侧链路资源池配置的制作方法

侧链路资源池配置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求karthikeyan ganesan在2020年5月29日申请的名称为“用于sl prs资源池配置的设备、方法和系统(apparatuses,methods,and systems for sl prs resource pool configuration)”的美国专利申请第63/032,225号和karthikeyan ganesan在2020年5月29日申请的名称为“用于sl prs分配程序的设备、方法和系统(apparatuses,methods,and systems for sl prs allocation procedure)”的美国专利申请第63/032,286号的优先权，所述美国专利申请均以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
3.本文中所公开的主题大体上涉及无线通信，且更尤其涉及侧链路资源池配置。


背景技术：

4.在某些无线通信网络中，可产生侧链路定位参考信号。可存在侧链路定位参考信号的各种配置。


技术实现要素：

5.公开了用于侧链路资源池配置的方法。设备和系统也执行方法的功能。方法的一个实施例包含接收配置信息，其包含用于定位参考信号的侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在一些实施例中，所述方法包含将侧链路辅助数据传输到用户设备以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。在某些实施例中，所述方法包含从用户设备接收侧链路定位报告。
6.一种用于侧链路资源池配置的设备包含接收器，其接收包含用于定位参考信号的侧链路资源池的配置的配置信息。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在某些实施例中，所述设备包含传输器，其将侧链路辅助数据传输到用户设备以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。接收器从用户设备接收侧链路定位报告。
7.用于侧链路资源池配置的方法的另一实施例包含在用户设备处确定侧链路传输缓冲器对于目的地为空的。在一些实施例中，所述方法包含在用户设备处接收侧链路辅助数据以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在某些实施例中，所述方法包含从用户设备传输侧链路定位报告。
8.用于侧链路资源池配置的另一设备包含接收器，其在用户设备处接收侧链路辅助数据以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在一些实施例中，所述设备包含传输器，其从用户设备传输侧链路定位报
告。
附图说明
9.上文简要地描述的实施例的更特定描述将参考附图中所说明的特定实施例呈现。应理解，这些图式仅描绘一些实施例，且因此不应被视为对范围的限制，将通过使用附图以额外的特定性和细节来描述和解释实施例，在附图中：
10.图1为说明用于侧链路资源池配置的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；
11.图2为说明可用于侧链路资源池配置的设备的一个实施例的示意性框图；
12.图3为说明可用于侧链路资源池配置的设备的一个实施例的示意性框图；
13.图4为说明基于网络的ue辅助定位的一个实施例的网络通信图；
14.图5为说明基于网络的ue辅助定位的另一实施例的网络通信图；
15.图6为说明基于网络的ue辅助定位的另一实施例的网络通信图；
16.图7为说明基于ue的定位的一个实施例的网络通信图；
17.图8为说明prs传输时机的一个实施例的时序图；
18.图9为说明prs重复配置的一个实施例的示意性框图；
19.图10为说明prs重复配置的另一实施例的示意性框图；
20.图11为说明prs重复配置的又一实施例的示意性框图；
21.图12为说明组合信号定位的一个实施例的时序图；
22.图13为说明用于侧链路资源池配置的方法的一个实施例的流程图；且
23.图14为说明用于侧链路资源池配置的方法的另一实施例的流程图。
具体实施方式
24.如本领域技术人员应了解，实施例的各方面可体现为系统、设备、方法或程序产品。因此，实施例可呈完全硬件实施例、完全软件实施例(包含固件、常驻软件、微码等)或组合软硬件方面的实施例(在本文中可以全部总称为“电路”、“模块”或“系统”)的形式。此外，实施例可呈体现于一或多个计算机可读存储装置中的程序产品的形式，所述计算机可读存储装置存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码，下文称为代码。存储装置可为有形的、非暂时性的和/或非传输的。存储装置可不体现信号。在某一实施例中，存储装置仅采用用于存取代码的信号。
25.本说明书中所描述的功能单元中的某些可标记为模块，以便更明确地强调其实施方案独立性。举例来说，模块可实施为硬件电路，所述硬件电路包括定制极大规模集成(“vlsi”)电路或门阵列、例如逻辑芯片、晶体管等现成的半导体或其它离散组件。模块还可以实施于可编程硬件装置中，例如，现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置等。
26.模块还可实施于用于由各种类型的处理器执行的代码和/或软件中。代码的经识别模块可例如包含可执行代码的一或多个物理或逻辑块，其可例如组织为对象、程序或功能。然而，经识别模块的可执行文件不必在物理上定位在一起，而是可以包含存储在不同位置中的不同指令，所述指令在逻辑上结合在一起时包含所述模块并且实现所述模块的规定目的。
27.实际上，代码的模块可以是单个指令，或许多指令，并且可以甚至分布在不同程序当中的数个不同代码段上，并且跨越数个存储器装置分布。类似地，本文中可以在模块内识别和说明操作数据，并且操作数据可以任何合适的形式体现并且在任何合适类型的数据结构内进行组织。操作数据可以收集为单个数据集，或可以分布在不同位置上，包含分布在不同计算机可读存储装置上。在模块或模块的部分实施于软件中的情况下，软件部分存储于一或多个计算机可读存储装置上。
28.可利用一或多个计算机可读媒体的任何组合。计算机可读媒体可为计算机可读存储媒体。计算机可读存储媒体可为存储代码的存储装置。存储装置可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、设备或装置，或前述的任何合适的组合。
29.存储装置的更特定的实例(非穷尽性列表)将包含以下各项：具有一或多个金属丝的电连接件、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“ram”)、只读存储器(“rom”)、可擦除可编程只读存储器(“eprom”或快闪存储器)、便携式压缩光盘只读存储器(“cd-rom”)、光学存储装置、磁性存储装置或前述的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储媒体可以是可以包含或存储供指令执行系统、设备或装置使用或者结合指令执行系统、设备或装置使用的程序的任何有形媒体。
30.用于实行实施例的操作的代码可为任何数目的线，且可以一或多个编程语言的任何组合写入，所述编程语言包含面向对象的编程语言(例如python、ruby、java、smalltalk、c 等)以及常规程序编程语言(例如“c”编程语言等)和/或机器语言(例如汇编语言)。可以完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立软件包、部分地在用户的计算机和部分地在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行代码。在后一种情境下，远程计算机可以经由包含局域网(“lan”)或广域网(“wan”)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以与外部计算机进行连接(例如，经由使用因特网服务提供方的因特网)。
