一种无轴式转塔收放卷机构及锂电池制造设备的制作方法

技术特征：
1.一种无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，包括转塔装置、水平移动装置以及切刀摆臂装置；所述转塔装置包括底座、第一收放卷组件、第二收放卷组件、第一转动驱动单元和第二转动驱动单元，所述第一收放卷组件和第二收放卷组件分别设置在所述底座的顶端且两者呈左右对称设置，所述第一转动驱动单元用于驱动所述第一收放卷组件相对所述底座转动，所述第二转动驱动单元用于驱动所述第二收放卷组件相对所述底座转动；所述水平移动装置包括位于所述转塔装置上方的固定框架、两个呈前后相对设置的安装板以及移动驱动组件，所述两个安装板分别与所述固定框架滑动连接，所述移动驱动组件用于驱动所述两个安装板相对所述固定框架左右移动；所述切刀摆臂装置位于所述转塔装置的上方，包括第一切刀摆臂组件、第二切刀摆臂组件、第一切刀摆臂驱动组件以及第二切刀摆臂驱动组件，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均设置在所述两个安装板之间且两者呈左右对称设置，所述第一切刀摆臂驱动组件和第二切刀摆臂驱动组件分别设置在所述两个安装板的一侧并分别用于驱动所述第一切刀摆臂组件、第二切刀摆臂组件相对所述两个安装板转动。2.根据权利要求1所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述第一收放卷组件和第二收放卷组件均包括可转动地设置在所述底座顶端的转轴、两个呈前后相对设置的连接臂、两个呈前后相对设置的夹头以及夹头驱动单元，所述第一转动驱动单元用于驱动所述第一收放卷组件的转轴相对所述底座转动，所述第二转动驱动单元用于驱动所述第二收放卷组件的转轴相对所述底座转动，所述两个连接臂的底端分别与所述转轴连接，两个连接臂顶端的相靠近的一侧分别设有所述两个夹头，所述夹头驱动单元用于驱动其中一个所述夹头相对对应的连接臂转动。3.根据权利要求2所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述两个连接臂可沿着所述转轴相向或背向移动，所述第一收放卷组件和第二收放卷组件均包括用于驱动所述两个连接臂相向或背向移动的两个移动驱动单元。4.根据权利要求1所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述移动驱动组件包括设置在所述固定框架顶端的移动驱动模组以及两个同步带单元，所述两个同步带单元分别设置在所述固定框架顶端的前侧、后侧，所述同步带单元包括主动轮、从动轮以及套设到所述主动轮和从动轮外周的同步带，所述两个同步带单元的主动轮分别通过两个联轴器与所述移动驱动模组连接，所述两个安装板位于所述固定框架内且两个安装板的顶端、底端分别位于所述固定框架的上方、下方，所述两个安装板分别靠近所述固定框架的前侧内壁、后侧内壁，每个安装板对应一个同步带单元，每个安装板位于对应的同步带单元的主动轮和从动轮之间且与对应的同步带单元的同步带连接。5.根据权利要求1所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括两个旋转轴、两个切刀摆臂、第一动辊、压辊以及两个压辊驱动单元；所述两个旋转轴的第一端分别可转动地设置在所述两个安装板的相靠近的一侧，所述两个切刀摆臂的第一端分别与所述两个旋转轴的第二端连接，两个切刀摆臂的第二端分别朝远离所述两个安装板的方向延伸，所述第一动辊的两端分别与所述两个旋转轴的第二端连接，所述压辊位于所述两个切刀摆臂之间，所述压辊的两端分别与两个压辊摆臂的第一端连接，所述两个压辊摆臂的第二端分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧，所
述两个压辊驱动单元分别用于驱动所述两个压辊摆臂相对所述两个切刀摆臂转动；所述第一切刀摆臂驱动组件与所述第一切刀摆臂组件的其中一个旋转轴的第一端连接并用于驱动该旋转轴相对对应的安装板转动，所述第二切刀摆臂驱动组件与所述第二切刀摆臂组件的其中一个旋转轴的第一端连接并用于驱动该旋转轴相对对应的安装板转动。6.根据权利要求5所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括第二动辊，所述第二动辊设置在所述两个切刀摆臂的第二端之间。7.根据权利要求6所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述第一切刀摆臂组件和第二切刀摆臂组件均包括设置在所述压辊和第二动辊之间的切刀模组，所述切刀模组包括两个切刀固定座、切刀固定板、切刀、切刀转轴和切刀驱动单元，所述切刀转轴和切刀驱动单元分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧，所述切刀转轴可相对对应的切刀摆臂转动，所述两个切刀固定座的第一端分别设置在所述切刀固定板的两端，其中一个切刀固定座的第二端与所述切刀转轴连接，另一个切刀固定座的第二端与所述切刀驱动单元连接并受该切刀驱动单元的驱动而转动，所述切刀固定板位于所述压辊和两个切刀固定座之间，所述切刀设置在所述切刀固定板的远离所述压辊的一侧且切刀部分凸出于所述切刀固定板的底端。8.根据权利要求7所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述切刀固定板和压辊之间设有切刀防护罩，所述切刀防护罩的两端分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧。9.根据权利要求7所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述切刀模组的上方设有吸尘盒，所述吸尘盒的两端分别设置在所述两个切刀摆臂的相靠近的一侧，所述吸尘盒的顶端设有真空接头，所述吸尘盒的底端设有与所述切刀模组对应的吸孔。10.根据权利要求5所述的无轴式转塔收放卷机构，其特征在于，所述两个切刀摆臂均为v形的切刀摆臂，所述压辊的两端分别与所述两个切刀摆臂的拐角处对应；所述两个切刀摆臂的拐角处分别设有两个感应器安装座，所述两个感应器安装座的底端分别凸出于所述两个切刀摆臂的底端并分别设有两个光纤感应器，所述两个光纤感应器呈前后相对设置。11.一种锂电池制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-10中任一项权利要求所述的无轴式转塔收放卷机构。

技术总结
本发明公开了一种无轴式转塔收放卷机构及锂电池制造设备，该无轴式转塔收放卷机构包括转塔装置、水平移动装置以及切刀摆臂装置；所述转塔装置包括底座、第一收放卷组件、第二收放卷组件、第一转动驱动单元和第二转动驱动单元；所述水平移动装置包括位于所述转塔装置上方的固定框架、两个呈前后相对设置的安装板以及移动驱动组件；所述切刀摆臂装置位于所述转塔装置的上方，包括第一切刀摆臂组件、第二切刀摆臂组件、第一切刀摆臂驱动组件以及第二切刀摆臂驱动组件。本发明可避免在换卷过程中损伤极片，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：朱高稳 杨林林 李伟浩 郑海岸
受保护的技术使用者：广东嘉拓自动化技术有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/2/3