经由无线节点之间的消息传递改进侧链路定位的制作方法

经由无线节点之间的消息传递改进侧链路定位
1.(多个)相关申请的交叉引用
2.本技术主张2021年6月1日递交的美国申请第17/336,274号的优先权，该申请主张2020年6月2日递交的题为“sidelink positioning via messaging between roadside service units”的美国临时申请第63/033,798号的权益和优先权，就所有适用目的而言，上述申请特此被转让给本文件中的受让人，且其全部内容通过引用被明确并入本文，如同在以下被充分阐述一般。
技术领域
3.本公开的方面涉及无线通信，且更具体地涉及用于使用无线节点(例如路侧服务单元(rsu))之间的消息传递提供关于时钟误差分量的信息，来改进侧链路定位准确性的技术。


背景技术：

4.无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，比如电话学、视频、数据、消息传递、广播等。这些无线通信系统可采用多址技术，多址技术能够通过共享可用系统资源(例如带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信。举例来说，这样的多址系统的示例包括第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)系统、先进lte(lte-a)系统、码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和时分同步码分多址(td-scdma)系统。
5.在各种电信标准中已采用这些多址技术来提供通用协议，该通用协议使不同的无线装置能够在城市、国家、地区以及甚至全球级别进行通信。新无线电(例如5r nr)是新兴电信标准的示例。nr是对3gpp公布的lte移动标准的一组增强。nr被设计为通过改进频谱效率、降低成本、改进服务、利用新频谱以及在下行链路(dl)和上行链路(ul)上使用具有循环前缀(cp)的ofdma更好地与其他开放标准集成，来更好地支持移动宽带因特网接入。为这些目的，nr支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合。
6.随着对移动宽带接入的需求持续增加，存在对nr和lte技术进一步的改进的需要。这些改进应适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。


技术实现要素：

7.本公开的系统、方法和装置各自具有一些方面，没有一个方面仅负责其期望的属性。现在将简略讨论一些特征。在考虑该讨论之后，且特别在阅读了名为“具体实施方式”的部分之后，将理解本公开的特征如何提供了优势，所述优势包括在定位用户设备(ue)(例如交通工具中的ue)方面提高的准确性。
8.本公开所述主题的某些方面可在一种由ue执行的用于无线通信的方法中实现。该方法总地来说包括：从第一无线节点接收第一定位参考信号(prs)；从第二无线节点接收第二prs；从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的
估计；以及基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计，来估计ue的定位。
9.本公开所述主题的某些方面可以在一种由第一无线节点执行的用于无线通信的方法中实现。该方法总地来说包括：在第一时间发送第一prs；在第二时间从第二无线节点接收第二prs；从第二无线节点接收第一消息，所述第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间；使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计第一无线节点和第二无线节点之间的时钟误差分量；以及向ue发送指示时钟误差分量的第二消息。
10.本公开所述的主题的某些方面可在一种用于由ue执行的无线通信的设备中实现。该设备总地来说包括：至少一个处理器，以及耦合到至少一个处理器的存储器，存储器包括指令，指令可被至少一个处理器执行来使设备：从第一无线节点接收第一prs；从第二无线节点接收第二prs；从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计；以及基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计，来估计设备的定位。
11.本公开描述的主题的某些方面可在一种用于由第一无线节点执行的无线通信的设备中实现。该设备总地来说包括：至少一个处理器，以及耦合到至少一个处理器的存储器，存储器包括指令，指令可由至少一个处理器执行来使设备：在第一时间发送第一prs；在第二时间从第二无线节点接收第二prs；从第二无线节点接收第一消息，所述第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间；使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计设备和第二无线节点之间的时钟误差分量；以及向ue发送指示时钟误差分量的第二消息。
12.本公开描述的主题的某些方面可在一种用于由ue执行的无线通信的设备中实现。该设备总地来说包括：用于从第一无线节点接收第一prs的部件；用于从第二无线节点接收第二prs的部件；用于从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计的部件；以及用于基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计，来估计设备的定位的部件。
13.本公开描述的主题的某些方面可在一种用于由第一无线节点执行的无线通信的设备中实现。该设备总地来说包括：用于在第一时间发送第一prs的部件；用于在第二时间从第二无线节点接收第二prs的部件；用于从第二无线节点接收第一消息的部件，所述第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间；用于使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计设备和第二无线节点之间的时钟误差分量的部件；以及用于向ue发送指示时钟误差分量的第二消息的部件。
14.本公开描述的主题的某些方面可在一种用于无线通信的计算机可读介质中实现，所述介质包括指令，当指令被ue中的处理系统执行时使处理系统执行操作，所述操作包括：从第一无线节点接收第一prs；从第二无线节点接收第二prs；从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计；以及基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计，来估计ue的定位。
15.本公开描述的主题的某些方面可在一种用于无线通信的计算机可读介质中实现，所述介质包括指令，当指令被第一无线节点中的处理系统执行时使处理系统执行操作，所述操作包括：在第一时间发送第一prs；在第二时间从第二无线节点接收第二prs；从第二无
线节点接收第一消息，所述第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间；使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计第一无线节点和第二无线节点之间的时钟误差分量；以及向ue发送指示时钟误差分量的第二消息。
16.为了达成以上目的和相关的目的，一个或多个方面包括以下充分描述以及在权利要求中特别指明的特征。以下描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征指示可采用各种方面的原理的各种方式中的少数方式。
附图说明
17.为了能够详细理解本公开的上述特征的方式，可以参考各方面进行更具体的描述，上面简要概述了这些方面，其中一些方面在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出本公开的某些典型方面，且说明书可通向其他等同有效的方面。
18.图1是概念性示出根据本公开的某些方面的示例无线通信网络的框图。
19.图2是概念性示出根据本公开的某些方面的示例基站(bs)和用户设备(ue)的设计的框图。
20.图3是根据本公开的某些方面用于某些无线通信系统(例如新无线电(nr))的示例帧格式。
21.图4a和图4b示出根据本公开的某些方面的示例性交通工具到万物(v2x)系统的图表示。
22.图5a-c是根据本公开的某些方面的执行侧链路定位的路侧服务单元(rsu)和交通工具的示意性图示。
23.图6是根据本公开的某些方面比较两个实验中交通工具的估计定位与交通工具的实际定位的图。
24.图7是根据本公开的某些方面执行侧链路定位的rsu和交通工具的示意性图示。
25.图8是示出根据本公开的某些方面由ue执行的用于无线通信的示例操作的流程图。
26.图9是示出根据本公开的某些方面由bs执行的用于无线通信的示例操作的流程图。
27.图10示出根据本公开的方面的可包括配置成执行图8所示操作的各种组件的通信装置。
28.图11示出根据本公开的方面的可包括配置成执行图9所示操作的各种组件的通信装置。
29.为了有助于理解，在可能的情况下，已经使用相同的附图标记来指代对附图来说通用的相同元素。构思的是在一个方面中公开的元素可在其他方面被有利地利用，而无需具体陈述。
具体实施方式
30.本公开的方面提供了设备、方法、处理系统和计算机可读介质，用于使用无线节点(例如路侧服务单元(rsu))之间的消息传递以提供关于时钟误差分量的信息，来改进侧链