31.本说明书通篇对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意味着结合实施例所描述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，除非另有明确指定，否则在整个说明书中出现短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言可以但未必全部指代同一实施例，而是意味着“一或多个，但不是全部实施例”。除非另有明确指定，否则术语“包含”、“包括”、“具有”和其变体意味着“包含但不限于”。除非另有明确指定，否则列举的项目列表并不暗示项目中的任一个或全部是相互排斥的。除非另有明确指定，否则术语“一(a/an)”和“所述(the)”也指“一或多个”。
32.此外，实施例的所描述特征、结构或特性可以任何合适方式组合。在以下描述中，提供许多特定细节，例如编程、软件模块、用户选择、网络交易、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的实例，以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施例可在不具有这些特定细节中的一或多个的情况下实践，或用其它方法、组件、材料等来实践。在其它情况下，未展示或详细描述众所周知的结构、材料或操作以免混淆实施例的各方面。
33.下文参考根据实施例的方法、设备、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图描述了实施例的各方面。应理解，可通过代码实施示意性流程图和/或示意性框图的每一框，和示意性流程图和/或示意性框图中的框的组合。代码可提供到通用计算机、专用计
算机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实施在一或多个示意性流程图和/或示意性框图框中指定的功能/动作的构件。
34.代码还可存储于存储装置中，所述存储装置可引导计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置以特定方式起作用，使得存储于存储装置中的指令产生包含实施在一或多个示意性流程图和/或示意性框图框中指定的功能/动作的指令的制品。
35.代码还可加载到计算机、其它可编程数据处理设备或其它装置上，以引起在计算机、其它可编程设备或其它装置上执行一系列操作步骤，以产生计算机实施的过程，使得在计算机或其它可编程设备上执行的代码提供用于实施在一或多个流程图和/或框图框中指定的功能/动作的过程。
36.图式中的示意性流程图和/或示意性框图说明根据各种实施例的设备、系统、方法和程序产品的可能实施方案的架构、功能性和操作。在这点上，示意性流程图和/或示意性框图中的每一框可表示代码的模块、片段或部分，其包含用于实施指定逻辑功能的代码的一或多个可执行指令。
37.还应注意，在一些替代性实施方案中，可不按图式中所提到的次序发生框中所提到的功能。举例来说，取决于所涉及的功能性，连续展示的两个框实际上可以大体上同时执行，或这些框有时可以相反次序执行。可构想其它步骤和方法，所述步骤和方法在功能、逻辑或效果上等同于所说明图式的一或多个框或其部分。
38.尽管在流程图和/或框图中可采用各种箭头类型和线类型，但应理解，它们不限制对应实施例的范围。实际上，可使用一些箭头或其它接头单独指示所描绘实施例的逻辑流程。举例来说，箭头可指示所描绘实施例的所列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监视周期。还应注意，框图和/或流程图中的每一框以及框图和/或流程图中的框的组合可通过专用的基于硬件的系统实施，所述系统执行指定功能或动作或专用硬件和代码的组合。
39.每一图式中的元件的描述可参考前述图式的元件。在所有图式中，相同数字指代相同元件，包含相同元件的替代实施例。
40.图1描绘用于侧链路资源池配置的无线通信系统100的实施例。在一个实施例中，无线通信系统100包含远程单元102和网络单元104。尽管图1中描绘特定数目个远程单元102和网络单元104，但所属领域的技术人员将认识到，无线通信系统100中可包含任何数目个远程单元102和网络单元104。
41.在一个实施例中，远程单元102可包含计算装置，例如桌上型计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“pda”)、平板计算机、智能手机、智能电视机(例如，连接到因特网的电视机)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包含安全摄像机)、车辆车载计算机、网络装置(例如，路由器、交换器、调制解调器)、飞行器、无人机等。在一些实施例中，远程单元102包含可穿戴装置，例如智能手表、健身手环、光学头戴式显示器等。此外，远程单元102可称为订户单元、移动装置、移动台、用户、终端、移动终端、固定终端、订户台、ue、用户终端、装置，或所属领域中使用的其它术语。远程单元102可经由ul通信信号与网络单元104中的一或多个直接通信。在某些实施例中，远程单元102可经由侧链路通信与其它远程单元102直接通信。
42.网络单元104可以分布于地理区域上。在某些实施例中，网络单元104还可称为和/或可包含以下中的一或多个：存取点、存取终端、基底、基站、位置服务器、核心网络(“cn”)、
无线电网络实体、基站、演进基站(“enb”)、5g基站(“gnb”)、家庭基站、中继节点、装置、核心网络、空中服务器、无线电存取节点、存取点(“ap”)、新无线电(“nr”)、网络实体、存取和移动性管理功能(“amf”)、统一数据管理(“udm”)、统一数据储存库(“udr”)、udm/udr、策略控制功能(“pcf”)、无线电存取网络(“ran”)、网络切片选择功能(“nssf”)、营运、行政和管理(“oam”)、会话管理功能(“smf”)、用户平面功能(“upf”)、应用程序功能、认证服务器功能(“ausf”)、安全锚定功能性(“seaf”)、受信任非3gpp网关功能(“tngf”)、位置管理功能(“lmf”)或所属领域中使用的任何其它术语。网络单元104通常为包含可通信地耦合到一或多个对应网络单元104的一或多个控制器的无线电存取网络的部分。无线电存取网络通常可通信地耦合到一或多个核心网络，所述核心网络可耦合到如因特网和公共交换电话网络以及其它网络的其它网络。无线电存取和核心网络的这些和其它元件未说明，但是所属领域的一般技术人员大体上众所周知的。
43.在一个实施方案中，无线通信系统100与第三代合作伙伴计划(“3gpp”)中经标准化的nr协议兼容，其中网络单元104在下行链路(“dl”)上使用ofdm调制方案传输且远程单元102在上行链路(“ul”)上使用单载波频分多址(“sc-fdma”)方案或正交频分多路复用(“ofdm”)方案传输。然而，更一般来说，无线通信系统100可实施某一其它开放或专有通信协议，例如wimax、电气电子工程师学会(“ieee”)802.11变体、全球移动通信系统(“gsm”)、通用包无线电服务(“gprs”)、全球移动电信系统(“umts”)、长期演进(“lte”)变体、码分多址2000(“cdma2000”)、zigbee、sigfoxx，以及其它协议。本公开并不希望限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。
44.网络单元104可经由无线通信链路服务于服务区域(例如，小区或小区扇区)内的多个远程单元102。网络单元104在时间、频率和/或空间域中传输dl通信信号以服务于远程单元102。
45.在各种实施例中，网络单元104可接收配置信息，其包含用于定位参考信号的侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在一些实施例中，网络单元104可将侧链路辅助数据传输到用户设备以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。在某些实施例中，网络单元104可从用户设备接收侧链路定位报告。因此，网络单元104可用于侧链路资源池配置。
