一种酒瓶内壁拉丝检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及酒瓶机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种酒瓶内壁拉丝检测装置及检测方法。


背景技术：

2.酒瓶内壁拉丝，即常说的鸟挂，是酒瓶制造过程中影响食品安全的常见严重缺陷之一，这种缺陷在酒厂灌装过程中，内壁拉丝容易被酒液冲断脱落，产生玻璃丝及玻璃碎片进入酒液，引发食品安全。
3.传统的酒瓶内壁拉丝检测方法是通过ebi检验机侧壁检测来完成识别检测，此检测方法对很细的内壁拉丝及花纹区的内壁拉丝存在漏检，特别是对一些异型的，在ebi内不能旋转的酒瓶，传统的侧壁检测存在漏检的几率更大。
4.因此针对上述问题现在研发一种能够进入酒瓶内部对酒瓶内壁进行角度倾斜拍摄检测，避免漏检的酒瓶内壁拉丝检测装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有装置的侧壁检测存在漏检的几率较大的缺点，提供一种能够进入酒瓶内部对酒瓶内壁进行角度倾斜拍摄检测，避免漏检的酒瓶内壁拉丝检测装置。
6.技术方案是：一种酒瓶内壁拉丝检测装置，包括有底座、放置盘、隔离罩、立架、检测机构和旋转机构，底座顶部转动式连接有放置盘，底座顶部连接有隔离罩，底座左侧连接有立架，立架上设有用于对酒瓶内部进行角度转动拍摄的检测机构，底座上设有使得放置盘自动间歇转动的旋转机构。
7.进一步地，检测机构包括有电动推杆、安装架、检测头、拨动架和挡架，立架上连接有电动推杆，电动推杆伸缩端上转动式连接有安装架，安装架右侧转动式连接有检测头，安装架右部滑动式连接有拨动架，立架上部右侧连接有挡架，拨动架与检测头滑动式连接。
8.进一步地，旋转机构包括有电机、缺齿轮、直齿轮、卡位环、卡位件、第一弹簧和固定块，底座右部上侧通过螺栓连接有电机，电机输出轴上连接有缺齿轮，放置盘上连接有直齿轮，放置盘下部连接有卡位环，底座左部上侧连接有固定块，固定块上滑动式连接有卡位件，卡位件与固定块之间连接有第一弹簧。
9.进一步地，还包括有用于将安装架自动转动移开的转动机构，转动机构包括有转动件和拨柱，安装架左侧连接有转动件，立架上部右侧连接有拨柱，拨柱与转动件滑动式连接。
10.进一步地，还包括有用于对酒瓶进行夹紧固定的夹紧机构，夹紧机构包括有固定件、第二弹簧和夹紧件，放置盘顶部连接有三个固定件，固定件上均滑动式连接有夹紧件，夹紧件与固定件之间均连接有第二弹簧。
11.进一步地，还包括有底灯，放置盘顶部中间位置连接有底灯。
12.进一步地，还包括有导柱和第三弹簧，拨动架右部上侧连接有导柱，导柱与安装架
滑动式连接，导柱与安装架之间连接有第三弹簧。
13.进一步地，夹紧件相互靠近的一部分均为弧形设计。
14.一种酒瓶内壁拉丝检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
15.步骤1：控制电动推杆使得转动件带动安装架转动，之后将需要检测的酒瓶放置在放置盘上，使用夹紧件对酒瓶进行夹紧限位；
16.步骤2：接着启动底灯，然后控制电动推杆使得转动件带动安装架转动复位，并将检测头送入酒瓶内部进行拍摄检测，同时启动电机使得放置盘间歇性转动，辅助检测头进行全面拍摄检测；
17.步骤3：检测结束后关闭电机，控制电动推杆使得检测头离开酒瓶内部，之后控制电动推杆使得转动件带动安装架转动，将酒瓶取出；
18.步骤4：最后控制电动推杆使得转动件带动安装架转动复位即可。
19.本发明的有益效果：1、本发明通过电动推杆带动安装架向下运动，使得挡架对拨动架进行推动，进而使得拨动架带动检测头转动，从而能够对酒瓶内壁进行拍摄检测，避免出现检测遗漏，导致无法直观发现拉丝的情况。
20.2、本发明通过电机输出轴带动缺齿轮转动，从而实现直齿轮间歇性转动的效果，进而使得放置盘带动酒瓶间歇性转动，便于检测头对酒瓶内壁进行清晰拍摄检测。
21.3、本发明通过夹紧件与第二弹簧之间的配合，对酒瓶进行夹紧固定，防止酒瓶在转动的过程中掉落，造成物料损坏。
附图说明
22.图1为本发明的立体结构示意图。
23.图2为本发明的部分立体结构示意图。
24.图3为本发明检测机构的立体结构示意图。
25.图4为本发明检测机构的部分立体结构示意图。
26.图5为本发明旋转机构的立体结构示意图。
27.图6为本发明转动机构的立体结构示意图。
28.图7为本发明夹紧机构的立体结构示意图。
29.图8为本发明导柱和第三弹簧等的立体结构示意图。