路定位准确性。由于交通工具联合估计交通工具位置和时钟误差，估计的位置可能具有显著误差，且估计的定位的质量可能受到交通工具几何形状和无线节点的影响。然而，本文所述的技术可以允许交通工具(例如交通工具内的用户设备(ue)或无线装置)基于从两个或更多个无线节点接收的定位参考信号(prs)以及对两个无线节点之间的时钟误差的估计来估计交通工具的定位，从而减小估计的复杂性且更准确地估计交通工具(例如ue)的定位。
31.以下描述提供了改进侧链路定位准确性的示例，且不是对权利要求中阐述的范围、适用性或示例的限制。在不脱离本公开的范围的情况下可对所讨论的元件的功能和布置进行改变。在适当时各种示例可省略、替换或添加各种步骤或组件。例如，所描述的方法可以与所述不同的顺序来执行，且可添加、省略或组合各种步骤。此外，关于一些示例描述的特征可被组合在某些其他示例中。例如，可使用本文所阐述的任何数目的方面来实现设备或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用其他结构、功能性或者除本文阐述的本公开各种方面之外或不同于本文阐述的本公开各种方面的结构和功能性实践的设备或方法。应理解，本文公开的本公开任何方面可通过权利要求的一个或多个元素来实现。词语“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为相对于其他方面是优选的或有利的。
32.通常来说，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的无线电接入技术(rat)且可在一个或多个频率上工作。rat还可被称为无线电技术、空中接口等。频率还可被称为载波、子载波、频率信道、音信号、子带等。每个频率可支持给定地理区域中的单个rat以便避免不同rat的无线网络之间的干扰。
33.本文所述的技术可用于各种无线网络和无线电技术。虽然本文使用通常与3g、4g和/或新无线电(例如5g nr)无线技术相关联的术语描述各方面，但是本公开的各方面可应用在基于其他代的通信系统中。
34.nr接入可支持各种无线通信服务，比如以宽带宽(例如80mhz或更多)为目标的增强移动宽带(embb)，以高载波频率(例如24ghz-53ghz或更多)为目标的毫米波(mmw)，以非后向兼容机器类型通信mtc技术为目标的大规模mtc(mmtc)，和/或以超可靠低时延通信(urllc)为目标的关键任务。这些服务可以包括时延和可靠性需求。这些服务还可以具有不同的传输时间间隔(tti)以满足相应的服务质量(oos)需求。另外，这些服务可以在同一子帧中共存。nr支持波束成形且波束方向可被动态配置。也可支持具有预编码的mimo传输。dl中的mimo配置可支持高达8个发送天线，具有多层dl传输高达8个流，且每ue高达2个流。可支持每ue高达2个流的多层传输。可以支持高达8个服务小区的多个小区的聚合。
35.示例无线通信系统
36.图1示出可执行本公开各方面的示例无线通信网络100。无线通信网络100可包括一个或多个用户设备(ue)以及一个或多个基站(bs)。如图1所示，ue 120a包括被配置成执行图8的操作800的定位管理器122。类似地，bs 110a包括被配置成执行图9的操作900的定位管理器112，以辅助ue 120a执行图8的操作800。根据本公开的某些方面，定位管理器122和112可被配置成使用无线节点之间的消息传递以提供关于时钟误差分量的信息，来改进侧链路定位准确性。尽管图1没有示出，在一些情况下，执行图9的操作900的无线节点可以是ue型无线节点(例如ue型路侧服务单元(rsu))，因此，第一定位管理器122可被配置成执行用于ue的操作800，且第二定位管理器122可被配置成执行用于ue型无线节点的操作900。
37.无线通信网络100可以是新无线电(nr)系统(例如5g nr网络)。如图1所示，无线通信网络100可以与核心网络132通信。核心网络132可以经由一个或多个接口与无线通信网络100中的一个或多个基站(bs)110和/或用户设备(ue)120通信。
38.如图1所示，无线通信网络100可以包括多个bs 110a-z(本文中每个还被单独称为bs 110或统称为bs 110)和其他网络实体。bs可以是与ue通信的站。每个bs 110可以提供针对特定地理区域的通信覆盖，有时称为“小区”。在3gpp中，术语“小区”可以指代服务覆盖区域的节点b(nb)和/或节点b子系统的覆盖区域，这取决于使用术语的上下文。在nr系统中，术语“小区”和下一代nodeb(gnb)、nr bs、5g nb、接入点(ap)或传输接收点(trp)可以是可互换的。在一些示例中，小区可能不一定是静止的，且小区的地理区域可根据移动bs的位置移动。在一些示例中，bs 110可通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、无线连接、虚拟网络等)使用任何适当的传输网络彼此互连，和/或与无线通信网络100中的一个或多个其他bs或网络节点(未示出)互连。
39.通常来说，在给定地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的无线电接入技术(rat)且可在一个或多个频率上工作。rat还可被称为无线电技术、空中接口等。频率还可被称为载波、子载波、频率信道、音信号、子带等。每个频率可支持给定地理区域中的单个rat，以便避免不同rat的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可部署nr或5g rat网络。
40.bs可提供用于宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区的通信覆盖。宏小区可覆盖相对大的地理区域(例如半径若干公里)且可允许具有服务订阅的ue无限制地接入。微微小区可覆盖相对小的地理区域，且可允许具有服务订阅的ue无限制地接入。毫微微小区可覆盖相对小的地理区域(例如家庭)且可允许与毫微微小区具有关联的ue(例如封闭用户组(csg)中的ue、用于家庭中用户的ue等)受限制地接入。用于宏小区的bs可被称为宏bs。用于微微小区的bs可被称为微微bs。用于毫微微小区的bs可被称为毫微微bs或家庭bs。在图1所示的示例中，bs 110a、110b和110c可以是分别用于宏小区102a、102b和102c的宏bs。bs 110x可以是用于微微小区102x的微微bs。bs 110y和110z可以是分别用于毫微微小区102y和102z的毫微微bs。bs可支持一个或多个(例如三个)小区。
41.无线通信网络100还可包括中继站(例如中继站110r)，也称为中继等，中继站从上游站(例如bs 110a或ue 120r)接收对数据和/或其他信息的传输且将数据和/或其他信息的传输发送至下游站(例如ue 120或bs 110)，或者中继站在ue 120之间中继传输，以促进装置之间的通信。在图1所示的示例中，中继站110r可与bs 110a和ue 120r通信，以便促进bs 110a和ue 120r之间的通信。中继站还可被称为中继bs、中继等。
42.无线通信网络100可以是包括不同类型的bs的异构网络，不同类型的bs例如是宏bs、微微bs、毫微微bs、中继等。这些不同类型的bs可具有不同的发送功率水平、不同的覆盖区域和对无线通信网络100中的干扰不同的影响。例如，宏bs可具有高发送功率水平(例如20瓦特)，而微微bs、毫微微bs和中继可具有较低的发送功率水平(例如1瓦特)。
43.无线通信网络100可支持同步或异步操作。对于同步操作，bs可具有相似的帧定时，且来自不同bs的传输可在时间上大致对齐。对于异步操作，bs可具有不同的帧定时，且来自不同bs的传输可在时间上不对齐。本文所述的技术可用于同步和异步操作二者。
44.网络控制器130可与一组bs 110通信，且可提供针对这些bs 110的协调和控制。网
络控制器130可经由回程与bs 110通信。bs 110还可经由无线或有线回程彼此(例如直接或间接地)通信。
45.ue 120(例如120x、120y等)可分散在无线通信网络100中，且每个ue可以是静止或移动的。ue还可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户驻地设备(cpe)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板计算机、相机、游戏装置、上网本、智能机、超极本、器具、医疗装置或医疗设备、生物测定传感器/装置、可穿戴装置比如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(比如智能戒指、智能手镯等)、娱乐装置(例如音乐装置、视频装置、卫星无线电等)、车载组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统装置，或被配置为经由无线或有线介质通信的任何其他合适的装置。一些ue可被视为机器类型通信(mtc)装置或演进mtc(emtc)装置。mtc或emtc ue包括例如机器人、无人机、远程装置、传感器、仪表、监视器、位置标签等，其可与bs、另一装置(例如远程装置)或一些其他实体通信。无线节点可经由有线或无线通信链路提供例如对于网络(例如广域网比如因特网或蜂窝网络)的连接或至该网络的连接。一些ue可被视为物联网(iot)装置，其可以是窄带iot(nb-iot)装置。