46.在某些实施例中，远程单元102可在用户设备处接收侧链路辅助数据以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在一些实施例中，远程单元102可从用户设备传输侧链路定位报告。因此，远程单元102可用于加密密钥请求中的安全性能力。
47.图2描绘可用于侧链路资源池配置的设备200的一个实施例。设备200包含远程单元102的一个实施例。此外，远程单元102可包含处理器202、存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210和接收器212。在一些实施例中，输入装置206和显示器208组合成单个装置，例如触摸屏。在某些实施例中，远程单元102可不包含任何输入装置206和/或显示器208。在各种实施例中，远程单元102可包含处理器202、存储器204、传输器210和接收器212中的一或多个，且可不包含输入装置206和/或显示器208。
48.在一个实施例中，处理器202可包含能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。举例来说，处理器202可为微控制器、微处理器、中央处理单元(“cpu”)、图形处理单元(“gpu”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“fpga”)或类似可编程控制器。在一些实施例中，处理器202执行存储于存储器204中的指令以执行本文中所描述的方法和例程。处理器202通信地耦合到存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210和接收器212。
49.在一个实施例中，存储器204为计算机可读存储媒体。在一些实施例中，存储器204包含易失性计算机存储媒体。举例来说，存储器204可包含ram，包含动态ram(“dram”)、同步动态ram(“sdram”)和/或静态ram(“sram”)。在一些实施例中，存储器204包含非易失性计算机存储媒体。举例来说，存储器204可包含硬盘驱动器、快闪存储器或任何其它合适的非易失性计算机存储装置。在一些实施例中，存储器204包含易失性和非易失性计算机存储媒体两者。在一些实施例中，存储器204还存储程序代码和相关数据，例如操作系统或在远程单元102上操作的其它控制器算法。
50.在一个实施例中，输入装置206可包含任何已知的计算机输入装置，包含触摸面板、按钮、键盘、触控笔、麦克风等。在一些实施例中，输入装置206可与显示器208集成例如作为触摸屏或类似触敏显示器。在一些实施例中，输入装置206包含触摸屏，使得可使用显示在触摸屏上的虚拟键盘和/或通过在触摸屏上手写来输入文本。在一些实施例中，输入装置206包含两个或更多个不同装置，例如键盘和触摸面板。
51.在一个实施例中，显示器208可包含任何已知的电子可控制显示器或显示装置。显示器208可被设计成输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，显示器208包含能够将视觉数据输出到用户的电子显示器。举例来说，显示器208可包含但不限于液晶显示器(“lcd”)、发光二极管(“led”)显示器、有机发光二极管(“oled”)显示器、投影仪，或能够将图像、文本等输出到用户的类似显示装置。作为另一非限制性实例，显示器208可包含可穿戴式显示器，例如智能手表、智能眼镜、头戴式显示器等。此外，显示器208可为智能手机、个人数字助理、电视机、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
52.在某些实施例中，显示器208包含用于产生声音的一或多个扬声器。举例来说，显示器208可产生听觉警告或通知(例如，蜂鸣或鸣响)。在一些实施例中，显示器208包含用于产生振动、运动或其它触觉反馈的一或多个触觉装置。在一些实施例中，显示器208的全部或部分可与输入装置206集成。举例来说，输入装置206和显示器208可形成触摸屏或类似触敏显示器。在其它实施例中，显示器208可位于输入装置206附近。
53.在一些实施例中，接收器212可在用户设备处接收侧链路辅助数据以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在各种实施例中，传输器210可从用户设备传输侧链路定位报告。
54.尽管仅说明一个传输器210和一个接收器212，但远程单元102可具有任何合适数目个传输器210和接收器212。传输器210和接收器212可为任何合适类型的传输器和接收器。在一个实施例中，传输器210和接收器212可为收发器的部分。
55.图3描绘可用于侧链路资源池配置的设备300的一个实施例。设备300包含网络单
元104的一个实施例。此外，网络单元104可包含处理器302、存储器304、输入装置306、显示器308、传输器310和接收器312。如可了解，处理器302、存储器304、输入装置306、显示器308、传输器310和接收器312可大体上分别类似于远程单元102的处理器202、存储器204、输入装置206、显示器208、传输器210和接收器212。
56.在某些实施例中，接收器312可接收配置信息，包含用于定位参考信号的侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在各种实施例中，传输器310可将侧链路辅助数据传输到用户设备以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。在一些实施例中，接收器312从用户设备接收侧链路定位报告。
57.在一些实施例中，侧链路定位方法可用于帮助室内工厂环境和/或车辆定位的精确定位测量。在各种实施例中，准确度和时延要求可在室内工厂环境和车联网(“v2x”)通信之间改变。在某些实施例中，侧链路通过计算对象和/或车辆之间的相对定位/测距来增加另一维度。在此类实施例中，在侧链路(“sl”)上传输参考信号以用于定位(例如，sl定位参考信号(“prs”))的数个锚节点可在高准确度定位中发挥重要作用。在一些实施例中，可存在针对用于sl定位的参考信号配置资源池结构的方法、用于资源分配并以模式1传输参考信号和/或在ue到网络接口(“uu”)与sl定位之间互通以达成高准确度定位的方法。
58.在某些实施例中，侧链路资源池可用于仅传输sl数据，且模式2资源分配(例如，ue自主资源分配)和模式1资源分配(例如，gnb资源分配)可用于sl数据传输。在一些实施例中，资源池的系统配置和/或资源分配方法可用于在sl上传输参考信号以用于定位。
59.如本文中所使用，术语enb和/或gnb可用于基站，但可由任何其它无线电存取节点(例如，基站(“bs”)、enb、gnb、ap、nr等等)替换。此外，本文中所描述的实施例可在5g nr的上下文中描述；然而，其可适用于支持服务小区和/或载波的被配置成用于经由ue到ue接口(例如，pc5接口)的侧链路通信的其它移动通信系统。
60.应注意，虽然在一些实施例中可使用sl prs，但可用任何sl参考信号(“rs”)估计sl定位。在各种实施例中，可将待用于定位估计的sl rs的类型提供到用户设备(“ue”)。作为实例，不同prs类型的配置可为prs类型1-伪随机序列(例如，基于gold序列)、prs类型2-zadoff-chu序列(例如，通用类线性调频脉冲序列)和prs类型3-基于脉冲的序列。
61.在某些实施例中，可存在锚定ue(例如，其自身位置准确地已知的ue)。在一些实施例中，可存在非锚定ue(例如，位置和/或位置信息未知的ue)。
62.在各种实施例中，可存在sl prs资源池配置，其包含gnb、lmf、v2x层和sl ue之间的消息交换。在某些实施例中，gnb与lmf之间可存在关于侧链路资源池配置和用于通过ue估计定位的rs的类型的消息交换。在一些实施例中，gnb可以两种方式配置用于prs的侧链路资源池：1)用于数据和sl prs(例如，半静态与动态多路复用)的共同资源池；或2)仅sl prs的资源池。
