行进路线的提示方法、装置、耳机设备及计算机介质与流程

技术特征：
1.一种行进路线的提示方法，其特征在于，所述行进路线的提示方法应用于配置有定位装置的耳机设备，所述行进路线的提示方法包括以下步骤：调用所述定位装置获取目标佩戴者的当前位置信息和目的地信息，并根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成目标行进路线；根据所述目标行进路线生成第一待处理提示音，并通过预设的声学传输数据库对所述第一待处理提示音进行处理得到目标立体提示音；将所述目标立体提示音进行输出，以供所述目标佩戴者根据所述目标立体提示音按照所述目标行进路线到达目的地。2.如权利要求1所述的行进路线的提示方法，其特征在于，所述根据所述目标行进路线生成第一待处理提示音的步骤，包括：对所述目标行进路线上各位置点进行筛选以确定所述目标行进路线上的提示点；根据所述提示点和所述目标行进路线生成第一待处理提示音。3.如权利要求2所述的行进路线的提示方法，其特征在于，所述通过预设的声学传输数据库对所述第一待处理提示音进行处理得到目标立体提示音的步骤，包括：对预设的声学传输数据库进行筛选，以在所述声学传输数据库中确定与所述提示点对应的第一声学传输函数；按照所述第一声学传输函数对所述第一待处理提示音进行处理得到目标立体提示音。4.如权利要求3所述的行进路线的提示方法，其特征在于，所述按照所述第一声学传输函数对所述第一待处理提示音进行处理得到目标立体提示音的步骤，包括：按照所述第一声学传输函数对所述第一待处理提示音进行处理得到目标左声道提示音；按照所述第一声学传输函数对所述第一待处理提示音进行处理得到目标右声道提示音；将所述左声道提示音与所述右声道提示音进行整合得到目标立体提示音。5.如权利要求1所述的行进路线的提示方法，其特征在于，所述耳机设备还配置有声波发射装置和多个声源接收装置，在所述根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成目标行进路线的步骤之后，所述方法还包括：调用所述声波发射装置发射目标声波，并调用各所述声源接收装置接收反射声波；其中，所述反射声波为所述目标声波在碰撞到目标障碍物后形成的反射声波；确定各所述声源接收装置之间的接收延时数据，并基于所述接收延时数据和各所述声源接收装置之间的位置关系确定所述目标障碍物相对所述目标佩戴者的障碍物位置；根据所述障碍物位置生成第二待处理提示音，并通过所述声学传输数据库对所述第二待处理提示音进行处理得到目标障碍物提示音。6.如权利要求5所述的行进路线的提示方法，其特征在于，所述确定各所述声源接收装置之间的接收延时数据，并基于所述接收延时数据和各所述声源接收装置之间的位置关系确定所述目标障碍物相对所述目标佩戴者的障碍物位置的步骤，包括：获取各所述声源接收装置各自接收到所述反射声波的接收时间，并根据各所述接收时间确定各所述声源接收装置之间的接收延时数据；根据各所述声源接收装置之间的位置关系确定各所述声源接收装置之间的装置距离
数据，并根据预设的声源计算公式对所述接收延时数据和所述装置距离数据进行计算得到所述目标障碍物相对所述目标佩戴者的障碍物位置。7.如权利要求6所述的行进路线的提示方法，其特征在于，所述通过所述声学传输数据库对所述第二待处理提示音进行处理得到目标障碍物提示音的步骤，包括：将所述第二待处理提示音输入至所述声学传输数据库，以在所述声学传输数据库中确定与所述第二待处理提示音对应的第二声学传输函数；通过所述第二声学传输函数对所述第二待处理提示音进行处理得到目标障碍物提示音。8.一种行进路线的提示装置，其特征在于，所述行进路线的提示装置应用于配置有定位装置的耳机设备，所述装置包括：路线规划模块，用于调用所述定位装置获取目标佩戴者的当前位置信息和目的地信息，并根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成目标行进路线；声音处理模块，用于根据所述目标行进路线生成第一待处理提示音，并通过预设的声学传输数据库对所述第一待处理提示音进行处理得到目标立体提示音；声音输出模块，用于将所述目标立体提示音进行输出，以供所述目标佩戴者根据所述目标立体提示音按照所述目标行进路线到达目的地。9.一种耳机设备，其特征在于，所述耳机设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行进路线的提示程序，所述行进路线的提示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的行进路线的提示方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有行进路线的提示程序，所述行进路线的提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的行进路线的提示方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种行进路线的提示方法、装置、耳机设备及计算机可读存储介质，应用于配置有定位装置的耳机设备，包括：调用所述定位装置获取目标佩戴者的当前位置信息和目的地信息，并根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成目标行进路线；根据所述目标行进路线生成第一待处理提示音，并通过预设的声学传输数据库对所述第一待处理提示音进行处理得到目标立体提示音；将所述目标立体提示音进行输出，以供所述目标佩戴者根据所述目标立体提示音按照所述目标行进路线到达目的地。本发明能够实现在令耳机设备可以输出具有空间方位感的立体提示音的技术效果，进而通过立体提示音辅助佩戴者按照正确的行进路线达到目的地，提升佩戴者的用户体验。升佩戴者的用户体验。升佩戴者的用户体验。


技术研发人员：李红梅 徐世超 徐敏龙
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/31