30.附图标号：1_底座，11_放置盘，12_隔离罩，13_立架，2_检测机构，20_电动推杆，21_安装架，22_检测头，23_拨动架，24_挡架，3_旋转机构，30_电机，31_缺齿轮，32_直齿轮，33_卡位环，34_卡位件，35_第一弹簧，36_固定块，4_转动机构，40_转动件，41_拨柱，5_夹紧机构，50_固定件，51_第二弹簧，52_夹紧件，6_底灯，7_导柱，70_第三弹簧。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
32.一种酒瓶内壁拉丝检测装置，如图1和图2所示，包括有底座1、放置盘11、隔离罩12、立架13、检测机构2和旋转机构3，底座1顶部转动式连接有放置盘11，放置盘11用于对酒瓶进行放置，底座1顶部连接有隔离罩12，隔离罩12能够对内部的部件进行保护，底座1左侧连接有立架13，立架13上设有检测机构2，用于对酒瓶内部进行角度转动拍摄，底座1上设有
旋转机构3，使得放置盘11能够自动间歇转动。
33.酒瓶在制造过程中可能因为工艺失误导致瓶身内壁存在拉丝的情况，为了对生产完成的酒瓶进行检测，检测人员可以通过本装置来辅助检测工作进行，首先将酒瓶放置在放置盘11上，之后使用检测机构2对酒瓶内部进行拍摄检测，同时需要启动旋转机构3，使得酒瓶间歇性开始转动，从而使得检测机构2能够对酒瓶内壁进行全面拍摄，避免检测遗漏的情况发生，提高检测精准度。
34.如图1、图3和图4所示，检测机构2包括有电动推杆20、安装架21、检测头22、拨动架23和挡架24，立架13上连接有电动推杆20，电动推杆20伸缩端上转动式连接有安装架21，安装架21右侧转动式连接有检测头22，检测头22用于对酒瓶内部进行拍摄检测，安装架21右部滑动式连接有拨动架23，立架13上部右侧连接有挡架24，拨动架23能够被挡架24推动，拨动架23与检测头22滑动式连接，拨动架23滑动能够带动检测头22进行转动。
35.在对酒瓶进行拉丝检测时，先将安装架21顺时针转动，之后对酒瓶进行放置，放置稳定后将安装架21逆时针转动复位，之后启动电动推杆20，使得电动推杆20伸缩端收缩运动，从而带动安装架21向下运动，随着安装架21向下运动，会带动拨动架23向下运动，同时检测头22会在安装架21的带动下向下运动，从而进入酒瓶内部，随着挡拨动架23不断向下运动并与挡架24接触时，拨动架23会受到挡架24的推动开始向上滑动，从而使得检测头22向后转动，形成角度倾斜，进而能够对酒瓶内壁进行直接拍摄，使得检测人员能够直观的对酒瓶内壁进行观察，在拍摄检测的过程中，检测人员需要转动放置盘11使得酒瓶转动，从而使得检测头22能够对酒瓶内壁进行全面检测，避免出现检测遗漏的部分，当检测结束后，控制电动推杆20伸缩端延伸复位，从而使得安装架21开始向上运动复位，进而使得拨动架23不再与挡架24接触，此时拨动架23会在自身的重力作用下向下滑动复位，从而使得检测头22向前转动复位，进而便于检测头22跟随安装架21向上运动并离开酒瓶内部，最后将检测完成的酒瓶取下，重复上述操作可以不断对酒瓶进行检测，综上所述，通过电动推杆20带动安装架21向下运动，使得挡架24对拨动架23进行推动，进而使得拨动架23带动检测头22转动，从而能够对酒瓶内壁进行拍摄检测，避免出现检测遗漏，导致无法直观发现拉丝的情况。
36.如图1和图5所示，旋转机构3包括有电机30、缺齿轮31、直齿轮32、卡位环33、卡位件34、第一弹簧35和固定块36，底座1右部上侧通过螺栓连接有电机30，电机30输出轴上连接有缺齿轮31，放置盘11上连接有直齿轮32，直齿轮32与缺齿轮31带齿部分相互啮合，放置盘11下部连接有卡位环33，底座1左部上侧连接有固定块36，固定块36上滑动式连接有卡位件34，卡位件34能够与卡位环33卡接，从而使得放置盘11无法转动，卡位件34与固定块36之间连接有第一弹簧35，第一弹簧35左端与固定块36连接，第一弹簧35右端与卡位件34连接，第一弹簧35绕在卡位件34上。
37.在检测头22开始对酒瓶内部进行拍摄检测时，为了使得检测头22能够对酒瓶内壁进行全面拍摄检测，可以启动电机30，电机30输出轴带动缺齿轮31进行转动，从而使得直齿轮32开始转动，进而使得放置盘11转动，放置盘11转动会带动酒瓶进行转动，此时卡位环33均会对卡位件34进行挤压，从而使得卡位件34向左滑动，第一弹簧35受力压缩，随着缺齿轮31继续转动，缺齿轮31带齿部分与直齿轮32脱离啮合，此时直齿轮32不再继续转动，即缺齿轮31转动一周会带动直齿轮32转动三分之一周，也就是120度，当直齿轮32不再被缺齿轮31
