一种提取风力机电机转速的方法及系统与流程

技术特征：
1.一种提取风力机电机转速的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取风力机发电机驱动端振动原始波形数据；步骤2，利用预构造的辛格函数对得到的原始波形数据进行处理，得到滤波后的波形；步骤3，将滤波后的波形以设定的步长，划分为多个长度为l的片段波形，计算每个片段波形对应的转速和时间关系；然后将所有的转速和时间关系进行整理，得到原始波形数据对应的时间-转速关系。2.根据权利要求1所述的一种提取风力机电机转速的方法，其特征在于，步骤2中，预构造的辛格函数具体是：其中，g[n]为预构造的辛格函数；n为辛格函数横坐标，p为滤波上限值。3.根据权利要求1所述的一种提取风力机电机转速的方法，其特征在于，步骤3中，计算每个片段波形对应的转速和时间关系，具体方法是：s31，计算每个片段波形的时延及自相关系数图；s32，根据得到的时延及自相关系数图，获取得到该片段波形对应的转速与时间关系。4.根据权利要求3所述的一种提取风力机电机转速的方法，其特征在于，s31中，计算每个片段波形的时延及自相关系数，具体方法是：构造自相关函数，根据得到的自相关函数计算该片段波形的时延及自相关系数图。5.根据权利要求4所述的一种提取风力机电机转速的方法，其特征在于，构造的自相关函数表达式如下：其中，r
x,x
为自相关系数；s[n]为波形片段，长度为l；n表示第几个元素。6.根据权利要求4所述的一种提取风力机电机转速的方法，其特征在于，s32中，根据得到的时延及自相关系数图，获取得到该片段波形对应的转速与时间关系，具体方法是：首先，按照风力机发电机的额定转速及切入转速，设定时延的范围值；然后，在获取得到的时延及自相关系数图中截取该设定的时延范围对应的片段图；在得到的片段图中选取自相关系数接近1，且取值最小的时延；接着，根据选取的最小时延值计算该片段对应的转速；最后，将该片段时间的中点定义为该片段转速对应的时间，得到该片段时间-转速关系。7.一种提取风力机电机转速的系统，其特征在于，包括：数据获取单元，用于获取风力机发电机驱动端振动原始波形数据；滤波单元，用于利用预构造的辛格函数对得到的原始波形数据进行处理，得到滤波后的波形；计算单元，用于将滤波后的波形以设定的步长，划分为多个长度为l的片段波形，计算每个片段波形对应的转速和时间关系；然后将所有的转速和时间关系进行整理，得到原始
波形数据对应的时间-转速关系。

技术总结
本发明提供的一种提取风力机电机转速的方法及系统，包括以下步骤：步骤1，获取风力机发电机驱动端振动原始波形数据；步骤2，利用预构造的辛格函数对得到的原始波形数据进行处理，得到滤波后的波形；步骤3，将滤波后的波形以设定的步长，划分为多个长度为L的片段波形，计算每个片段波形对应的转速和时间关系；然后将所有的转速和时间关系进行整理，得到原始波形数据对应的时间-转速关系；本发明弥补了业界通过振动信号提取短时转速不准确的问题。界通过振动信号提取短时转速不准确的问题。


技术研发人员：贺少华 韩斌 王忠杰 王晨 田吴子健 朱哲蕾
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/31