46.某些无线网络(例如lte)在下行链路(dl)上利用正交频分复用(ofdm)，在上行链路(ul)上利用单载波频分复用(sc-fdm)。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分为多个(k个)正交子载波，其也被通常称为音信号、子载波组(bin)等。每个子载波可以用数据来调制。通常，调制符号在频域以ofdm被发送，在时域以sc-fdm被发送。相邻子载波之间的间距(spacing)可以是固定的，且子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间距可以是15khz，且最小资源分配(称为“资源块”(rb))可以是12个子载波(或180khz)。因此，针对1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称快速傅里叶变换(fft)尺寸可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分为子带。例如，子带可以覆盖1.08mhz(即6个资源块)，且针对1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
47.尽管本文所述的示例的各方面可能与lte技术相关联，但本公开的各方面还可适用于其他无线通信系统，比如nr。nr可在ul和dl上利用具有cp的ofdm，且包括对使用tdd进行的半双工操作的支持。可支持波束成形且波束方向可被动态配置。还可支持具有预编码的mimo传输。dl中的mimo配置可支持高达8个发送天线，具有多层dl传输高达8个流，且每ue高达2个流。可支持每ue高达2个流的多层传输。可以支持高达8个服务小区的多个小区的聚合。
48.在一些示例中，对空中接口的接入可被调度，其中调度实体(例如bs)为其服务区域或小区内的一些或所有装置和设备中的通信分配资源。调度实体可负责为一个或多个附属实体调度、指派、重新配置和释放资源。也就是说，针对调度的通信，附属实体利用调度实体分配的资源。bs不是可用作调度实体的仅有实体。在一些示例中，ue可用作调度实体且可为一个或多个附属实体(如一个或多个其他ue)调度资源，且其他ue可利用该ue调度的资源以用于无线通信。在一些示例中，ue可用作对等(p2p)网络和/或网状网络中的调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，ue可彼此直接通信。
49.在图1中，具有双箭头的实线指示ue和服务bs之间的期望传输，服务bs是被指定来
在dl和/或ul上服务ue的bs。具有双箭头的细虚线指示ue和bs之间的干扰传输。
50.在各方面中，网络控制器130可以与核心网络132(例如5g核心网络(5gc))通信，该核心网络132提供各种网络功能，比如接入和移动性管理、会话管理、用户平面功能、策略控制功能、认证服务器功能、统一数据管理、应用功能、网络暴露功能、网络存储库功能、网络切片选择功能等。
51.图2示出可用于实现本公开的各方面的(例如在图1的无线通信网络100中的)bs 110a和ue 120a的示例组件。例如，ue 120a的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280(其包括定位管理器122)可用于执行本文所述各种技术和方法。类似地，bs 110a的天线234、处理器230、238、220和/或控制器/处理器240(其包括定位管理器122)可用于执行本文所述各种技术和方法。
52.在bs 110a处，发送处理器220可从数据源212接收数据，且从控制器/处理器240接收控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(pbch)、物理控制格式指示符信道(pcfich)、物理混合arq指示符信道(phich)、物理下行链路控制信道(pdcch)、组通用pdcch(gc pdcch)等。数据可以用于物理下行链路共享信道(pdsch)等。媒体接入控制(mac)-控制元素(mac-ce)是可用于无线节点之间的控制命令交换的mac层通信结构。mac-ce可以在共享信道中被携带，共享信道比如物理下行链路共享信道(pdsch)、物理上行链路共享信道(pusch)或物理侧链路共享信道(pssch)。
53.处理器220可以处理(例如编码和符号映射)数据和控制信息从而分别获得数据符号和控制符号。发送处理器220还可以生成参考符号，比如用于主同步信号(pss)、辅同步信号(sss)、pbch解调参考信号(dmrs)和信道状态信息参考信号(csi-rs)。如果适用，发送(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可对数据符号、控制符号和/或参考符号执行空间处理(例如预编码)，且可将输出符号流提供至调制器(mod)232a-232t。每个调制器232可处理相应的输出符号流(例如用于ofdm等)，以获得输出样本流。每个调制器可进一步处理(例如转换为模拟、放大、滤波和上转换)输出样本流，以获得dl信号。可分别经由天线234a-234t发送来自调制器232a-232t的dl信号。
54.在ue 120a处，天线252a-252r可从bs 110a接收dl信号，且可将接收的信号分别提供至收发器254a-254r中的解调器(demod)。每个解调器可调节(例如滤波、放大、下转换和数字化)相应的接收的信号，以获得输入样本。每个解调器可进一步处理输入样本(例如用于ofdm等)，以获得接收的符号。mimo检测器256可从收发器254a-254r中的所有解调器获得接收的符号，如果适用则对接收的符号执行mimo检测，并提供检测的符号。接收处理器258可处理(例如解调、解交织和解码)检测的符号，将用于ue 120a的解码的数据提供至数据宿260，且将解码的控制信息提供至控制器/处理器280。
55.在ul上，在ue 120a处，发送处理器264可从数据源262接收并处理数据(例如用于物理上行链路共享信道(pusch))，且从控制器/处理器280接收并处理控制信息(例如用于物理上行链路控制信道(pucch))。发送处理器264还可生成用于参考信号(例如用于测深参考信号(srs))的参考符号。如果适用，来自发送处理器264的符号可由tx mimo处理器266预编码，由收发器254a-254r中的调制器进一步处理(例如用于sc-fdm等)，且被发送至bs 110a。在bs 110a处，来自ue 120a的上行链路信号可由天线234接收，被调制器232处理，由mimo检测器236检测(如果适用)，且进一步被接收处理器238处理，以获得ue 120a发送的解
码的数据和控制信息。接收处理器238可将解码的数据提供至数据宿239且将解码的控制信息提供至控制器/处理器240。
56.存储器242和282可分别存储用于bs 110a和ue 120a的数据和程序代码。调度器244可调度ue以用于在dl和/或ul上进行数据传输。
57.ue 120a的天线252、处理器266、258、264和/或控制器/处理器280和/或bs 110a的天线234、处理器220、230、238和/或控制器/处理器240可用于执行本文所述的各种技术和方法。
58.nr可在上行链路和下行链路上利用具有循环前缀(cp)的ofdm。nr可支持使用时分双工(tdd)进行的半双工操作。ofdm和单载波频分复用(sc-fdm)将系统带宽划分为多个正交子载波，其通常还被称为音信号、子载波组等。每个子载波可用数据来调制。调制符号可以在频域中以ofdm被发送，且在时域中以sc-fdm被发送。相邻子载波之间的间距可以是固定的，且子载波的总数可取决于系统带宽。最小资源分配(称为“资源块”(rb))可以是12个连续子载波。系统带宽还可以被划分为子带。例如，子带可以覆盖多个rb。nr可以支持15khz的基本子载波间距(scs)，且其他scs可相对于该基本scs来限定(例如30khz，60khz，120khz，240khz等)。
59.图3是示出nr的帧格式300的示例的图。针对dl和ul中每个的传输时间线可被划分为无线电帧的单元。每个无电线帧可具有预定持续时间(例如10ms)且可被划分为10个子帧，每个1ms，索引为0到9。取决于scs，每个子帧可包括可变数目的时隙(例如1、2、4、8、16
……
个时隙)。取决于scs，每个时隙可包括可变数目的符号时段(例如7、12或14个符号)。每个时隙中的符号时段可被指派索引。迷你时隙(可被称为子时隙结构)，是指具有小于时隙的持续时间(例如2、3或4个符号)的发送时间间隔(tti)。时隙中的每个符号可指示用于数据传输的链路方向(例如dl、ul或灵活)，且用于每个子帧的链路方向可动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括dl/ul数据以及dl/ul控制信息。
60.在nr中，发送同步信号块(ssb)。在某些方面，可在突发中发送ssb，其中突发中的每个ssb对应于不同的波束方向，以用于ue侧的波束管理(例如包括波束选择和/或波束优化(refinement))。ssb包括pss、sss和二符号pbch。ssb可在固定的时隙位置被发送，比如图3所示的符号0-3。pss和sss可由ue使用以用于小区搜索和获取。pss可提供半帧定时，ss可提供cp长度和帧定时。pss和sss可提供小区标识。pbch携带一些基本系统信息，比如下行链路系统带宽、无线电帧内的定时信息、ss突发集周期性、系统帧数目等。ssb可被组织成ss突发以支持波束扫描。进一步的系统信息(比如，剩余最小系统信息(rmsi)、系统信息块(sib)、其他系统信息(osi))可在某些子帧中的物理下行链路共享信道(pdsch)上发送。ssb可被发送高达六十四次，例如针对毫米波具有多达六十四个不同的波束方向。ssb的多个传输被称为ss突发集。ss突发集中的ssb可在同一频率区域中被发送，而不同的ss突发集中的ssb可在不同的频率区域处被发送。
