向相反的两个方向。例如，参见图1，位于两侧轮毂轴210的轮心配载组件400同时同向加载方向垂直向上的力(沿图中的坐标系正z向)。电机配载组件300与轮心配载组件400同时反向加载方向垂直向下(沿图中坐标系负z向)的力。
41.具体地，在试验的过程中，图1中的轮毂轴210位于独立悬架宽度方向的两侧，并相对设置。在轮毂轴210上还设置有制动盘830，制动盘830位于轮心配载组件400靠近独立悬架的一侧，也即轮心配载组件400位于制动盘830的外侧。
42.为了防止制动盘830发生转动影响实验，参见图1以及图5，在制动盘830上设置有固定件800。固定件800的具有连接端810和夹持端820，连接端810固定连接在轮毂轴210上，制动盘830的外边缘嵌入夹持端820内，并被夹持端820夹持固定。
43.在一个实施例中，为了更加地贴近悬架组件200的使用工况，电机配载组件300包括配载本体310；
44.电机配载组件300还包括连接座和支撑板330，连接座固定在车架100上，并与支撑
板330的侧壁固定连接，配载本体310沿竖直方向球接于支撑板330。
45.例如，在支撑板330上设置有球窝结构，配载本体310上设置有球轴，配载本体310通过球窝和球轴的配合与支撑板330形成连接。配载本体310的顶端与支撑架(图中未示出)连接，当支撑板330在试验的过程中，支撑板330随着悬架组件200发生摇动时，配载本体310能够始终被保持在垂直方向上。
46.参见图1，电机配载组件300包括三个连接座，分别为第一连接座321、第二连接座322和第三连接座323，车架100包括副车架110以及平行于副车架110的横梁120，第一连接座321和第二连接座322相对于车辆长度方向的中线对称设置于副车架110，第三连接座323固定于横梁120，并位于第一连接座321和第二连接座322中点的延长线上，以增强悬架组件200与支撑板330的连接强度。
47.例如，连接座均包括固定端和连杆，固定端与连杆铰接，固定端固定在车架100上，连杆与支撑板330连接。
48.例如，如图1和图2所示，固定端包括第一固定端331和第二固定端341两种固定端类型，第一固定端331设置在车架100与支撑板330底部表面相对的上表面上，第二固定端341固定在车架100与支撑板330的侧表面相对的表面上。第一连接座321和第二连接座322的结构相同，均包括第一固定端331。第一连杆332与第一固定端331铰接，并固定在支撑板330的侧壁上。第一连杆332与第一固定端331垂直设置。第二固定端341和第二连杆342位于同一直线，并固定在支撑板330远离第一连接座321和第二连接座322的侧表面上。这样，能够弥补副车架110和横梁120之间的高度差，使得支撑板330位于水平面上。
49.参见图1和图2，横梁120包括用于容许车架100穿过的通孔121，第二固定端341固定在横梁120的外侧，第二连杆342的端部由横梁120的外侧穿过通孔121，并与支撑板330连接。
50.为了提高支撑板330的适配度，在支撑板330开设有与连杆相匹配的腰孔523，连杆与支撑板330连接的端部能够在腰孔523中滑动，以使得支撑板330能够固定在更多尺寸的悬架上。
51.例如，参见图1轮心配载组件400也包括配载本体310以及连接件420，配载本体310通过连接件420固定于轮毂轴210。连接件420与轮毂轴210通过螺栓进行连接。
52.参见图2，具体地，车架100还包括纵梁130，纵梁130的两端分别与副车架110和横梁120连接；加强板111，在纵梁130的端部向外延伸出加强板111；悬架组件200还包括：弹性装置220，减震器和弹性装置220分别与纵梁130连接；以及用于支撑轮毂轴210的轮毂支架520，在轮毂支架520朝向副车架110所在的一侧设置有连接纵臂230，用于与车架100相连。
53.在本技术的一个实施例中，测试系统还包括台架500，如图3所示，台架500包括：固定于地面的四个立柱510，立柱510间隔设置。台架500还包括井字形支架520，支架520固定于立柱510，支架520沿竖直方向位于支撑架(图中未示出)的下部。
54.悬架组件200固定在支架520的下部，轮心配载组件400位于支架520的外侧，电机配载组件300位于支架520中部的口部，电机配载组件300的顶端均由支架520的下部向上伸出，并与支撑架连接。通过这样的方式，能够对悬架组件200提供更好的支撑力。
55.可选地，图3中的支架520包括成对设置的第一梁521和第二梁522，第一梁521垂直设置于第二梁522上。在第一梁521和第二梁522上至少一个设置有腰孔523，以使得能够调
节第一梁521和第二梁522之间的位置，以适应不同尺寸的悬架组件200。
56.如图4所示，为了将悬架组件200吊装在第一梁521和第二梁522的下侧，在第一梁521和第二梁522上安装有与悬架组件200相适配的连接组件524，连接组件524与悬架组件200连接。
57.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。