63.在某些实施例中，gnb可半静态地分割不同子信道中的sl prs和sl数据(例如，sl prs和sl数据在不同子载波频率下且gnb可提供指示可用于sl prs传输的子信道的lmf信息且用于sl prs传输的子信道不与任何其它侧链路物理数据信道多路复用)。
64.在一些实施例中，gnb可以允许不同子信道中sl prs和sl数据的动态多路复用。在此类实施例中，传输(“tx”)ue可使用模式1资源分配或模式2资源分配确定用于sl prs传输
的子信道。在各种实施例中，gnb可针对模式1和模式2分配单独的sl prs资源池。在某些实施例中，用于传输sl定位报告的资源池配置可在gnb与lmf之间共享且可与周围ue共享。
65.在各种实施例中，用于sl prs传输的资源池带宽或sl prs带宽可跨越用于宽带sl prs传输的sl带宽部分(“bwp”)和/或sl载波配置。在某些实施例中，可为每一载波提供资源池和/或sl prs带宽且每一ue可配置多个侧链路载波以用于sl prs传输。在一些实施例中，可配置用于sl prs传输的时隙中使用的符号的数目。在此类实施例中，还可配置以下各项：对应于群组中的每一成员以供在时隙中传输的sl prs频率偏移(例如，对应于频域中的每一群组成员的sl prs之间的子载波偏移)、对应于时域和频域模式的sl prs comb模式、sl prs周期性、重复模式、重复因子、sl prs传输功率相关参数和/或静音模式。
66.在某些实施例中，由于v2x群组可形成于较高层处，因此lmf层与v2x层之间的消息交换可包含定位目的地标识符(“id”)、目的地群组id、群组大小和/或成员id。在此类实施例中，可指示用于sl prs传输的锚定和非锚定成员。此外，在此类实施例中，可提供关于纵向和横向方向的成员信息，使得取决于是否需要纵向和横向估计，tx ue可包含对应成员。在一些实施例中，锚定ue定位信息可在lmf层与v2x层之间共享。在各种实施例中，纵向定位估计可包含在车辆之间传输的位置信息(例如，用于维持安全跟随距离的范围信息)。在某些实施例中，横向定位估计可包含用于车道保持的位置信息或关于车辆的位置感知。
67.在一些实施例中，gnb可为lmf提供目的地id、目的地群组id、群组大小或成员id，其还包含用于sl prs传输的锚定和非锚定成员且可包含将指示一或多个参数的信息提供到lmf的外部接口。在各种实施例中，可将本文中所描述的任何参数的组合提供到lmf。
68.在某些实施例中，lmf可经由单播或广播的sl辅助数据将sl prs配置传信到tx ue。在此类实施例中，sl辅助数据可包含定位准确度和时延到优先级和剩余包延迟预算(“pdb”)的映射、每一资源池的sl prs传输时机、每一资源池的sl prs传输的子信道的数目、sl定位技术(例如，到达时间差(“tdoa”)、偏离角度(“aod”)等等)、sl定位类型(例如，模型a、模型b或模型c)、报告配置、用于sl prs传输的源-目的地id信息、源-目的地群组id、最小通信范围(“mcr”)、锚定ue的定位信息(例如，取决于基于网络或ue的定位或相对定位)等等。在一些实施例中，关于sl prs带宽、传输时机、定位方法等等的lte定位协议(“lpp”)信令可仅适用于某一目的地群组id，其中tx ue可对自身进行定位。在各种实施例中，如果锚定ue的位置信息不由lmf提供，那么tx ue可仅报告相对定位。
69.在各种实施例中，信令中的模型信息可意味着来自一对一(例如，tx ue到rx ue)、一对多(例如，tx ue到多个rx ue)、多对一(例如，多个rx ue到tx ue)和/或双向sl prs传输的sl prs传输。在某些实施例中，lpp信令和/或gnb下行链路信令可指示待用于sl定位和/或sl定位技术的模型。
70.图4为说明基于网络的ue辅助定位的一个实施例的网络通信图400。图400说明sl ue b、c和/或d 402，sl ue a 404，gnb 406，位置服务器lmf 408和v2x层410。如可了解，所说明消息中的每一个可包含一或多个消息。
71.在gnb 406与位置服务器lmf 408之间传输的第一通信412中，gnb 406将sl资源池配置和/或sl rs(例如，使用nr定位协议a(“nrppa”)协议)传输到位置服务器lmf 408。
72.在从v2x层410传输到位置服务器lmf 408的第二通信414中，v2x层410将群组大小、目的地id、成员id和/或mcr传输到位置服务器lmf 408。
73.在从sl ue a 404传输到位置服务器lmf 408的第三通信416中，sl ue a 404将用于sl定位的ue辅助信息(例如，车载度量，例如速率、速度、前进方向、相邻ue等等)(例如使用lpp协议)传输到位置服务器lmf 408。
74.在从位置服务器lmf 408传输到sl ue a404的第四通信418中，位置服务器lmf408将对sl定位的请求(例如，绝对和/或相对定位模型、基于网络(“nw”)和/或ue的源-目的地id)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 404。
75.在从位置服务器lmf 408传输到sl ue a 404的第五通信420中，位置服务器lmf408将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、带宽(“bw”)、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 404。
76.在从位置服务器lmf 408传输到sl ue b、c和/或d 402的任选的第六通信422中，位置服务器lmf 408将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、带宽(“bw”)、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue b、c和/或d 402。
77.在从sl ue a 404传输到sl ue b、c和/或d 402的第七通信424中，sl ue a 404将sl prs传输传输到sl ue b、c和/或d 402，且在从sl ue b、c和/或d 402传输到sl ue a 404的第八通信426中，sl ue b、c和/或d 402将位置报告传输到sl ue a 404。第七通信424和第八通信426可被视为模型a。
78.在从sl ue a 404传输到位置服务器lmf 408的第九通信428中，sl ue a 404将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 408。在从sl ue b、c和/或d 402传输到位置服务器lmf 408的任选的第十通信430中，sl ue b、c和/或d 402将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 408。
79.图5为说明基于网络的ue辅助定位的另一实施例的网络通信图500。图500说明sl ue b、c和/或d 502，sl ue a 504，gnb 506，位置服务器lmf 508和v2x层510。如可了解，所说明消息中的每一个可包含一或多个消息。
80.在gnb 506与位置服务器lmf 508之间传输的第一通信512中，gnb 506将sl资源池配置和/或sl rs(例如，使用nrppa协议)传输到位置服务器lmf 508。
81.在从v2x层510传输到位置服务器lmf 508的第二通信514中，v2x层510将群组大小、目的地id、成员id和/或mcr传输到位置服务器lmf 508。
82.在从sl ue a 504传输到位置服务器lmf 508的第三通信516中，sl ue a 504将用于sl定位的ue辅助信息(例如，车载度量，例如速率、速度、前进方向、相邻ue等等)(例如使用lpp协议)传输到位置服务器lmf 508。
83.在从位置服务器lmf 508传输到sl ue a 504的第四通信518中，位置服务器lmf508将对sl定位的请求(例如，绝对和/或相对定位模型、基于nw和/或ue的源-目的地id)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 504。
