一种具有反馈机制的智能假肢控制系统及方法与流程

技术特征：
1.一种具有反馈机制的智能假肢控制系统，其特征在于，包括：脑电采集设备、传感器系统、微型处理器和驱动控制系统；所述脑电采集设备由脑电干电极和头部放大器构成；所述脑电干电极用于获取脑电信号；所述头部放大器用于对所述脑电信号进行初步处理；所述传感器系统由压力传感器和角度传感器构成，用于采集假肢脚底和膝盖周围的反馈信号；所述微型处理器用于根据初步处理后的所述脑电信号和所述反馈信号，生成控制指令；所述驱动控制系统用于根据所述控制指令驱动智能假肢完成相应的动作。2.如权利要求1所述的一种具有反馈机制的智能假肢控制系统，其特征在于，所述头部放大器由运算放大器与滤波器组成；所述运算放大器用于对所述脑电信号进行放大；所述滤波器用于对放大后的所述脑电信号进行滤波处理。3.如权利要求1所述的一种具有反馈机制的智能假肢控制系统，其特征在于，所述驱动控制系统由蓝牙通信模块和驱动控制模块组成；所述蓝牙通信模块分别与所述脑电采集设备、传感器系统、微型处理器和驱动控制模块相连接；所述蓝牙通信模块用于将初步处理后的所述脑电信号和所述反馈信号传输至所述微型处理器；所述驱动控制模块通过所述蓝牙通信模块接收所述微型处理器生成的控制指令，并通过驱动电机驱动智能假肢完成相应的动作。4.如权利要求1所述的一种具有反馈机制的智能假肢控制系统，其特征在于，所述微型处理器根据初步处理后的所述脑电信号和所述反馈信号，分别判断并提取智能假肢的不同工作指令，以及对所述智能假肢进行模式识别，生成控制指令。5.一种具有反馈机制的智能假肢控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-4任一项所述的一种具有反馈机制的智能假肢控制系统，该方法包括：获取脑电信号，并对所述脑电信号进行初步处理；采集假肢脚底和膝盖周围的反馈信号；根据初步处理后的所述脑电信号和所述反馈信号，生成控制指令；根据所述控制指令，驱动智能假肢完成相应的动作。6.如权利要求5所述的一种具有反馈机制的智能假肢控制方法，其特征在于，对所述脑电信号进行初步处理，包括：对所述脑电信号进行放大；对放大后的所述脑电信号进行滤波处理。7.如权利要求5所述的一种具有反馈机制的智能假肢控制方法，其特征在于，根据初步处理后的所述脑电信号和所述反馈信号，生成控制指令，包括：根据初步处理后的所述脑电信号，判断并提取智能假肢的不同工作指令；根据所述反馈信号，对所述智能假肢进行模式识别；根据所述智能假肢的不同工作指令和模式识别结果，生成控制指令。

技术总结
本发明公开了一种具有反馈机制的智能假肢控制系统及方法，其中，系统包括：脑电采集设备、传感器系统、微型处理器和驱动控制系统；脑电采集设备由脑电干电极和头部放大器构成；脑电干电极用于获取脑电信号；头部放大器用于对脑电信号进行初步处理；传感器系统由压力传感器和角度传感器构成，用于采集假肢脚底和膝盖周围的反馈信号；微型处理器用于根据初步处理后的脑电信号和反馈信号，生成控制指令；驱动控制系统用于根据控制指令驱动智能假肢完成相应的动作。具备反馈控制机制，可以实现对智能假肢进行更为精准地控制。能假肢进行更为精准地控制。能假肢进行更为精准地控制。


技术研发人员：许猛 石岩 李健雄 廖松 朱庆岩
受保护的技术使用者：中国人民解放军总医院第四医学中心
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/1/31