61.图4a和图4b示出根据本公开的某些方面的示例性交通工具到万物(v2x)系统的图表示。例如，图4a和图4b中所示的交通工具可经由侧链路信道通信且可执行侧链路csi报告。
62.图4a和图4b中提供的v2x系统400a和400b分别提供两个互补的传输模式。图4a中通过示例的方式示出的第一传输模式涉及局部区域中彼此邻近的参与者之间的直接通信
(例如也称为侧链路通信)。图4b中通过示例的方式示出的第二传输模式涉及通过可在uu接口(例如，无线电接入网络(ran)和ue之间的无线通信接口)上实现的网络进行的网络通信。
63.参考图4a，示出v2x系统400a(例如，包括交通工具到交通工具(v2v)通信)具有两个交通工具402、404。第一传输模式允许给定地理位置中不同参与者之间的直接通信。如图所示，交通工具可通过pc5接口具有与个人的无线通信链路406(交通工具到行人(v2p))(例如经由ue)。交通工具402和404之间的通信也可通过pc5接口408发生。以类似的方式，通过pc5接口412可发生从交通工具402到其他公路组成部分(例如路侧服务单元(rsu)410(比如交通信号或标志))的通信(交通工具到基础设施(v2i))。
64.rsu可具有不同的分类。例如，rsu可被分类为ue型rsu和微nodeb型rsu。微nodeb型rsu具有与宏enb或gnb类似的功能。ue型rsu可使用集中式资源分配机制来使得能够进行高效的资源利用。
65.关于图4a所示的每个通信链路，在元件之间可能发生双向通信，因此每个元件可以是信息的发送器和接收器。v2x系统400a可以是在没有来自网络实体的辅助的情况下实现的自我管理的系统。自我管理的系统可以使得能够改进频谱效率、降低成本并增加可靠性，因为在用于移动交通工具的移交(handover)操作期间不发生网络服务中断。v2x系统可被配置为在授权(liscensed)或未授权频谱中工作，因此具有配备的系统的任何交通工具可接入公共频率并共享信息。该协调/公共频谱操作使得能够进行安全和可靠的操作。
66.图4b示出用于交通工具452和交通工具454之间通过网络实体456的通信的v2x系统400b。这些网络通信可通过向交通工具452、454发送信息并从其接收信息(例如在交通工具452、454之间中继信息)的离散的节点(比如bs(例如图1和图2的bs 110a))发生。通过交通工具到网络(v2n)链路458和410进行的网络通信可用于例如交通工具之间的长距离通信，比如用于传达沿道路或公路前面一段距离存在交通事故。其他类型的通信可通过无线节点被发送至交通工具，其他类型的通信比如是交通流状况、道路危险警报、环境/天气报告以及服务站可用性，以及其他示例。这样的数据可从基于云的共享服务获得。
67.还可以利用rsu。可针对v2i通信使用rsu。在一些示例中，rsu可用作扩展ue的覆盖的转发节点。在一些示例中，rsu可与bs共同定位或可以是独立的。rsu可具有不同分类。例如，rsu可被分类为ue型rsu和微nodeb型rsu。微nb型rsu具有与宏enb/gnb类似的功能。微nb型rsu可利用uu接口。ue型rsu可用于通过最小化冲突和提高可靠性来满足严格的服务质量(qos)需求。ue型rsu可使用集中式资源分配机制来使得能够进行高效的资源利用。关键信息(例如，比如交通状况、天气状况、拥塞统计、传感器数据等)可被广播至覆盖区域中的ue。中继可重新广播从一些ue接收的关键信息。ue型rsu可以是可靠的同步源。
68.本公开的各方面涉及侧链路通信，比如蜂窝交通工具到任何物(c-v2x)通信。c-v2x可以向交通工具提供低时延v2v、v2i和v2p通信。c-v2x网络可以在没有蜂窝基础设施支持的情况下工作。例如，c-v2x通信允许两个ue装置之间的直接通信，而无需通过bs的传输，通过其他ue装置的持续监视和解码来发挥作用。在c-v2x中，交通工具可自主选择其无线电资源。例如，交通工具可根据算法选择资源，比如半持久调度(sps)资源。算法可以是3gpp无线标准指定的资源分配算法。
69.目前的3gpp c-v2x设计目标在于在授权频谱中部署，或者通过部署在共享授权蜂窝频带中或通过部署在专用智能交通系统(its)频谱中。在授权频谱中，频谱可被专门指派
给运营商以用于独立使用。授权频谱可以是共享的或专用的。共享的授权频谱提供高达指定水平的带宽，且带宽在所有订户之间共享。因此，在授权蜂窝频带中，c-v2x系统共享蜂窝网络中的ul频谱。另一方面，专用因特网频谱在所有时间提供保证的带宽，从而在专用its频谱中部署c-v2x设计时提供了频谱专用性。
70.已经开发了its数十年，以支持各种安全关键和交通高效的应用。在目前的fcc规则下，5.9ghz频带被预留用于专用的短距离通信(dsrc)，这促进了v2v和v2i通信两者。
71.其他国家和地区也向v2x通信分配了5.9ghz附近的频谱；然而，由于频谱稀缺性，无法在所有位置都确保专用的频谱。当在一些地区尝试启动新的无线服务时，频谱稀缺性成为遇到的主要问题。这种稀缺性的影响已导致一些位置分配仅用于lte v2x的频谱，使得分配的频谱对于nr v2x不可用。3gpp版本16包括用于5g nr c-v2x的规范，其目标在于先进的v2x用例，比如自主驾驶。版本16 5g nr c-v2x通过添加用于先进的安全、增加的情境感知、能量节省和更快速的行驶时间的直接多播通信技术，超越了目标在于基本安全的技术。
72.在一些情况下，c-v2x通信的部署涉及到在未授权频谱中部署。未授权频谱指代如下无线电频带，其中针对硬件和无线电系统的部署方法两者指定了技术规则，使得频带是开放的，以由数目不受限的无关联用户共享使用。在未授权频谱中，受某些监管约束(例如传输功率的限制)，频谱可用于非专门用途。
73.在未授权频谱中，可根据地区法规指定最小信道带宽，且任何技术装置可在比指定的最小信道带宽更大的带宽中发送。例如，在一些地区中，最小信道带宽可被设为5兆赫兹(mhz)。存在从5千兆赫(ghz)-6ghz可用的广范围的未授权频谱(例如在5.725ghz和5.850ghz之间工作的未授权国家信息基础设施3(u-nii-3)或在5.850ghz和5.925ghz之间工作的u-nii-4)。如本文所使用的，5ghz未授权频谱(也称为u-nii频带)包括5150mhz和5925mhz之间的频率范围。6ghz未授权频谱潜在地包括从5925mhz高至7125mhz的频率范围。
74.与大部分频谱使用权利的授权指派相比，在未授权基础上工作的装置或系统对于来自频带中其他授权或未授权用户的干扰不享有监管保护。目前，未授权频谱可由无线局域网(wlan)利用，比如基于ieee 801.11a/g/n/ac技术的无线局域网，也被称为wi-fi系统。例如，wi-fi装置可例如在20mhz、80mhz、160mhz的信道带宽或5mhz以上的任何其他信道带宽中发送。
75.在未授权频谱中部署的c-v2x通信可以以分布式方式或集中式方式工作。在分布式c-v2x中，ue独立通信，而没有调度ue之间的传输的中央节点(例如bs)的辅助。在集中式c-v2x中，中央节点控制和辅助侧链路通信。
76.尽管持续监视可帮助实现侧链路通信，但未授权频谱中的ue可能不能满足这些需求。由于未授权频带中宽范围的可用频谱(例如u-nii-3或u-nii-4)，加上频带有限的容量，当ue部署在未授权频谱中时，针对潜在的侧链路传输持续监视所有载波/频率可能是不切实际的期待。
77.因此，ue在所有ue都知道的有限数目的载波(例如频率)中发送和接收的能力对于减小ue监视未授权频带内所有载波的负担是有益的。例如，在ue对用于c-v2x通信的(多个)载波有共同理解的情况下，可减轻该负担。然而，将c-v2x通信静态地限制到特定未授权载波可能导致次佳性能，比如与频带内其他技术干扰增加的可能性(其他技术只要遵循监管要求，就可接入未授权频谱)。
78.示例侧链路定位
79.根据本公开的各方面，侧链路定位可包括向两个或更多个rsu和交通工具发送定位参考信号(prs)、从其接收定位参考信号并测量定位参考信号。
80.在本公开的各方面中，侧链路定位还可以包括在未授权频谱上使用prs的基于往返时间(rtt)的定位。
81.根据本公开的各方面，使用v2x频谱中的智能交通系统(its)消息传递，rsu和交通工具可被分组。组中的rsu和交通工具可执行组先听后说(lbt)，其中发起方(rsu之一)预留时间时隙以用于组成员的prs传输。
82.在本公开的各方面中，prs可顺序地广播，其中组中的每个rsu发送prs，且然后交通工具发送prs。然后可使用v2x频谱中的its消息传递交换prs的到达时间(toa)。
83.根据本公开的各方面，交通工具可基于toa且使用例如卡尔曼滤波器来估计交通工具的位置和时钟误差。
84.图5a-c是根据本公开的某些方面执行侧链路定位的rsu 502、510和520以及交通工具(veh)530的示意性图示500a、500b和500c。图5b示意性示出了各种传输的时间线500b。图5c示意性示出了rsu 502和交通工具530之间的传输的时间线500c。
85.如图5a所示，rsu 502在时间542(见图5b)发送第一prs 504。rsu510在时间544发送第二prs 512。相似地，rsu 520在时间546发送第三prs 522。交通工具在时间548发送第四prs 532(其由rsu 502、510和520中的每一个接收)。rsu 502在时间550发送第一its消息506，其指示rsu502发送第一prs 504的时间542和rsu 502从交通工具530接收第四prs532的时间562(见图5c)。相似地，rsu 510在时间552发送第二its消息514，其指示rsu 510发送第二prs 512的时间和rsu 510从交通工具530接收第四prs 532的时间。rsu 520在时间554发送第三its消息524，其指示rsu 520发送第三prs 522的时间和rsu 520从交通工具接收第四prs532的时间。如上所述，时间时隙542、544、546、548、550、552和554中的每个可能已经经由组lbt过程来预留。