84.在从位置服务器lmf 508传输到sl ue a504的第五通信520中，位置服务器lmf508将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 504。
85.在从位置服务器lmf 508传输到sl ue b、c和/或d 502的任选的第六通信522中，位置服务器lmf 508将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue b、c和/或d 502。
86.在从sl ue a 504传输到sl ue b、c和/或d 502的第七通信524中，sl ue a 504将sl prs传输请求和/或触发传输到sl ue b、c和/或d 502，且在从sl ue b、c和/或d 502传输到sl ue a 504的第八通信526中，sl ue b、c和/或d 502将prs传输传输到sl ue a 504。第七通信524和第八通信526可被视为模型b。
87.在从sl ue a 504传输到位置服务器lmf 508的第九通信528中，sl ue a 504将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 508。在从sl ue b、c和/或d 502传输到位置服务器lmf 508的任选的第十通信530中，sl ue b、c和/或d 502将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 508。
88.图6为说明基于网络的ue辅助定位的另一实施例的网络通信图600。图600说明sl ue b、c和/或d 602，sl ue a604，gnb 606，位置服务器lmf 608和v2x层610。如可了解，所说明消息中的每一个可包含一或多个消息。
89.在gnb 606与位置服务器lmf 608之间传输的第一通信612中，gnb 606将sl资源池配置和/或sl rs(例如，使用nrppa协议)传输到位置服务器lmf 608。
90.在从v2x层610传输到位置服务器lmf 608的第二通信614中，v2x层610将群组大小、目的地id、成员id和/或mcr传输到位置服务器lmf 608。
91.在从sl ue a 604传输到位置服务器lmf 608的第三通信616中，sl ue a 604将用于sl定位的ue辅助信息(例如，车载度量，例如速率、速度、前进方向、相邻ue等等)(例如使用lpp协议)传输到位置服务器lmf 608。
92.在从位置服务器lmf 608传输到sl ue a604的第四通信618中，位置服务器lmf608将对sl定位的请求(例如，绝对和/或相对定位模型、基于nw和/或ue的源-目的地id)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 604。
93.在从位置服务器lmf 608传输到sl ue a 604的第五通信620中，位置服务器lmf608将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 604。
94.在从位置服务器lmf 608传输到sl ue b、c和/或d 602的任选的第六通信622中，位置服务器lmf 608将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue b、c和/或d 602。
95.在从sl ue a 604传输到sl ue b、c和/或d 602的第七通信624中，sl ue a 604将sl prs传输和sl prs传输请求和/或触发传输到sl ue b、c和/或d 602；在从sl ue b、c和/或d 602传输到sl ue a604的第八通信626中，sl ue b、c和/或d 602将prs传输传输到sl ue a 604；且在从sl ue b、c和/或d 602传输到sl ue a 604的第九通信628中，sl ue b、c和/或d 602将位置报告传输到sl ue a 604。第七通信624、第八通信626和第九通信628可被视为模型c。
96.在从sl ue a 604传输到位置服务器lmf 608的第十通信630中，sl ue a 604将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 608。在从sl ue b、c和/或d 602传输到位置服务器lmf 608的任选的第十一通信632中，sl ue b、c和/或d 602将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 608。
97.图7为说明基于ue的定位的一个实施例的网络通信图700。图700说明sl ue b、c和/或d 702，sl ue a 704，gnb 706，位置服务器lmf 708和v2x层710。如可了解，所说明消
息中的每一个可包含一或多个消息。
98.在gnb 706与位置服务器lmf 708之间传输的第一通信712中，gnb 706将sl资源池配置和/或sl rs(例如，使用nrppa协议)传输到位置服务器lmf 708。
99.在从v2x层710传输到位置服务器lmf 708的第二通信714中，v2x层710将群组大小、目的地id、成员id和/或mcr传输到位置服务器lmf 708。
100.在从位置服务器lmf 708传输到sl ue a 704的第三通信716中，位置服务器lmf708将对sl定位的请求(例如，绝对和/或相对定位模型、基于nw和/或ue的源-目的地id)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 704。
101.在从位置服务器lmf 708传输到sl ue a 704的第四通信718中，位置服务器lmf708将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 704。
102.在从位置服务器lmf 708传输到sl ue b、c和/或d 702的任选的第五通信720中，位置服务器lmf 708将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue b、c和/或d 702。
103.说明模型a 722、模型b 724和模型c 726。
104.在从sl ue a 704传输到sl ue b、c和/或d 702的第六通信728中，sl ue a 704将sl prs传输传输到sl ue b、c和/或d 702，且在从sl ue b、c和/或d 702传输到sl ue a 704的第七通信730中，sl ue b、c和/或d 702将位置报告传输到sl ue a 704。第六通信728和第七通信730可被视为模型a 722。
105.在从sl ue a 704传输到sl ue b、c和/或d 702的第八通信732中，sl ue a 704将sl prs传输请求和/或触发传输到sl ue b、c和/或d 702，且在从sl ue b、c和/或d 702传输到sl ue a 704的第九通信734中，sl ue b、c和/或d 702将prs传输传输到sl ue a 704。第八通信732和第九通信734可被视为模型b 724。
106.在从sl ue a 704传输到sl ue b、c和/或d 702的第十通信736中，sl ue a 704将sl prs传输和sl prs传输请求和/或触发传输到sl ue b、c和/或d 702；在从sl ue b、c和/或d 702传输到sl ue a 704的第十一通信738中，sl ue b、c和/或d702将prs传输传输到sl ue a 704；且在从sl ue b、c和/或d 702传输到sl ue a704的第十二通信740中，sl ue b、c和/或d 702将位置报告传输到sl ue a 704。第十通信736、第十一通信738和第十二通信740可被视为模型c 726。
