在人眼的两个组织层之间的受控注射的制作方法

技术特征：
1.一种用于当在人眼的两个组织层（2，3）之间的注射部位（5）处以随时间增加的注射流速注射流体时对注射流速（q）进行开环和/或闭环控制的控制装置（10），其特征在于，该控制装置包括开环或闭环控制单元，该开环或闭环控制单元被设计用于对该注射流速进行开环或闭环控制，其方式为使得该注射流速在注射期间在至少30%的注射时间时或在注射期间在至少30%的注射体积时增加。2.如权利要求1所述的控制装置（10），其特征在于，初始注射流速（11）不超过5微升每秒（μl/s）的值，和/或在该注射期间达到的最大注射流速（11）不超过100微升每秒（μl/s）的值，和/或该开环或闭环控制单元被设计用于对该增加的注射流速进行开环或闭环控制，其方式为使得注射以恒定梯度或介于2至100之间的可变梯度进行，和/或该增加的注射流速（12）是根据该注射流速随至少一个参数变化的预定曲线来控制的。3.如权利要求1和2中任一项所述的控制装置（10），其特征在于，该控制装置（10）被设计为基于表征该人眼的两个组织层的当前组织分离速率的至少一个参数的当前值来确定当前注射流速并且将所述当前注射流速提供为增加的注射流速（12）。4.如权利要求3所述的控制装置（10），其特征在于，该控制装置（10）被设计为确定当前注射流速并且将该当前注射流速提供为增加的注射流速（12），在该增加的注射流速下，预定组织分离速率不被超过。5.如权利要求3或权利要求4所述的控制装置（10），其特征在于，该控制装置（10）包括用于记录（13）和/或显示（15）表征该当前组织分离速率的该至少一个参数的当前值的设备，和/或该用于记录该至少一个参数的当前值的设备（13）被设计为记录在该注射期间形成的水泡（1）的性质和/或注射参数作为参数。6.如权利要求5所述的控制装置（10），其特征在于，该用于记录该至少一个参数的当前值的设备（13）包括用于生成该注射部位的图像的装置和/或用于确定注射压力的压力传感器。7.如权利要求1至6中任一项所述的控制装置（10），其特征在于，该控制装置（10）被设计用于对该增加的注射流速（12）进行开环或闭环控制，其方式为使得该预定组织分离速率dr/dt不被超过和/或该组织分离速率dr/dt保持恒定和/或该注射压力保持恒定。8.如权利要求1至7中任一项所述的控制装置（10），其特征在于，该控制装置（10）被设计用于对该增加的注射流速（12）进行开环和/或闭环控制，其方
式为使得以与该水泡（1）的半径（r）的n次幂成比例地增加的注射流速（q = dv/dt）注射该流体（q ~ r
n
），其中，该幂次n大于1并且不超过2（1 < n ≤ 2），并且比例因子基于该预定组织分离速率dr/dt，其中，q表示该注射流速，v表示该水泡（1）的体积，并且t表示时间。9.如权利要求1至8中任一项所述的控制装置（10），其特征在于，该控制装置（10）结合表征在该注射期间形成的水泡（1）的当前半径r和/或该水泡的当前体积的参数的当前值被设计用于基于该水泡（1）的半径和/或体积对该增加的注射流速（12）进行开环和/或闭环控制，使得针对相应半径或相应体积的注射流速不被超过，该注射流速是在该预定组织分离速率下基于该水泡（1）的半径和/或体积从该注射流速的曲线中得到的。10. 如权利要求1至9中任一项所述的控制装置（10），其特征在于，该控制装置（10）被设计用于根据时间对增加的注射流速（12）进行开环和/或闭环控制，其方式为使得在从该注射开始的每个时间点，从定义的曲线中得到的注射流速都被设定和/或不被超过。11.一种用于当在人眼的两个组织层之间的注射部位（5）处以增加的注射流速（12）注射流体时对注射流速（q）进行开环和/或闭环控制的计算机程序（25），该计算机程序包括指令，这些指令当在计算机上执行时使该计算机进行以下操作：控制该注射流速，使得该注射流速在注射期间在至少30%的注射时间时或在注射期间在至少30%的注射体积时增加。12.一种用于执行眼科手术的布置（30），该布置包括用于生成注射部位的图像的设备（31）和用于在人眼的两个组织层之间的注射部位（5）处注射流体的装置（20），该注射的方式为使得第一层（2）以组织分离速率（dr/dt）与第二层（3）分离并且形成水泡（1），该装置包括微量注射器（21）、用于致动该微量注射器（21）的致动设备（22）以及如权利要求1至10中任一项所述的用于对注射流速进行开环和/或闭环控制的控制装置（10），该控制装置连接到该致动设备（22）或被该致动设备包括，其中，该用于生成注射部位的图像的设备（31）连接到该控制装置（10）或被该控制装置（10）包括，以用于信号传输。13.一种用于当在人眼的两个组织层之间的注射部位（5）处以随时间增加的注射流速注射流体时对注射流速q进行开环和/或闭环控制的方法，其特征在于，注射是以注射流速执行的，该注射流速在注射期间在至少30%的注射时间时或在注射期间在至少30%的注射体积时增加。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，-在第一步骤（s32）中，以低于定义上限值的初始注射流速（11）执行注射，并且-在第二步骤（s33）中，以增加到该定义上限值以上的注射流速（12）执行注射。15.如权利要求13或权利要求14所述的方法，其特征在于，该增加的注射流速（12）的增加受到在该注射期间形成的水泡（1）的体积的最大变化率
的限制和/或该增加的注射流速（12）是基于不超过临界组织分离速率的预定组织分离速率，和/或重复记录表示该水泡（1）的当前体积的参数值，并且该增加的注射流速（12）的相应值是基于在各自的情况下记录的参数值确定的。

技术总结
描述了一种用于当在人眼的两个组织层之间的注射部位（5）处以随时间增加的注射流速（Q）注射流体时控制和/或调节注射流速的控制设备（10），该控制设备包括控制或调节单元，该控制或调节单元被配置为控制注射流速，其方式为使得注射流速在注射期间在至少30%的注射时间时或在注射期间在至少30%的注射体积时增加。加。加。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：卡尔蔡司医疗技术股份公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2023/1/31