86.根据本公开的各方面，为了估计其自身的位置，交通工具(例如图5a中的交通工具530)还需要从rtt估计其时钟误差。在本公开的各方面中，当prs中的角度改变在估计的轨迹上足够大时，交通工具可能能够解决该联合估计(即，估计交通工具的位置和时钟误差两者)。
87.图6是根据本公开的某些方面比较两个实验中的交通工具(即图5a中的交通工具530)的估计定位与交通工具的实际定位的图600。沿路径602的正方形示出交通工具的实际定位。
88.对于第一实验，在610和612处示出两个rsu(例如图5a中的rsu 502和rsu 510)的位置。第一实验中交通工具的估计定位614用点示出。在第一实验中，交通工具和rsu 610和612之间的大角度改变导致交通工具定位的相对良好估计614。
89.对于第二实验，在620和622处示出两个rsu(例如图5a中的rsu 502和510)的位置。第二实验中交通工具的估计定位624用星号示出。在第二实验中，交通工具和rsu之间的小角度改变导致交通工具定位的估计定位624比在第一实验中获得的估计定位614差。两个实验的交通工具定位估计的质量之间的差异可能与交通工具联合估计两个分量(例如，交通工具位置和时钟误差)有关。
90.根据本公开的各方面，由于交通工具联合估计交通工具位置和时钟误差，估计的位置可能具有显著的误差，且估计定位的质量可能受到交通工具的几何形状和rsu影响。
91.参考图5c，以下等式示出交通工具可以执行的联合估计：
[0092][0093]
其中，
[0094][0095][0096]
因此，需要技术和设备，其使用rsu之间的辅助its消息交换以便更准确地估计交通工具的定位。在本公开的各方面中，交通工具和两个或更多个无线节点(例如rsu)可使用无线节点之间的rtt prs消息交换并估计无线节点处的时钟误差，使得交通工具可能能够减少估计的复杂性并更准确地估计交通工具的定位。
[0097]
经由无线节点之间的消息传递改进侧链路定位的示例
[0098]
本公开的各方面提供了技术，其用于使用无线节点之间的消息传递以提供关于时钟误差分量的信息来改进侧链路定位准确性。用户设备(ue)(例如交通工具内的无线装置)可基于从两个或更多个无线节点接收的定位参考信号(prs)以及对两个无线节点之间时钟误差的估计来估计ue的定位。
[0099]
如本文所使用的，无线节点可以是以超过一定程度准确性知道其定位(即通过gps或手动配置)的任何参考节点。参考节点的定位意识可能仅准确到某一程度；因此，参考节点可以将该已知的准确性水平传达给其他无线节点以用于定位估计。在一些情况下，例如，无线节点可以是路侧服务单元(rsu)。
[0100]
图7是根据本公开的某些方面执行侧链路定位的rsu和交通工具(例如图5a的rsu 502和510以及交通工具530)的示意性图示700。根据本公开的各方面，在一对rsu 502、510之间的prs和智能交通系统(its)消息交换期间，rsu 502、510还可以交换关于每个rsu 502、510何时发送其prs以及每个rsu 502、510何时从其他rsu接收对应的prs的信息。一个rsu(例如发起方rsu或图5a中的rsu 502)可以估计rsu 502和510之间的时钟误差分量，并将该时钟误差分量提供给交通工具530(例如在its消息中)。因此，交通工具530进行的联合估计可能不是必要的，且因此交通工具530对交通工具530的定位的估计可以变得更准确，
因为更多的prs样本被rsu 502、510和交通工具530发送和接收。
[0101]
对误差分量和定位的计算如下：
[0102]
(在图7中的(1)处被计算)；
[0103]
(在图7中的(2)处被计算)；
[0104]
(在图7中的(3)处被计算)；
[0105]
其中，
[0106][0107][0108][0109]
以及，是装置x(r1指代rsu 1，r2指代rsu 2，以及v指代交通工具)在组延迟y(tx指代prs的传输，rx指代prs的接收)处的时钟误差。
[0110]
根据本公开的各方面，误差e3可通过最后的等式给出，且可以是rsu 502和rsu 510的时钟误差分量。
[0111]
在本公开的各方面中，在its消息交换阶段(例如在图5b中的时间550、552和554)处，除了关于何时rsu 502发送对应的prs以及何时rsu 502从交通工具530接收prs的信息之外，rsu 502还可向交通工具530发送e3信息。
[0112]
如上所述，在先前已知的技术中，交通工具530从每个prs测量估计e1和e2。根据某些方面，由于e3对于交通工具530是已知的，交通工具530将对e1和e2的估计组合在一起(例如通过估计e1 e
2-e3，其中e3由rsu 502提供)。因此，在本公开的各方面中，交通工具530可仅估计交通工具530的位置和一个时钟误差分量，而不是如先前已知技术中那样的多个偏差(bias)值。
[0113]
根据某些方面，无线节点(例如rsu)可使用its消息交换来彼此交换prs样本，以允许每个无线节点识别每个无线节点发送prs的测量到达时间(toa)。
[0114]
根据某些方面，无线节点(例如rsu)可使用卡尔曼滤波器或其他技术来估计(其自身与另一无线节点之间的)时钟误差分量e3。
[0115]
根据某些方面，在一些情况下，无线节点(例如rsu)可被同步，因此第一无线节点和另一无线节点之间的时钟误差分量可以是零。例如，固定在灯柱上的两个rsu可以说是同步的。因此，两个rsu之间的计算的定时误差可以是零。
[0116]
根据某些方面，只要无线节点已经从另一无线节点收集了足够的prs样本(例如三个prs样本)，该无线节点(例如rsu)就可向交通工具发送e3信息。
[0117]
根据某些方面，交通工具可触发无线节点(例如rsu)将e3信息提供给该交通工具。如本文所述，触发可以是发送的请求或用信号通知的请求。在该示例中，交通工具可请求rsu将e3信息提供给交通工具。响应于该触发，rsu将e3信息发送给交通工具。
[0118]
根据某些方面，交通工具可组合从无线节点(例如rsu)接收的prs测量，且然后估计交通工具和每个无线节点之间的时钟误差。
[0119]
根据某些方面，ue可从多个无线节点(例如多于两个无线节点)接收prs。在涉及多个无线节点的一些情况下，多个无线节点中的一个无线节点可以是主无线节点(例如在层级结构中)。因此，ue可从主无线节点接收对多个无线节点中的每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计。ue可基于多个prs和对每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计，来估计ue的定位。例如，ue可从三个rsu(例如rsu1、rsu2和rsu3)接收prs。假定rsu 1和rsu 2组成第一节点对，rsu 1和rsu 3组成第二节点对，rsu 2和rsu 3组成第三节点对，以及rsu 1是主节点，rsu 1可接收对第一时钟误差分量的三个估计：对rsu 1和rsu 2之间的第一时钟误差分量的第一估计，对rsu 1和rsu 3之间的第一时钟误差分量的第二估计，以及对rsu 2和rsu 3之间的第一时钟误差分量的第三估计。主节点rsu 1可将三个估计发送至ue，从而允许ue基于多个prs和对每个节点对之间的第一时钟误差分量的三个估计来估计ue的定位。
[0120]
在涉及多个无线节点(且其中不存在主无线节点)的一些其他情况下，每个节点对中的无线节点可将其对第一时钟误差分量的对应估计发送至ue。例如，在所提供示例的情况下，rsu 1或rsu 2可将对第一时钟误差分量的第一估计发送至ue，rsu 1或rsu 3可将对第一时钟误差分量的第二估计发送至ue，且rsu 2或rsu 3可将对第一时钟误差分量的第三估计发送至ue。ue可基于多个prs和对每个节点对之间的第一时钟误差分量的三个估计来估计ue的定位。
[0121]
根据某些方面，在涉及多个无线节点(例如rsu)的情况下，可能存在向ue发送prs和时钟误差分量的同步和非同步节点的混合。
[0122]
图8是示出根据本公开的某些方面的用于ue进行的无线通信的示例操作800的流程图。操作800可由例如图1的无线通信网络100中的ue 120a来执行。操作800可实现为在一个或多个处理器(例如图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，可以例如通过一个或多个天线(例如图2的天线252)使得能够进行操作800中ue对信号的传输和接收。在某些方面，可经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如控制器/处理器280)的总线接口来实现ue对信号的传输和/或接收。
[0123]
操作800可在框802通过ue从第一无线节点接收第一prs来开始。在框804，ue从第二无线节点接收第二prs。根据某些方面，第一无线节点或第二无线节点中的至少一个包括rsu。
[0124]
在框806，ue从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计。
[0125]
在框808，ue基于第一prs、第二prs和所述估计来估计ue的定位。根据某些方面，框806的估计可经由its消息来接收。