带动时，卡位环33将处于不再对卡位件34进行挤压的状态，卡位件34会在第一弹簧35的作用下向右滑动复位，从而与卡位环33再次卡接，避免放置盘11继续转动，导致酒瓶倾倒，同时酒瓶静置也利于检测头22清晰拍摄检测，之后随着缺齿轮31带齿部分继续与直齿轮32啮合时，重复上述操作，综上所述，通过电机30输出轴带动缺齿轮31转动，从而实现直齿轮32间歇性转动的效果，进而使得放置盘11带动酒瓶间歇性转动，便于检测头22对酒瓶内壁进行清晰拍摄检测。
38.如图1和图6所示，还包括有转动机构4，转动机构4包括有转动件40和拨柱41，安装架21左侧连接有转动件40，立架13上部右侧连接有拨柱41，拨柱41与转动件40滑动式连接，转动件40上设有弧形凹槽，在拨柱41转动的过程中会使得转动件40转动。
39.在需要对酒瓶进行检测时，先控制电动推杆20伸缩端继续延伸，从而使得转动件40在拨柱41的作用下开始向前转动，进而使得安装架21顺时针转动，此时安装架21会带动检测头22运动，使得酒瓶能够放置在放置盘11上，当酒瓶放置结束后，控制电动推杆20伸缩端收缩，从而使得转动块带动安装架21逆时针转动复位，之后随着电动推杆20伸缩杆继续收缩，会带动检测头22进入酒瓶内进行检测，综上所述，通过拨柱41与转动件40配合，使得安装架21能够自动转动，从而便于酒瓶快速放置。
40.如图1和图7所示，还包括有夹紧机构5，夹紧机构5包括有固定件50、第二弹簧51和夹紧件52，放置盘11顶部连接有三个固定件50，固定件50上均滑动式连接有夹紧件52，夹紧件52相互靠近的一部分均为弧形设计，能够贴合酒瓶外缘，从而对酒瓶进行限位夹紧，夹紧件52与固定件50之间均连接有第二弹簧51，第二弹簧51均绕在夹紧件52上，第二弹簧51相互靠近的一端均与夹紧件52连接，第二弹簧51相互远离的一端均与固定件50连接。
41.在对酒瓶进行检测时，为了防止酒瓶在转动的过程中掉落，需要对酒瓶进行夹紧固定，首先在放置酒瓶之前，需要将夹紧件52均向相互远离的一侧拉动，使得第二弹簧51均受力压缩，之后将酒瓶放置在放置盘11上，然后松开夹紧件52，此时夹紧件52均会在第二弹簧51的作用下向相互靠近的一侧滑动复位，并对酒瓶进行夹紧固定，避免酒瓶在转动的过程中掉落，当酒瓶检测结束后，将将夹紧件52均向相互远离的一侧拉动，使得第二弹簧51均受力压缩，之后将酒瓶取出，然后松开夹紧件52，使得夹紧件52均在第二弹簧51的作用下完全复位即可，综上所述，通过夹紧件52与第二弹簧51之间的配合，对酒瓶进行夹紧固定，防止酒瓶在转动的过程中掉落，造成物料损坏。
42.如图1和图7所示，还包括有底灯6，放置盘11顶部中间位置连接有底灯6，底灯6用于对酒瓶底部进行照明，从而辅助检测头22对酒瓶内壁进行拍摄检测。
43.在对酒瓶进行拍摄检测时，需要开启底灯6，从而对酒瓶进行照明打光，使得检测头22在拍摄检测酒瓶内部时更加清晰。
44.如图1和图8所示，还包括有导柱7和第三弹簧70，拨动架23右部上侧连接有导柱7，导柱7与安装架21滑动式连接，导柱7与安装架21之间连接有第三弹簧70，第三弹簧70顶端与安装架21连接，第三弹簧70底端与导柱7连接，第三弹簧70绕在导柱7上。
45.当拨动架23受到挡架24的推动开始向上滑动时，导柱7会向上滑动，从而使得第三弹簧70受力压缩，随着拨动架23不再受到挡架24的推动，此时在第三弹簧70的作用下，能够使得导柱7向下滑动复位，进而使得拨动架23向下滑动复位，不再需要依靠拨动架23自身重力作用复位，使得复位更加稳定。
46.一种酒瓶内壁拉丝检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
47.步骤1：控制电动推杆20使得转动件40带动安装架21转动，之后将需要检测的酒瓶放置在放置盘11上，使用夹紧件52对酒瓶进行夹紧限位；
48.步骤2：接着启动底灯6，然后控制电动推杆20使得转动件40带动安装架21转动复位，并将检测头22送入酒瓶内部进行拍摄检测，同时启动电机30使得放置盘11间歇性转动，辅助检测头22进行全面拍摄检测；
49.步骤3：检测结束后关闭电机30，控制电动推杆20使得检测头22离开酒瓶内部，之后控制电动推杆20使得转动件40带动安装架21转动，将酒瓶取出；
50.步骤4：最后控制电动推杆20使得转动件40带动安装架21转动复位即可。
51.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。