一种车辆进出性边界确定方法及装置与流程

技术特征：
1.一种车辆进出性边界确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面；建立整车坐标系，并在整车坐标系下导入造型外cas数据或者点云数据，以及在造型门分缝区域导入门洞顶部区域概念断面、a柱下部区域概念断面、b柱上部及下部区域概念断面、c柱区域及门槛区域的概念断面，生成初始三维门洞止口边；根据所述初始三维门洞止口边生成初始三维门洞止口边界，并分别与所获取的前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面进行对比；当所述初始三维门洞止口边界均大于所获取的前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面时，则确定所述造型门分缝区域符合车辆进出性边界；反之，则确定所述造型门分缝区域不符合车辆进出性边界，并调整所述造型门分缝区域或者更改门洞概念断面。2.根据权利要求1所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，获取前排门槛边界面以及前门洞止口边界面的过程包括：基于驾驶员座椅参考点坐标及踵点坐标，并结合整车宽度方向尺寸及门槛位置断面，确定车辆前排进入深度尺寸边界；以及结合整车地面线边界，确定门槛离地高度，并生成前排门槛边界面；以及，基于驾驶员座椅参考点坐标，确定a柱止口边界面、前门框上沿止口边界面和b柱前沿止口边界面，得到所述前门洞止口边界面。3.根据权利要求2所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，获取后排门槛边界面及后门洞止口边界面的过程包括：根据后排r点的x坐标前第一距离位置确定后排门槛边界面；以及，根据后排r点到后门框上沿止口边z向高度确定后门洞止口上沿边界；以及，根据后排r点高度第二距离位置r点距c柱前端的最小距离确定c柱前沿止口边界。4.根据权利要求1至3中任一所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，获取前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面前，所述方法还包括：根据整车轮胎选型、整车轴距参数、不同载荷下整车轴荷和轮荷参数，生成整车地面线边界；以及，根据整车产品定义尺寸及车型体态需求，确定驾驶员座椅参考点坐标、脚踏点坐标、前排坐高、后排r点坐标及后排坐高。5.根据权利要求4所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，所述方法还包括：根据脚踏点坐标、前排坐高确定驾驶员座椅参考点x坐标；将驾驶员座椅参考点距离脚踏点x方向的距离记为l99-1，则l99-1的计算公式为：l99-1＝913. 0.672316x(h30-1)-0.00195530x(h30-1)2；式中，h30-1表示前排坐高。6.根据权利要求2所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，在确定车辆前排进入深度尺寸边界前，所述方法还包括：根据驾驶员座椅参考点坐标及脚踏点坐标，生成方向盘中心点坐标；基于方向盘中心点位置及方向盘尺寸确定方向盘到前排座椅的最小距离，得到前排座
椅前沿边界。7.根据权利要求6所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，在根据驾驶员座椅参考点坐标及脚踏点坐标，生成方向盘中心点坐标时，将方向盘中心点距离脚踏点x向的尺寸记为wx，则wx的计算公式为：wx＝640.1
–
0.10325*(h30-1)
–
0.0005*(h30-1)2；式中，h30-1表示前排坐高。8.根据权利要求6或7所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，在根据驾驶员座椅参考点坐标及脚踏点坐标，生成方向盘中心点坐标时，将方向盘中心点距离脚跟点z向的尺寸记为wz，则wz的计算公式为：wz＝405.17 0.8715*(h30-1)；式中，h30-1表示前排坐高。9.根据权利要求2所述的车辆进出性边界确定方法，其特征在于，将车辆前排进入深度记为w18，且w18≤604-0.275*h130；式中，h130表示门槛离地高度。10.一种车辆进出性边界确定装置，其特征在于，所述装置包括有：边界数据采集模块，用于获取前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面；三维门洞止口边模块，用于建立整车坐标系，并在整车坐标系下导入造型外cas数据或者点云数据，以及在造型门分缝区域导入门洞顶部区域概念断面、a柱下部区域概念断面、b柱上部及下部区域概念断面、c柱区域及门槛区域的概念断面，生成初始三维门洞止口边；对比模块，用于根据所述初始三维门洞止口边生成初始三维门洞止口边界，并分别与所获取的前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面进行对比；边界确定模块，用于在所述初始三维门洞止口边界均大于所获取的前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面时，确定所述造型门分缝区域符合车辆进出性边界；反之，则确定所述造型门分缝区域不符合车辆进出性边界，并调整所述造型门分缝区域或者更改门洞概念断面。

技术总结
本申请提供一种车辆进出性边界确定方法及装置，获取前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面，在整车坐标系下导入造型外CAS数据或者点云数据，以及在造型门分缝区域导入门洞顶部区域概念断面、A柱下部区域概念断面、B柱上部及下部区域概念断面、C柱区域及门槛区域的概念断面，生成初始三维门洞止口边界，并分别进行对比；当初始三维门洞止口边界均大于前排门槛边界面、前门洞止口边界面、后排门槛边界面及后门洞止口边界面时，则确定造型门分缝区域符合车辆进出性边界；反之，不符合车辆进出性边界。本申请通过参数化设计，进出性边界面可根据整车硬点参数变化而变化，实现同平台不同车型的进出性设计校核。设计校核。设计校核。


技术研发人员：艾兆利 蔡鹏 杨廷翠 吴显诚 杨孝乐
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/1/31