[0126]
在本公开的各方面中，如框808中的估计ue的定位可包括：测量第一prs的第一到达时间差(tdoa)，测量第二prs的第二tdoa，基于对第一时钟误差分量的估计来估计ue和第一无线节点之间的第二时钟误差分量，基于第一tdoa和第二时钟误差分量确定与第一无线节点的第一距离，基于所述估计来估计ue和第二无线节点之间的第三时钟误差分量；基于第二tdoa和第三时钟误差分量确定与第二无线节点的第二距离，以及基于第一距离、第二距离、第一无线节点的定位和第二无线节点的定位来确定ue的定位。
[0127]
根据某些方面，执行操作800的ue可向第一rsu发送触发以请求第一rsu发送框806
的第一时钟误差分量的估计，并且ue可根据触发接收对第一时钟误差分量的估计。
[0128]
图9是示出根据本公开的某些方面的用于第一无线节点的无线通信的示例操作900的流程图。在第一无线节点是nodeb型无线节点(例如nodeb型无线节点)的情况下，可例如由bs(例如无线通信网络100中的bs 110a)执行操作900。在第一无线节点是ue型无线节点(例如ue型rsu)的情况下，可例如由ue(例如无线通信网络100中的ue 120a)执行操作900。操作900可对ue执行的操作800进行补充。操作900可被实现为在一个或多个处理器(例如图2的控制器/处理器280)上执行和运行的软件组件。此外，可例如通过一个或多个天线(例如图2的天线234或252)使得能够进行操作900中第一无线节点对信号的传输和接收。在某些方面，第一无线节点对信号的传输和/或接收可经由获得和/或输出信号的一个或多个处理器(例如控制器/处理器240或280)的总线接口来实现。
[0129]
操作900可在框902通过第一无线节点在第一时间发送第一prs来开始。在框904，第一无线节点在第二时间从第二无线节点接收第二prs。根据某些方面，第一无线节点或第二无线节点中的至少一个包括rsu。
[0130]
在框906，第一无线节点从第二无线节点接收第一消息，第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间。
[0131]
在框908，第一无线节点使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计第一无线节点和第二无线节点之间的时钟误差分量。
[0132]
在框910，第一无线节点向ue发送指示时钟误差分量的第二消息。根据某些方面，框910的第二消息还指示框902的第一时间。
[0133]
根据某些方面，框906的第一消息可以是its消息，且框910的第二消息可以是另一its消息。
[0134]
根据某些方面，执行操作900的第一无线节点可以从ue获得或接收用于向ue发送时钟误差分量的触发，并根据接收的触发发送时钟误差分量。
[0135]
示例无线通信装置
[0136]
图10示出包括各种组件的通信装置1000，这些组件可操作、被配置成或被适配成执行本文公开的技术的操作，比如图8所示的操作。在一些示例中，通信装置1000可以是用户设备(ue)，比如参考图1和图2描述的ue 120a。
[0137]
通信装置1000包括耦合到收发器1008(例如发送器和/或接收器)的处理系统1002。收发器1008被配置为经由天线1010发送和接收用于通信装置1000的信号，比如本文所述的各种信号。处理系统1002可以被配置为执行用于通信装置1000的处理功能，包括处理通信装置1000接收和/或要发送的信号。
[0138]
处理系统1002包括经由总线1006耦合到计算机可读介质/存储器1012的处理器1004。在某些方面，计算机可读介质/存储器1012被配置为存储指令(例如计算机可执行代码)，该指令在被处理器1004执行时使处理器1004执行图8所示的操作，或用于执行本文所讨论的各种技术以经由无线节点(例如rsu)之间的消息传递改进侧链路定位的其他操作。
[0139]
在某些方面，计算机可读介质/存储器1012存储用于接收的代码1014和用于估计的代码1016。
[0140]
在一些情况下，用于接收的代码1014可以包括用于从第一无线节点接收第一prs的代码。在某些情况下，用于接收的代码1014可以包括用于从第二无线节点接收第二prs的
代码。在某些情况下，用于接收的代码1014可以包括用于从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计的代码。在某些情况下，用于估计的代码1016可以包括用于基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计来估计ue的定位的代码。
[0141]
在某些方面，处理器1004具有配置为实现存储在计算机可读介质/存储器1012中的代码的电路。处理器1004包括用于接收的电路1024和用于估计的电路1026。
[0142]
在某些情况下，用于接收的电路1024可以包括用于从第一无线节点接收第一prs的电路。在某些情况下，用于接收的电路1024可以包括用于从第二无线节点接收第二prs的电路。在某些情况下，用于接收的电路1024可以包括用于从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计的电路。在某些情况下，用于估计的电路1026可以包括用于估计的电路，可以包括用于基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计来估计ue的定位的代码。
[0143]
在某些情况下，图8所示的操作以及本文所述的其他操作可以通过一个或多个部件加功能组件来实现。例如，在某些情况下，此类操作可以通过用于接收的部件和用于估计的部件来实现。
[0144]
在某些情况下，用于估计的部件包括图10中的通信装置1000的处理系统1002和/或处理系统，该处理系统可以包括一个或多个处理器，比如图2所示的ue 120a的接收处理器258、发送处理器264、tx mimo处理器266和/或控制器/处理器280。
[0145]
收发器1008可以提供用于接收或发送信息的部件。信息可以传递给通信装置1000的其他组件。天线1010可以对应于单个天线或一组天线。收发器1008可提供用于发送由通信装置1000的其他组件生成的信号的部件。
[0146]
用于接收的部件或用于获得的部件可以包括图2中所示的ue 120a的接收器(比如接收处理器258)或(多个)天线252。用于发送的部件或用于输出的部件可以包括图2中所示的ue 120a的发送器(比如发送处理器264)或(多个)天线252。
[0147]
值得注意的是，图10仅使用一个示例，通信装置1000的许多其他示例和配置是可能的。
[0148]
图11示出了通信装置1100，其可包括可操作、被配置成或被适配成执行本文所公开的技术的操作(比如图9中所示的操作)的各种组件。在一些示例中，通信装置1100可以是基站(bs)，比如关于图1和图2描述的bs 110a。在一些示例中，通信装置1100可以是ue，比如关于图1和图2描述的ue 120a。
[0149]
通信装置1100包括耦合到收发器1108(例如，发送器和/或接收器)的处理系统1102。收发器1108被配置为经由天线1110发送和接收用于通信装置1100的信号，比如本文所述的各种信号。处理系统1102可以被配置为执行用于通信装置1100的处理功能，包括处理通信装置1100接收和/或要发送的信号。
[0150]
处理系统1102包括经由总线1106耦合到计算机可读介质/存储器1112的处理器1104。在某些方面，计算机可读介质/存储器1112被配置为存储指令(例如，计算机可执行代码)，当由处理器1104执行时，这些指令使处理器1104执行图9所示的操作，或用于执行本文讨论的各种技术以经由无线节点(例如，rsu)之间的消息传递改进侧链路定位的其他操作。
[0151]
在某些方面，计算机可读介质/存储器1112存储用于发送的代码1114；用于接收的
代码1116；和用于估计的代码1118。
[0152]
在某些情况下，用于发送的代码1114可以包括用于在第一时间发送第一prs的代码。在某些情况下，用于发送的代码1114可以包括用于向ue发送指示时钟误差分量的第二消息的代码。在某些情况下，用于接收的代码1116可以包括用于在第二时间从第二无线节点接收第二prs的代码。在某些情况下，用于接收的代码1116可以包括用于从第二无线节点接收第一消息的代码，第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间。在一些情况下，用于估计的代码1118可以包括用于使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计第一无线节点和第二无线节点之间的时钟误差分量的代码。
[0153]
在某些方面，处理器1104具有被配置为实现存储在计算机可读介质/存储器1112中的代码的电路。处理器1104包括用于发送的电路1124；用于接收的电路1126；和用于估计的电路1128。
[0154]
在某些情况下，用于发送的电路1124可以包括用于在第一时间发送第一prs的电路。在某些情况下，用于发送的电路1124可以包括用于向ue发送指示时钟误差分量的第二消息的电路。在某些情况下，用于接收的电路1126可以包括用于接收的电路，可以包括用于在第二时间从第二无线节点接收第二prs的代码。在某些情况下，用于接收的电路1126可以包括用于从第二无线节点接收第一消息的电路，第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间，第二无线节点发送第二prs的第四时间。在一些情况下，用于估计的电路1128可以包括用于估计的电路，可以包括用于使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计第一无线节点和第二无线节点之间的时钟误差分量的代码。
