激光测距模块的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光测距模块，尤指一种可使盲区减少，以增加测距范围的激光测距模块。


背景技术：

2.近年来，激光测距法已被广泛的应用于距离的测量，而激光测距模块亦成为距离测量的重要工具之一，激光测距模块可由激光光源(tx发射端)所射出的激光光束投射在一目标物的表面，从该目标物的表面所反射的反射光束通过一聚焦镜片由一光接收器(rx接收端)接收，借由该光接收器的输出信号，通过处理器的函数计算，即可获得目标物与激光光源的距离。然而现有激光测距模块的激光光源及光接收器的中心间距较大，使得盲区增加，因此无法进一步的增加测距范围。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种激光测距模块，可使盲区减少，以增加测距范围。
4.为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种激光测距模块，包括：一本体，该本体具有一第一面及一第二面，该本体具有一第一孔及一第二孔，该第一孔及该第二孔位于该第一面与该第二面之间，该第一孔及该第二孔贯通至该第二面，该第一孔与该第二孔的中心间距为3～7mm，该第一孔为阶梯状孔，该第二孔为锥孔，该第一孔具有多段的孔径，该第一孔由该第一面往该第二面的方向递减内径，该第二孔由该第一面往该第二面的方向递增内径；一电路板，该电路板安装于该本体的第一面；一激光光源，该激光光源电性连接于该电路板，该激光光源容置于该第一孔中，该激光光源呈阶梯柱状，该激光光源由该第一面往该第二面的方向递减外径，该激光光源与该第一孔相匹配；一光接收器，该光接收器电性连接于该电路板，该光接收器对应于该第二孔；以及一聚焦镜片，该聚焦镜片容置于该第二孔中；其中该激光光源被驱动时，能射出激光光束，并将激光光束投射在目标物的表面，从目标物的表面所反射的反射光束能通过该聚焦镜片，而后由该光接收器接收。
5.优选地，该第一孔及该第二孔的中心间距为5～6mm。
6.优选地，该聚焦镜片设置于该第二孔的一端处，该聚焦镜片靠近该本体的第二面。
7.优选地，该第一面及该第二面位于该本体相对的两面。
8.优选地，该光接收器设置于该本体的第一面处，该光接收器位于该本体的第二孔外。
9.优选地，该本体的第一面设有多个定位销，该电路板上设有多个定位孔，该些定位销分别插置于该些定位孔中。
10.优选地，该第二孔的一端处设有一第一安装孔，该第一安装孔靠近该本体的第二面，该聚焦镜片组装于该第一安装孔中。
11.优选地，还包括一滤波镜片，该滤波镜片容置于该第二孔中，该滤波镜片靠近该本
体的第一面，从目标物的表面所反射的反射光束能通过该滤波镜片，而后由该光接收器接收。
12.优选地，该第二孔的另一端处设有一第二安装孔，该第二安装孔靠近该本体的第一面，该滤波镜片组装于该第二安装孔中。
13.优选地，该本体的第一面设有一凹槽，该凹槽与该第一孔及该第二孔相连通，该光接收器设置于该凹槽中。
14.本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的激光测距模块，包括一本体、一电路板、一激光光源、一光接收器及一聚焦镜片，本体具有一第一孔及一第二孔，第一孔及第二孔位于本体的第一面与第二面之间，第一孔与第二孔的中心间距为3～7mm，第一孔为阶梯状孔，第二孔为锥孔，第一孔具有多段的孔径，第一孔由第一面往第二面的方向递减内径，第二孔由第一面往第二面的方向递增内径。电路板安装于本体的第一面，激光光源电性连接于电路板，激光光源容置于第一孔中，激光光源呈阶梯柱状，激光光源由第一面往第二面的方向递减外径，激光光源与第一孔相匹配。光接收器电性连接于电路板，光接收器对应于第二孔，聚焦镜片容置于第二孔中。激光光源被驱动时，能射出激光光束，并将激光光束投射在目标物的表面，从目标物的表面所反射的反射光束能通过聚焦镜片，而后由光接收器接收。由此，可使由激光光源射出的激光光束，与反射至聚焦镜片的反射光束尽量的接近，可使盲区减少，以增加测距范围。
15.为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
16.图1为本实用新型激光测距模块的立体分解图。
17.图2为本实用新型激光测距模块另一角度的立体分解图。
18.图3为本实用新型激光测距模块的立体图。
19.图4为本实用新型激光测距模块另一角度的立体图。
20.图5为本实用新型激光测距模块的前视图。
21.图6为图5的
ⅵ‑ⅵ
剖视图。
具体实施方式
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种激光测距模块，包括一本体1、一电路板2、一激光光源3、一光接收器4及一聚焦镜片5，该激光测距模块还可包括一滤波镜片6，以便进行滤波的操作。
23.该本体1可以塑料或金属等材质制成，该本体1的材质并不限制，该本体1具有一第一面11及一第二面12，该第一面11及第二面12可位于本体1 相对的两面，该第一面11可做为电路板2的安装面，该第二面12可做为激光光束的发射面及接收面。