107.在从sl ue a 704传输到位置服务器lmf 708的第十三通信742中，sl ue a 704将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 708。在从sl ue b、c和/或d 702传输到位置服务器lmf 708的任选的第十四通信744中，sl ue b、c和/或d 702将用于sl定位的报告传输到位置服务器lmf 708。
108.在一些实施例中，可使用每一传输时机的具有波束成形的sl prs重复和每一波束重复的用于确定纵向或横向定位的sl定位技术。在各种实施例中，每一传输时机的sl prs重复和每一波束重复的sl定位技术用于确定二维(“2d”)定位、三维(“3d”)定位、仰角和/或方位角。
109.图8为说明prs传输时机的一个实施例的时序图800。随时间802推移说明时序图800，且其包含第一prs时机804、第二prs时机806、第三prs时机808、第四prs时机810、第五
prs时机812、第六prs时机814、第七prs时机816和第八prs时机818。第一prs时机804可使用第一波束820，第二prs时机806可使用第二波束822，第三prs时机808可使用第三波束824，第四prs时机810可使用第四波束826，第五prs时机812可使用第五波束828，第六prs时机814可使用第六波束830，第七prs时机816可使用第七波束832，且第八prs时机818可使用第八波束834。
110.图9为说明prs重复配置900的一个实施例的示意性框图。prs重复配置900包含prs时机902，其包含prs序列comb-2模式904、第一prs重复模式906(例如，sl tdoa)和第二prs重复模式908(例如，sl aod)。第一prs重复模式906包含用于sl tdoa测量916的prs重复，且第二prs重复模式908包含用于sl aod测量918的prs重复。
111.图10为说明prs重复配置1000的另一实施例的示意性框图。prs重复配置1000包含prs时机1002，其包含prs序列comb-2模式1004、第一prs重复模式1006(例如，sl-tdoa)和第二prs重复模式1008(例如，sl-aod)。第一prs重复模式1006包含用于sl-tdoa测量1010的prs重复，且第二prs重复模式1008包含用于sl-aod测量1012的prs重复。
112.图11为说明prs重复配置1100的又一实施例的示意性框图。prs重复配置1100包含第一波束1102和第二波束1104，并且进一步包含prs序列comb-2模式1106、第一prs资源集1108(例如，sl-tdoa)和第二prs资源集1110(例如，sl-aod)。第一prs资源集1108包含用于sl-tdoa测量1112的prs重复，且第二prs资源集1108包含用于sl-aod测量1114的prs重复。
113.在某些实施例中，报告配置包含是否报告绝对定位、绝对定位 相对定位、相对定位、sl定位技术，和/或报告是周期性的还是非周期性的。在一些实施例中，可分别提供一或多种定位方法和/或关于用于纵向和横向定位估计的prs资源集的技术，且报告可被配置成指示是否报告纵向和/或横向估计，或这两者。sl辅助数据可适用于ue辅助的(例如，参见图4、5和6)和基于ue的定位(例如，参见图7)两者。
114.在各种实施例中，lpp提供定位准确度的阈值以有助于通过tx ue的锚定和非锚定ue选择。在此类实施例中，tx ue可使用mcr值以及定位准确度的阈值作为用于锚定ue选择程序的一种方法。此外，在此类实施例中，tx ue可将侧链路控制信息(“sci”)中的mcr和/或准确度估计、媒体存取控制控制元素(“mac ce”)或任何较高层信令传输到rx ue，且具有小于或等于阈值的定位准确度的rx ue可将其绝对定位信息传输到tx ue以用于sl定位估计。
115.在某些实施例中，lpp信令可经组合用于uu和sl定位请求和/或报告。
116.在一些实施例中，经组合lpp信令可用于在相应uu和sl时隙中配置基于uu和sl的prs传输两者。在此类实施例中，定位请求、ue辅助和ue报告可使用经组合lpp信令，其帮助网络使用sl定位技术(例如，除sl定位技术之外)确定ue之间的精确定位。
117.在各种实施例中，如果lmf想要确定第一ue(例如，ue a)与第二ue(例如，ue b)之间的精确定位，那么lpp信令可含有ue a位置信息(例如，其可为粗略的)且ue b可使用sl定位技术以确定ue a与ue b之间的精确定位。
118.图12为说明组合信号定位的一个实施例的时序图1200。图1200说明sl ue b、c和/或d 1202，sl ue a 1204，gnb 1206，位置服务器lmf 1208和v2x层1210。如可了解，所说明消息中的每一个可包含一或多个消息。
119.在gnb 1206与位置服务器lmf 1208之间传输的第一通信1212中，gnb 1206将uu prs和sl资源池配置和/或sl rs(例如，使用nrppa协议)传输到位置服务器lmf1208。
120.在从v2x层1210传输到位置服务器lmf 1208的第二通信1214中，v2x层1210将群组大小、目的地id、成员id和/或mcr传输到位置服务器lmf 1208。
121.在从sl ue a 1204传输到位置服务器lmf 1208的第三通信1216中，sl ue a 1204将用于sl定位的ue辅助信息(例如，车载度量，例如速率、速度、前进方向、相邻ue等等)(例如使用lpp协议)传输到位置服务器lmf 1208。
122.在从位置服务器lmf 1208传输到sl ue a 1204的第四通信1218中，位置服务器lmf 1208将对sl定位的请求(例如，绝对和/或相对定位模型、基于nw和/或ue的源-目的地id)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 1204。
123.在从位置服务器lmf 1208传输到sl ue a 1204的第五通信1220中，位置服务器lmf 1208将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue a 1204。
124.在从位置服务器lmf 1208传输到sl ue b、c和/或d 1202的任选的第六通信1222中，位置服务器lmf 1208将用于sl定位的辅助信息(例如，sl rs、时机、重复、comb模式、子信道大小、bw、定位技术、报告类型)(例如使用lpp协议)传输到sl ue b、c和/或d 1202。
125.在从gnb 1206传输到sl ue a 1204的第七通信1224中，gnb 1206将dl prs传输到sl ue a 1204。此外，在从gnb 1206传输到sl ue b、c和/或d 1202的任选的第八通信1226中，gnb 1206将dl prs传输到sl ue b、c和/或d 1202。
126.说明模型a 1228、模型b 1230和模型c 1232。
127.在从sl ue a 1204传输到sl ue b、c和/或d 1202的第九通信1234中，sl ue a1204将sl prs传输传输到sl ue b、c和/或d 1202，且在从sl ue b、c和/或d 1202传输到sl ue a 1204的第十通信1236中，sl ue b、c和/或d 1202将位置报告传输到sl ue a 1204。第九通信1234和第十通信1236可被视为模型a 1228。
128.在从sl ue a 1204传输到sl ue b、c和/或d 1202的第十一通信1238中，sl ue a 1204将sl prs传输请求和/或触发传输到sl ue b、c和/或d 1202，且在从sl ue b、c和/或d 1202传输到sl ue a 1204的第十二通信1240中，sl ue b、c和/或d1202将prs传输传输到sl ue a 1204。第十一通信1238和第十二通信1240可被视为模型b 1230。