[0155]
在某些情况下，图9所示的操作以及本文所述的其他操作可以通过一个或多个部件加功能组件来实现。例如，在某些情况下，此类操作可以通过用于接收的部件和用于估计的部件来实现。
[0156]
在某些情况下，用于估计的部件包括图11中的通信装置1100的处理系统1102和/或处理系统，该处理系统可以包括一个或多个处理器，比如图2中分别示出的ue 120a或bs 110a的接收处理器258或238、发送处理器264或220、tx mimo处理器266或230和/或控制器/处理器280或240。
[0157]
收发器1108可以提供用于接收信息或发送信息的部件。信息可以被传递给通信装置1100的其他组件。天线1110可以对应于单个天线或一组天线。收发器1108可提供用于发送由通信装置1100的其他组件生成的信号的部件。
[0158]
用于接收的部件或用于获得的部件可以分别包括图2所示的ue 120a或bs 110a的接收器(比如接收处理器258或238)或(多个)天线252或234。用于发送的部件或用于输出的部件可以分别包括图2示出的ue 120b或bs 110a的发送器(比如发送处理器264或220)或者(多个)天线252或234。
[0159]
值得注意的是，图11仅使用一个示例，且通信装置1100的许多其他示例和配置是可能的。
[0160]
根据本文所公开的示例，定位管理器122或112可以支持无线通信。
[0161]
定位管理器122或112可以是用于执行本文所述各个方面的部件的示例。定位管理器122或112或其子组件可以在硬件中实现(例如，在上行链路(ul)资源管理电路中)。电路
可包括处理器、dsp、asic、fpga或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计为执行本公开所述功能的以上任何组合。
[0162]
在另一个实现中，定位管理器122或112或其子组件可以实现在由处理器执行的代码(例如，作为配置管理软件或固件)或其任何组合中。如果实现在由处理器执行的代码中，则定位管理器122或112或其子组件的功能可由通用处理器、dsp、asic、fpga或其他可编程逻辑器件执行。
[0163]
在一些示例中，定位管理器122或112可以被配置为使用收发器1008或1108或以其他方式与收发器1008或1108协作来执行各种操作(例如，接收、确定、发送)。
[0164]
定位管理器122或112或其子组件可以物理上位于各种定位，包括被分布成使得功能中的各部分通过一个或多个物理组件在不同的物理位置来实现。在一些示例中，根据本公开的各个方面，定位管理器122或112或其子组件可能是分离且有区别的组件。在一些示例中，根据本公开的各个方面，定位管理器122或112或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合，包括但不限于输入/输出(i/o)组件、收发器、网络服务器、另一计算装置、本公开中描述的一个或多个其他组件，或其组合。
[0165]
示例条款
[0166]
实现示例在以下编号的条款中被描述：
[0167]
条款1：一种由用户设备(ue)执行的用于无线通信的方法，包括：从第一无线节点接收第一定位参考信号(prs)；从第二无线节点接收第二prs；从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计；以及基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计，来估计ue的定位。
[0168]
条款2：根据条款1所述的方法，其中经由智能交通系统(its)消息接收对第一时钟误差分量的估计。
[0169]
条款3：根据条款1或条款2所述的方法，其中估计ue的定位包括：测量第一prs的第一到达时间差(tdoa)；测量第二prs的第二tdoa；基于对第一时钟误差分量的估计，估计ue和第一无线节点之间的第二时钟误差分量；基于第一tdoa和第二时钟误差分量确定与第一无线节点的第一距离；基于对第一时钟误差分量的估计，估计ue和第二无线节点之间的第三时钟误差分量；基于第二tdoa和第三时钟误差分量确定与第二无线节点的第二距离；以及基于第一距离、第二距离、第一无线节点的定位和第二无线节点的定位来确定ue的定位。
[0170]
条款4：根据条款1-3中任一项所述的方法，进一步包括：触发第一无线节点发送对第一时钟误差分量的估计；并且其中，根据触发，从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计。
[0171]
条款5：根据条款1-4中任一项所述的方法，其中第一无线节点或第二无线节点中的至少一个包含路侧服务单元(rsu)。
[0172]
条款6：根据条款1-5中任一项所述的方法，进一步包括：从多个无线节点接收多个prs；从多个无线节点中的主无线节点接收对多个无线节点中的每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计；以及基于多个prs和对每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计来估计ue的定位。
[0173]
条款7：根据条款1-6中任一项所述的方法，进一步包括：从多个无线节点接收多个prs；从多个无线节点的每个节点对中的无线节点接收对该节点对之间的第一时钟误差分
量的估计；以及基于多个prs和对每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计来估计ue的定位。
[0174]
条款8：一种由第一无线节点执行的用于无线通信的方法，包括：在第一时间发送第一定位参考信号(prs)；在第二时间从第二无线节点接收第二prs；从第二无线节点接收第一消息，所述第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间；使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计第一无线节点和第二无线节点之间的时钟误差分量；以及向用户设备(ue)发送指示时钟误差分量的第二消息。
[0175]
条款9：根据条款8所述的方法，其中所述第二消息还指示第一时间。
[0176]
条款10：根据条款8或9所述的方法，其中：第一消息包括智能交通系统(its)消息；并且第二消息包括另一its消息。
[0177]
条款11：根据条款8-10中任一项所述的方法，进一步包括：从ue获得用于将时钟误差分量发送到ue的触发；以及其中，根据触发，发送指示时钟误差分量的第二消息。
[0178]
条款12：根据条款8-11中任一项所述的方法，其中第一无线节点或第二无线节点中的至少一个包括路侧服务单元(rsu)。
[0179]
条款13：根据条款8-12中任一项所述的方法，其中第一无线节点是多个无线节点中的主无线节点。
[0180]
条款14：根据条款13所述的方法，进一步包括：接收对多个无线节点的每个节点对的时钟误差分量的估计；以及其中，第二消息被发送到用户设备(ue)，并进一步指示对每个节点对的时钟误差分量的估计。
[0181]
条款15：根据条款8-14中任一项所述的方法，其中，当第一无线节点和第二无线节点包括多个无线节点中的节点对时，第二消息被发送到主节点或用户设备(ue)，否则，第二消息被发送到ue。
[0182]
条款16：一种由用户设备(ue)执行的用于无线通信的设备，包括：至少一个处理器；以及耦合到至少一个处理器的存储器，存储器包括指令，指令可被至少一个处理器执行来使设备：从第一无线节点接收第一定位参考信号(prs)；从第二无线节点接收第二prs；从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计；以及基于第一prs、第二prs和对第一时钟误差分量的估计，来估计设备的定位。
[0183]
条款17：根据条款16所述的设备，其中经由智能交通系统(its)消息接收对第一时钟误差分量的估计。
[0184]
条款18：根据条款16或17所述的设备，其中为了估计设备的定位，存储器还包括可由至少一个处理器执行以使设备进行下述的指令：测量第一prs的第一到达时间差(tdoa)；测量第二prs的第二tdoa；基于对第一时钟误差分量的估计，估计ue和第一无线节点之间的第二时钟误差分量；基于第一tdoa和第二时钟误差分量确定与第一无线节点的第一距离；基于对第一时钟误差分量的估计，估计ue和第二无线节点之间的第三时钟误差分量；基于第二tdoa和第三时钟误差分量确定与第二无线节点的第二距离；以及基于第一距离、第二距离、第一无线节点的定位和第二无线节点的定位来确定ue的定位。
[0185]
条款19：根据条款16-18中任一项所述的设备，其中存储器还包括可由至少一个处理器执行以使设备进行下述的指令：触发第一无线节点发送对第一时钟误差分量的估计；
以及其中，根据触发，从第一无线节点接收对第一无线节点和第二无线节点之间的第一时钟误差分量的估计。
[0186]
条款20：根据条款16-19中任一项所述的设备，其中第一无线节点或第二无线节点中的至少一个包括路侧服务单元(rsu)。
[0187]
条款21：根据条款16-20中任一项所述的设备，其中存储器还包括可由至少一个处理器执行以使设备进行下述的指令：从多个无线节点接收多个prs；从多个无线节点中的主无线节点接收对多个无线节点中的每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计；以及基于多个prs和对每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计来估计ue的定位。