24.该本体1具有一第一孔13及一第二孔14，第一孔13及第二孔14位于第一面11与第二面12之间，第一孔13与一第二孔14相互靠近，第一孔13 及第二孔14贯通至第二面12。第一孔13与第二孔14的中心间距a为 3～7mm，第一孔13与第二孔14的中心间距a可为3mm、3.5mm、4mm、4.5mm、 5mm、5.5mm、6mm、6.5mm或7mm，较佳为5～6mm。该第一孔13为阶梯状孔，
该第二孔14为锥孔，第一孔13及第二孔14朝向相反的方向递减内径。具体而言，该第一孔13具有多段的孔径，第一孔13由第一面11往第二面 12的方向递减内径，以便与激光光源3相匹配。该第二孔14为圆锥孔，该第二孔14由第一面11往第二面12的方向递增内径。该第一孔13及第二孔 14朝向相反的方向递减内径，使第一孔13及第二孔14的中心间距a可以尽量的减少，有效的减少占用的空间。
25.该电路板2安装于本体1的第一面11，使该电路板2可设置于本体1的一侧。较佳的，该本体1的第一面11可设有多个定位销15(如图2及图4所示)，且于该电路板2设有多个定位孔21，该些定位销15分别插置于该些定位孔21中，使该电路板2准确的定位于本体1的第一面11。
26.该激光光源3可设置于电路板2上，该激光光源3电性连接于电路板2，该激光光源3的构造并不限制，该激光光源3容置于第一孔13中，该激光光源3的外形与第一孔13相对应，亦即该激光光源3呈阶梯柱状，该激光光源 3由第一面11往第二面12的方向递减外径，使该激光光源3能与第一孔13 相匹配，而使该激光光源3能稳固的定位于第一孔13中，该激光光源3也可进一步利用点胶等方式固定于第一孔13中。该激光光源3可由电路板2进行供电，该激光光源3被驱动时，可以射出激光光束l1(如图6所示)，激光光束l1能由本体1的第二面12射出，并将激光光束l1投射在目标物的表面。
27.该光接收器4可设置于电路板2上，该光接收器4电性连接于电路板2，该光接收组件4可为cmos影像感测组件、雪崩光电二极管(apd)、单光子雪崩二极管(spad)或光电二极管(pd)等装置，该光接收器4的型式并不限制，该光接收器4可设置于本体1的第一面11处，该光接收器4可位于本体 1的第二孔14外，该光接收器4对应于第二孔14。较佳的，该本体1的第一面11可设有一凹槽16，该凹槽16凹陷于本体1的第一面11，该凹槽16与第一孔13及第二孔14相连通。该光接收器4设置于凹槽16中，该凹槽16 可形成一隔热空间，使激光光源3及光接收器4具有较佳的散热效果。
28.该聚焦镜片5及滤波镜片6容置于第二孔14中，该聚焦镜片5可用于聚焦，该聚焦镜片5可设置于第二孔14的一端处，该聚焦镜片5可靠近本体1 的第二面12，以便利于聚焦镜片5的组装。该滤波镜片6可设置于第二孔14 的另一端处，该滤波镜片6可靠近本体1的第一面11，以便利于滤波镜片6 的组装。光接收器4对应于聚焦镜片5及滤波镜片6。
29.在本实施例中，该第二孔14的一端处设有一第一安装孔141，该第一安装孔141靠近本体1的第二面12，该聚焦镜片5组装于第一安装孔141中，使该聚焦镜片5可稳固的定位于本体1上。该第二孔14的另一端处设有一第二安装孔142，该第二安装孔142靠近本体1的第一面11，该滤波镜片6组装于第二安装孔142中，使该滤波镜片6可稳固的定位于本体1上。
30.当该激光光源3被驱动时，可射出激光光束l1(如图6所示)，并将激光光束l1投射在目标物的表面，从目标物的表面所反射的反射光束l2能通过聚焦镜片5及滤波镜片6，而后由光接收器4接收，以便计算目标物与激光测距模块的距离。
31.[实施例的有益效果]
[0032]
本实用新型的有益效果在于，本实用新型所提供的激光测距模块，包括一本体、一电路板、一激光光源、一光接收器及一聚焦镜片，本体具有一第一孔及一第二孔，第一孔及第二孔位于本体的第一面与第二面之间，第一孔与第二孔的中心间距为3～7mm，第一孔为阶梯状孔，第二孔为锥孔，第一孔具有多段的孔径，第一孔由第一面往第二面的方向递减内
径，第二孔由第一面往第二面的方向递增内径。电路板安装于本体的第一面，激光光源电性连接于电路板，激光光源容置于第一孔中，激光光源呈阶梯柱状，激光光源由第一面往第二面的方向递减外径，激光光源与第一孔相匹配。光接收器电性连接于电路板，光接收器对应于第二孔，聚焦镜片容置于第二孔中。激光光源被驱动时，能射出激光光束，并将激光光束投射在目标物的表面，从目标物的表面所反射的反射光束能通过聚焦镜片，而后由光接收器接收。由此，可使由激光光源射出的激光光束，与反射至聚焦镜片的反射光束尽量的接近，可使盲区减少，以增加测距范围。
[0033]
惟以上所述仅为本实用新型的优选实施例，非意欲局限本实用新型的专利保护范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图内容所为的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内，合予陈明。