129.在从sl ue a 1204传输到sl ue b、c和/或d 1202的第十三通信1242中，sl ue a 1204将sl prs传输和sl prs传输请求和/或触发传输到sl ue b、c和/或d 1202；在从sl ue b、c和/或d 1202传输到sl ue a 1204的第十四通信1244中，sl ue b、c和/或d 1202将prs传输传输到sl ue a 1204；且在从sl ue b、c和/或d 1202传输到sl ue a 1204的第十五通信1246中，sl ue b、c和/或d 1202将位置报告传输到sl ue a 1204。第十三通信1242、第十四通信1244和第十五通信1246可被视为模型c1232。
130.在从sl ue a 1204传输到位置服务器lmf 1208的第十六通信1248中，sl ue a1204将用于uu和sl定位的报告传输到位置服务器lmf 1208。在从sl ue b、c和/或d 1202传输到位置服务器lmf 1208的任选的第十七通信1250中，sl ue b、c和/或d1202将用于uu和sl定位的报告传输到位置服务器lmf 1208。
131.在各种实施例中，可存在用于sl prs传输的uu参考时序。
132.在某些实施例中，可在侧链路中执行校准步骤以使属于不同同步源的ue与共同同步时序同步，校准步骤取决于所计算定位误差可周期性地执行或可非周期性地触发，或其
可基于基于网络或基于ue的定位方法被触发以由lpp、gnb或tx ue执行。
133.在一些实施例中，校准可使用不同方法执行。在此类实施例中，基于基于ue的定位技术，来自dl prs的测量可用作用于sl prs传输和/或接收的共同参考时序。在各种实施例中，经组合dl和sl定位相关信令框架可用作基线。在某些实施例中，lpp信令可指示待用于sl prs传输的共同同步源。在一些实施例中，同步源可不同于侧链路同步信号(“slss”)传输和/或接收。
134.在各种实施例中，gnb可在共同无线电资源控制(“rrc”)信令(例如，经由系统信息广播)中提供关于每一同步源的校准偏移值的额外信息。在一些实施例中，可相对于符号的数目、微秒和/或纳秒提供偏移值，且可相对于控制资源集0和/或物理广播信道(“pbch”)计算偏移的参考时序和/或基础参数。
135.在某些实施例中，可在sl ue(例如，在实际sl prs传输和/或接收之前或期间的源目的地)之间执行基于往返时间(“rtt”)的计算。
136.在一些实施例中，可通过在tx ue与接收(“rx”)ue之间交换时序信息来执行基于rtt计算的消息交换。在此类实施例中，tx ue包含sci、mac ce、包数据汇聚协议(“pdcp”)、无线电链路控制(“rlc”)标头和/或控制协议数据单元(“pdu”)中的时间戳信息，其中可基于sl定位的一对一和/或一对多计算来组播或单播所述时间戳信息。在各种实施例中，在接收到时间戳之后，rx ue计算其自身的时间戳并将其传输到tx ue。在此类实施例中，tx ue可估计往返时间并校准同步时序。
137.在一些实施例中，在tx ue与rx ue之间(例如，在作为模型c的部分的源-目的地之间)交换的sl prs可用于计算和校准同步时序。
138.在各种实施例中，基于rtt的消息交换可与sl prs传输和接收一起进行以校准同步时序。
139.图13为说明用于侧链路资源池配置的方法1300的一个实施例的流程图。在一些实施例中，方法1300由例如网络单元104的设备执行。在某些实施例中，方法1300可由执行程序代码的处理器执行，例如微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga等。
140.在各种实施例中，方法1300包含接收1302配置信息，包含用于定位参考信号的侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在一些实施例中，方法1300包含将侧链路辅助数据传输1304到用户设备以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。在某些实施例中，方法1300包含从用户设备接收1306侧链路定位报告。
141.在某些实施例中，从基站接收配置信息。在一些实施例中，侧链路辅助数据包含每一载波的带宽。在各种实施例中，侧链路辅助数据包含用于侧链路定位参考信号传输的时隙中使用的符号的数目、频率偏移、周期性、重复模式、重复因子、传输功率参数，和/或静音模式。
142.在一个实施例中，方法1300进一步包含从车联网层接收目的地标识符、目的地群组标识符、群组大小，和/或成员标识符。在某些实施例中，经由单播传输、组播传输或广播传输来传输侧链路辅助数据。在一些实施例中，侧链路辅助数据包括定位准确度、时延、优先级和剩余包延迟预算之间的映射。
143.在各种实施例中，侧链路辅助数据包含每一资源池的侧链路定位参考信号传输时
机、每一资源池的侧链路定位参考信号传输的子信道的数目、侧链路定位技术、侧链路定位类型、报告配置、用于侧链路定位参考信号传输的源-目的地标识符信息、源-目的地群组标识符、最小通信范围，和/或锚定用户设备的定位信息。在一个实施例中，侧链路定位类型包含指示一对一侧链路定位参考信号传输、一对多侧链路定位参考信号传输、多对一侧链路定位参考信号传输或双向侧链路定位参考信号传输的信息。在某些实施例中，报告配置指示是否报告绝对定位、绝对定位加相对定位、相对定位、侧链路定位技术、周期性传输、非周期性传输、定位方法、定位技术；是否报告纵向估计；和/或是否报告横向估计。
144.在一些实施例中，侧链路辅助数据指示每一传输时机的侧链路定位参考信号重复和/或每一波束重复的侧链路定位技术。在各种实施例中，侧链路辅助数据包含用于促进锚定用户设备和非锚定用户设备选择的定位准确度的阈值，和/或定位准确度的阈值。
145.图14为说明用于侧链路资源池配置的方法1400的一个实施例的流程图。在一些实施例中，方法1400由例如远程单元102的设备执行。在某些实施例中，方法1400可由执行程序代码的处理器执行，例如微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga等。
146.在各种实施例中，方法1400包含在用户设备处接收1402侧链路辅助数据以供侧链路定位参考信号传输。侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置。所述侧链路资源池包含：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池。在一些实施例中，方法1700包含从用户设备传输1404侧链路定位报告。
147.在某些实施例中，侧链路辅助数据包含每一载波的带宽。在一些实施例中，侧链路辅助数据包括用于侧链路定位参考信号传输的时隙中使用的符号的数目、频率偏移、周期性、重复模式、重复因子、传输功率参数和/或静音模式。在各种实施例中，经由单播传输、组播传输或广播传输来接收侧链路辅助数据。
148.在一个实施例中，侧链路辅助数据包含定位准确度、时延、优先级和剩余包延迟预算之间的映射。在某些实施例中，侧链路辅助数据包含每一资源池的侧链路定位参考信号传输时机、每一资源池的侧链路定位参考信号传输的子信道的数目、侧链路定位技术、侧链路定位类型、报告配置、用于侧链路定位参考信号传输的源-目的地标识符信息、源-目的地群组标识符、最小通信范围，和/或锚定用户设备的定位信息。在一些实施例中，侧链路定位类型包含指示一对一侧链路定位参考信号传输、一对多侧链路定位参考信号传输、多对一侧链路定位参考信号传输或双向侧链路定位参考信号传输的信息。
149.在各种实施例中，报告配置指示是否报告绝对定位、绝对定位加相对定位、相对定位、侧链路定位技术、周期性传输、非周期性传输、定位方法、定位技术；是否报告纵向估计；和/或是否报告横向估计。在一个实施例中，侧链路辅助数据指示每一传输时机的侧链路定位参考信号重复和/或每一波束重复的侧链路定位技术。在某些实施例中，侧链路辅助数据包含用于促进锚定用户设备和非锚定用户设备选择的定位准确度的阈值，和/或定位准确度的阈值。
150.在一个实施例中，一种方法包括：接收包括用于定位参考信号的侧链路资源池的配置的配置信息，其中侧链路资源池包括：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池；将侧链路辅助数据传输到用户设备以供侧链路定位参考信号传输，其中侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置；以及从用户设备接收侧链路定位报告。
