一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

飞行器停靠引导方法和飞行器停靠平台与流程

2023-02-04 09:29:45 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种飞行器停靠引导方法,其特征在于,包括如下步骤:获取飞行器的当前位置,判断所述当前位置是否处于第一区域,所述第一区域内的所述飞行器与停靠平台第一侧的承载面之间的距离为第一预设值;若判断为是,所述承载面的第一侧产生第一气流以形成风墙,所述风墙能够对位于所述第一区域内的所述飞行器施加朝向所述第一区域的内部的作用力。2.根据权利要求1所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,所述承载面的第一侧设有环形的第一出风口,以使所述风墙为环形风墙,所述环形风墙限定出引导通道,所述停靠平台位于所述引导通道的端部。3.根据权利要求1所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,还包括如下步骤:获取位于所述第一区域内的所述飞行器与所述承载面之间的距离,在所述距离小于第二预设值时,所述第二预设值小于所述第一预设值,所述承载面的第一侧对所述飞行器产生吸力。4.根据权利要求3所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,在所述距离小于所述第二预设值时,所述承载面的第一侧形成负压区域。5.根据权利要求4所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,所述承载面的第一侧产生第二气流,所述第二气流与所述飞行器流向所述承载面的气流形成对冲以形成所述负压区域。6.根据权利要求3所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,还包括如下步骤:获取位于所述第一区域内的所述飞行器与所述承载面之间的距离,在所述距离小于第三预设值时,所述第三预设值小于所述第二预设值,所述承载面上的充电区域能够对所述飞行器进行充电。7.根据权利要求6所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,所述第一预设值不小于20cm且不大于30cm,所述第二预设值大于0cm且不大于10cm,所述第三预设值不大于0cm。8.根据权利要求6所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,所述承载面上设有第二出风口,在所述承载面的延伸方向上,所述第二出风口与所述充电区域错开。9.根据权利要求6所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,还包括如下步骤:在所述距离小于所述第三预设值时,切断所述第一气流和所述吸力。10.根据权利要求6所述的飞行器停靠引导方法,其特征在于,还包括如下步骤:在所述距离小于所述第三预设值时,所述停靠平台与所述飞行器之间进行数据信息的交互。11.一种飞行器停靠平台,其特征在于,包括:支架,所述支架的第一侧具有承载面;飞行器停靠引导装置,所述飞行器停靠引导装置设于所述支架,所述飞行器停靠引导装置执行权利要求1-10中任一所述的飞行器停靠引导方法。

技术总结
本申请提供了一种飞行器停靠引导方法和飞行器停靠平台,其中,飞行器停靠引导方法包括如下步骤:获取飞行器的当前位置,判断当前位置是否处于第一区域,第一区域内的飞行器与停靠平台第一侧的承载面之间的距离为第一预设值;若判断为是,承载面的第一侧产生第一气流以形成风墙,风墙能够对位于第一区域内的飞行器施加朝向第一区域的内部的作用力。本申请的飞行器停靠引导方法,在飞行器处于第一区域内时,可以由停靠平台生成风墙,该风墙可以对位于第一区域内的飞行器的位置进行引导,从而使飞行器在承载面上精准降落,避免飞行器损坏


技术研发人员:刘大鹏
受保护的技术使用者:歌尔科技有限公司
技术研发日:2022.11.10
技术公布日:2023/2/3
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献