一种附着式可自动调节的智能人行道交通信号灯的制作方法

技术特征：
1.一种附着式可自动调节的智能人行道交通信号灯，其特征在于，所述智能人行道交通信号灯包括立杆、信号灯本体、第一旋转装置和显示屏，所述信号灯本体上包括灯体以及相机模组，所述信号灯本体通过所述第一旋转装置安装在所述立杆上，所述显示屏安装在所述立杆上；控制器连接并控制所述第一旋转装置、相机模组、灯体以及所述显示屏，所述相机模组的视场方向与所述灯体朝向相同方向；所述智能人行道交通信号灯通过所述立杆安装在人行道处的路口，安装完成的初始化调试状态下，所述控制器控制所述第一旋转装置带动所述信号灯本体绕着所述立杆周向旋转，并在旋转过程中通过所述相机模组获取各个周向位置处的实时环境图像；所述控制器对各个周向位置处的实时环境图像进行图像识别确定所述实时环境图像中的人行道区域，将拍摄到的实时环境图像中的人行道区域位于实时环境图像的中央区域的周向位置作为目标周向位置，所述控制器控制所述第一旋转装置带动所述信号灯本体转动至所述目标周向位置处固定并完成初始化调试，使得所述信号灯本体朝向所述人行道区域；在所述智能交通信号灯完成初始化调试后的工作过程中，所述控制器按照配时方案控制灯体工作并通过所述相机模组采集工作图像，所述控制器若在红灯配时阶段内采集到的工作图像中识别到人行道区域内有行人，则通过所述显示屏显示所述工作图像中的行人。2.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，所述显示屏为裸眼3d显示屏，当所述控制器在红灯配时阶段内采集到的工作图像中识别到人行道区域内有行人时，所述控制器还通过所述裸眼3d显示屏播放交通事故模拟预警视频。3.根据权利要求2所述的智能交通信号灯，其特征在于，所述裸眼3d显示屏通过第二旋转装置安装在所述立杆上，所述控制器还连接并控制所述第二旋转装置，当所述控制器在红灯配时阶段内采集到的工作图像中识别到人行道区域内的行人时，确定行人在所述人行道区域的相对位置并控制所述第二旋转装置带动所述裸眼3d显示屏旋转至朝向所述行人。4.根据权利要求2所述的智能交通信号灯，其特征在于，所述控制器将模拟交通事故动画叠加在采集到的工作图像上形成所述警示视频并通过所述裸眼3d显示屏进行播放。5.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，在所述智能交通信号灯完成初始化调试后的工作过程中，若所述控制器检测到采集到的工作图像中的人行道区域偏离工作图像的中央区域超出预定偏离阈值，则所述控制器控制所述第一旋转装置带动所述信号灯本体绕着所述立杆周向旋转并重新确定目标周向位置，并将所述信号灯本体调整至朝向重新确定的所述目标周向位置。6.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，所述控制器还与警务中心建立通信连接，在所述智能交通信号灯完成初始化调试后的工作过程中，所述控制器通过所述相机模组采集工作图像，当对所述工作图像进行人脸识别匹配识别到预定管控人员时，向警务中心推送报警信息。7.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，所述智能人行道交通信号灯还包括若干个显示灯珠排列形成的灯带，所述控制器连接并控制所述显示灯珠，所述控制器按照当前的配时阶段的倒计时控制所述灯带中被点亮的显示灯珠的数量依次递减，且被点亮的显示灯珠按照当前的配时阶段显示相应的颜色。8.根据权利要求1所述的智能交通信号灯，其特征在于，所述第一旋转装置包括壳体、
转轴、第一旋转电机和锁紧结构，所述壳体固定在所述立杆的外壁，所述转轴竖直设置在所述壳体内，所述锁紧结构包括对向设置在所述转轴两侧的两个夹持头，两个夹持头分别通过电动伸缩杆固定在所述壳体内且伸缩方向垂直于所述转轴；所述信号灯本体安装在所述转轴上，所述第一旋转电机的电机轴连接所述转轴，所述控制器连接并控制所述第一旋转电机以及所述电动伸缩杆；所述控制器控制所述电动伸缩杆带动所述夹持头回缩与所述转轴分离实现解锁，并控制所述第一旋转电机驱动所述转轴转动以带动所述信号灯本体周向旋转；当调试完成后，所述控制器控制所述电动伸缩杆带动所述夹持头外伸夹持住所述转轴实现锁定。

技术总结
本申请公开了一种附着式可自动调节的智能人行道交通信号灯，涉及交通技术领域，该智能人行道交通信号灯包括立杆、信号灯本体、第一旋转装置和显示屏，包括灯体以及相机模组的信号灯本体通过第一旋转装置安装在立杆上，所述显示屏安装在立杆上；安装完成的初始化调试状态下，控制器控制第一旋转装置带动信号灯本体绕着所述立杆周向旋转确定目标周向位置，并控制信号灯本体朝向人行道区域；完成初始化调试后的工作过程中，控制器通过显示屏显示抓拍到的闯红灯的行人。该智能人行道交通信号灯既可以实现信号灯功能、也可以实现抓拍功能，提高了功能集成度，而且可以自动调节朝向人行道区域，提高了安装调试的效率。提高了安装调试的效率。提高了安装调试的效率。


技术研发人员：周勋 冯超 王超 万珍珍 曹俊
受保护的技术使用者：江苏航天大为科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/2/3