151.在某些实施例中，从基站接收配置信息。
152.在一些实施例中，侧链路辅助数据包括每一载波的带宽。
153.在各种实施例中，侧链路辅助数据包括用于侧链路定位参考信号传输的时隙中使用的符号的数目、频率偏移、周期性、重复模式、重复因子、传输功率参数、静音模式或其某一组合。
154.在一个实施例中，所述方法进一步包括从车联网层接收目的地标识符、目的地群组标识符、群组大小、成员标识符或其某一组合。
155.在某些实施例中，经由单播传输、组播传输或广播传输来传输侧链路辅助数据。
156.在一些实施例中，侧链路辅助数据包括定位准确度、时延、优先级和剩余包延迟预算之间的映射。
157.在各种实施例中，侧链路辅助数据包括每一资源池的侧链路定位参考信号传输时机、每一资源池的侧链路定位参考信号传输的子信道的数目、侧链路定位技术、侧链路定位类型、报告配置、用于侧链路定位参考信号传输的源-目的地标识符信息、源-目的地群组标识符、最小通信范围、锚定用户设备的定位信息或其某一组合。
158.在一个实施例中，侧链路定位类型包括指示一对一侧链路定位参考信号传输、一对多侧链路定位参考信号传输、多对一侧链路定位参考信号传输或双向侧链路定位参考信号传输的信息。
159.在某些实施例中，报告配置指示是否报告绝对定位、绝对定位加相对定位、相对定位、侧链路定位技术、周期性传输、非周期性传输、定位方法、定位技术；是否报告纵向估计；是否报告横向估计；或其某一组合。
160.在一些实施例中，侧链路辅助数据指示每一传输时机的侧链路定位参考信号重复、每一波束重复的侧链路定位技术或其组合。
161.在各种实施例中，侧链路辅助数据包括用于促进锚定用户设备和非锚定用户设备选择的定位准确度的阈值、定位准确度的阈值或其组合。
162.在一个实施例中，一种设备包括：接收器，其接收包括用于定位参考信号的侧链路资源池的配置的配置信息，其中侧链路资源池包括：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池；和传输器，其将侧链路辅助数据传输到用户设备以供侧链路定位参考信号传输，其中侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置；其中接收器从用户设备接收侧链路定位报告。
163.在某些实施例中，从基站接收配置信息。
164.在一些实施例中，侧链路辅助数据包括每一载波的带宽。
165.在各种实施例中，侧链路辅助数据包括用于侧链路定位参考信号传输的时隙中使用的符号的数目、频率偏移、周期性、重复模式、重复因子、传输功率参数、静音模式或其某一组合。
166.在一个实施例中，接收器从车联网层接收目的地标识符、目的地群组标识符、群组大小、成员标识符或其某一组合。
167.在某些实施例中，经由单播传输、组播传输或广播传输来传输侧链路辅助数据。
168.在一些实施例中，侧链路辅助数据包括定位准确度、时延、优先级和剩余包延迟预算之间的映射。
169.在各种实施例中，侧链路辅助数据包括每一资源池的侧链路定位参考信号传输时机、每一资源池的侧链路定位参考信号传输的子信道的数目、侧链路定位技术、侧链路定位类型、报告配置、用于侧链路定位参考信号传输的源-目的地标识符信息、源-目的地群组标识符、最小通信范围、锚定用户设备的定位信息或其某一组合。
170.在一个实施例中，侧链路定位类型包括指示一对一侧链路定位参考信号传输、一对多侧链路定位参考信号传输、多对一侧链路定位参考信号传输或双向侧链路定位参考信号传输的信息。
171.在某些实施例中，报告配置指示是否报告绝对定位、绝对定位和相对定位、相对定位、侧链路定位技术、周期性传输、非周期性传输、定位方法、定位技术；是否报告纵向估计；是否报告横向估计；或其某一组合。
172.在一些实施例中，侧链路辅助数据指示每一传输时机的侧链路定位参考信号重复、每一波束重复的侧链路定位技术或其组合。
173.在各种实施例中，侧链路辅助数据包括用于促进锚定用户设备和非锚定用户设备选择的定位准确度的阈值、定位准确度的阈值或其组合。
174.在一个实施例中，一种方法包括：在用户设备处接收侧链路辅助数据以供侧链路定位参考信号传输，其中侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置，其中侧链路资源池包括：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池；和从用户设备传输侧链路定位报告。
175.在某些实施例中，侧链路辅助数据包括每一载波的带宽。
176.在一些实施例中，侧链路辅助数据包括用于侧链路定位参考信号传输的时隙中使用的符号的数目、频率偏移、周期性、重复模式、重复因子、传输功率参数、静音模式或其某一组合。
177.在各种实施例中，经由单播传输、组播传输或广播传输来接收侧链路辅助数据。
178.在一个实施例中，侧链路辅助数据包括定位准确度、时延、优先级和剩余包延迟预算之间的映射。
179.在某些实施例中，侧链路辅助数据包括每一资源池的侧链路定位参考信号传输时机、每一资源池的侧链路定位参考信号传输的子信道的数目、侧链路定位技术、侧链路定位类型、报告配置、用于侧链路定位参考信号传输的源-目的地标识符信息、源-目的地群组标识符、最小通信范围、锚定用户设备的定位信息或其某一组合。
180.在一些实施例中，侧链路定位类型包括指示一对一侧链路定位参考信号传输、一对多侧链路定位参考信号传输、多对一侧链路定位参考信号传输或双向侧链路定位参考信号传输的信息。
181.在各种实施例中，报告配置指示是否报告绝对定位、绝对定位加相对定位、相对定位、侧链路定位技术、周期性传输、非周期性传输、定位方法、定位技术；是否报告纵向估计；是否报告横向估计；或其某一组合。
182.在一个实施例中，侧链路辅助数据指示每一传输时机的侧链路定位参考信号重复、每一波束重复的侧链路定位技术或其组合。
183.在某些实施例中，侧链路辅助数据包括用于促进锚定用户设备和非锚定用户设备选择的定位准确度的阈值、定位准确度的阈值或其组合。
184.在一个实施例中，一种设备包括用户设备，所述设备进一步包括：接收器，其在用户设备处接收侧链路辅助数据以供侧链路定位参考信号传输，其中侧链路辅助数据对应于侧链路资源池的配置，其中侧链路资源池包括：用于数据和侧链路定位参考信号的共同资源池；或仅用于侧链路定位参考信号的资源池；和传输器，其从用户设备传输侧链路定位报告。
185.在某些实施例中，侧链路辅助数据包括每一载波的带宽。
186.在一些实施例中，侧链路辅助数据包括用于侧链路定位参考信号传输的时隙中使用的符号的数目、频率偏移、周期性、重复模式、重复因子、传输功率参数、静音模式或其某一组合。
187.在各种实施例中，经由单播传输、组播传输或广播传输来接收侧链路辅助数据。
188.在一个实施例中，侧链路辅助数据包括定位准确度、时延、优先级和剩余包延迟预算之间的映射。
189.在某些实施例中，侧链路辅助数据包括每一资源池的侧链路定位参考信号传输时机、每一资源池的侧链路定位参考信号传输的子信道的数目、侧链路定位技术、侧链路定位类型、报告配置、用于侧链路定位参考信号传输的源-目的地标识符信息、源-目的地群组标识符、最小通信范围、锚定用户设备的定位信息或其某一组合。
190.在一些实施例中，侧链路定位类型包括指示一对一侧链路定位参考信号传输、一对多侧链路定位参考信号传输、多对一侧链路定位参考信号传输或双向侧链路定位参考信号传输的信息。
191.在各种实施例中，报告配置指示是否报告绝对定位、绝对定位加相对定位、相对定位、侧链路定位技术、周期性传输、非周期性传输、定位方法、定位技术；是否报告纵向估计；是否报告横向估计；或其某一组合。
192.在一个实施例中，侧链路辅助数据指示每一传输时机的侧链路定位参考信号重复、每一波束重复的侧链路定位技术或其组合。
193.在某些实施例中，侧链路辅助数据包括用于促进锚定用户设备和非锚定用户设备选择的定位准确度的阈值、定位准确度的阈值或其组合。
194.可以其它特定形式实践实施例。所描述的实施例在所有方面均被认为仅仅是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由随附权利要求书而不是由前述描述指示。落入权利要求的等效含义和范围内的所有变化都应涵盖在其范围内。