[0188]
条款22：根据条款16-21中任一项所述的设备，其中存储器还包括可由至少一个处理器执行以使设备进行下述的指令：从多个无线节点接收多个prs；从多个无线节点的每个节点对中的无线节点接收对该节点对之间的第一时钟误差分量的估计；以及基于多个prs和对每个节点对之间的第一时钟误差分量的估计来估计设备的定位。
[0189]
条款23：一种用于由第一无线节点执行的无线通信的设备，包括：至少一个处理器；以及耦合到至少一个处理器的存储器，存储器包括指令，指令可由至少一个处理器执行来使设备：在第一时间发送第一定位参考信号(prs)；在第二时间从第二无线节点接收第二prs；从第二无线节点接收第一消息，所述第一消息指示第二无线节点接收第一prs的第三时间和第二无线节点发送第二prs的第四时间；使用第一时间、第二时间、第三时间和第四时间估计设备和第二无线节点之间的时钟误差分量；以及向用户设备(ue)发送指示时钟误差分量的第二消息。
[0190]
条款24：根据条款23所述的设备，其中第二消息还指示第一时间。
[0191]
条款25：根据条款23或24所述的设备，其中：第一消息包括智能交通系统(its)消息；并且第二消息包括另一its消息。
[0192]
条款26：根据条款23-25中任一项所述的设备，其中存储器还包括可由至少一个处理器执行以使设备进行下述的指令：从ue获得用于向ue发送时钟误差分量的触发；以及其中，发送指示时钟误差分量的第二消息是根据触发进行的。
[0193]
条款27：根据条款23-26中任一项所述的设备，其中第一无线节点或第二无线节点中的至少一个包括路侧服务单元(rsu)。
[0194]
条款28：根据条款23-27中任一项所述的设备，其中第一无线节点是多个无线节点中的主无线节点。
[0195]
条款29：根据条款28所述的设备，其中存储器还包括可由至少一个处理器执行以使设备进行下述的指令：接收对多个无线节点中的每个节点对的时钟误差分量的估计；以及其中，第二消息被发送到用户设备(ue)，并进一步指示对每个节点对的时钟误差分量的估计。
[0196]
条款30：根据条款23-29中任一项所述的设备，其中，当第一无线节点和第二无线节点包括多个无线节点中的节点对时，第二消息被发送到主节点或用户设备(ue)，否则，第二消息被发送到ue。
[0197]
条款31：一种设备，包括用于执行根据条款1-15中任一项所述的方法的部件。
[0198]
条款32：一种非暂时性计算机可读介质，包括可执行指令，当可执行指令被设备的一个或多个处理器执行时，使设备执行根据条款1-15中任一项所述的方法。
[0199]
附加考虑
[0200]
本文描述的技术可用于各种无线通信技术，比如nr(例如，5g nr)、3gpp长期演进(lte)、先进lte(lte-a)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc fdma)、时分同步码分多址(td-scdma)和其他网络。术语“网络”和“系统”经常可互换地使用。cdma网络可以实现无线电技术，比如通用地面无线电接入(utra)、cdma2000等。utra包括宽带cdma(wcdma)和其他cdma变体。cdma2000涵盖is-2000、is-95和is-856标准。tdma网络可以实现无线电技术，比如全球移动通信系统(gsm)。ofdma网络可以实现比如nr(如5g ra)、演进型utra(e-utra)、超移动宽带(umb)、ieee 802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee 802.20、flash-ofdma等的无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。lte和lte-a是使用e-utra的umts的版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a和gsm在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的组织的文档中进行了描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3gpp2)的组织的文档中进行了描述。nr是一种正在开发的新兴无线通信技术。
[0201]
在3gpp中，术语“小区”可以指节点b(nb)的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的nb子系统的覆盖区域，取决于使用该术语的上下文。在nr系统中，术语“小区”和bs、下一代基站nodeb(gnb或gnodeb)、接入点(ap)、分布式单元(du)、载波或传输接收点(trp)可以可互换地使用。bs可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的ue无限制地接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域，并可以允许具有服务订阅的ue无限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许具有与毫微微小区的关联的ue(例如，封闭用户组(csg)中的ue，家庭中用户的ue等)受限制地接入。用于宏小区的bs可以称为宏bs。用于微微小区的bs可以称为微微bs。用于毫微微小区的bs可以称为毫微微bs或家庭bs。
[0202]
ue还可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户驻地设备(cpe)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信装置、手持装置、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板计算机、相机、游戏装置、上网本、智能机、超极本、器具、医疗装置或医疗设备、生物测定传感器/装置、可穿戴装置(比如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如智能戒指、智能手镯等))、娱乐装置(例如音乐装置、视频装置、卫星无线电等)、车载组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统装置或被配置为经由无线或有线介质通信的任何其他合适的装置。一些ue可被视为机器类型通信(mtc)装置或演进mtc(emtc)装置。mtc或emtc ue包括例如机器人、无人机、远程装置、传感器、仪表、监视器、位置标签等，其可与bs、另一装置(例如远程装置)或一些其他实体通信。无线节点可经由有线或无线通信链路提供例如对网络(例如广域网比如因特网或蜂窝网络)的连接或至该网络的连接。一些ue可被视为物联网(iot)装置，其可以是窄带iot(nb-iot)装置。
[0203]
在一些示例中，对空中接口的接入可被调度。调度实体(例如bs)在其服务区域或小区内的一些或所有装置和设备中分配用于通信的资源。调度实体可负责为一个或多个附属实体调度、指派、重新配置和释放资源。也就是说，针对调度的通信，附属实体利用调度实体分配的资源。基站不是可用作调度实体的仅有实体。在一些示例中，ue可用作调度实体且
可为一个或多个附属实体(例如一个或多个其他ue)调度资源，且其他ue可利用该ue调度的资源以用于无线通信。在一些示例中，ue可用作对等(p2p)网络和/或网状网络中的调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，ue可彼此直接通信。
[0204]
本文公开的方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。在不脱离权利要求的范围的情况下，方法步骤和/或动作可彼此互换。换言之，除非指定了步骤或动作的具体顺序，在不脱离权利要求的范围的情况下，可修改具体步骤和/或动作的顺序和/或使用。
[0205]
如本文所使用的，提及一列项目“中的至少一个”的短语指的是这些项目(包括单个成员)的任意组合。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及具有多个相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c以及c-c-c或a、b和c的任意其他排序)。
[0206]
如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可以包括计算(calculate)、计算(compute)、处理、推导、调查、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解决、选择、选定、建立等。
[0207]
提供先前描述以使本领域任意技术人员能够实践本文所述的各个方面。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的一般原则可以应用于其他方面。因此，权利要求并不旨在限于本文所示的方面，而是被赋予与权利要求的语言一致的全部范围，其中，除非特别说明，否则对单数形式的元素的引用并不旨在意味着“一个且只有一个”，而是指“一个或多个”。除非特别另外说明，否则术语“一些”是指一个或多个。遍及本公开描述的各个方面的元素的所有结构和功能等效物(本领域普通技术人员已知或后续知道)通过引用明确并入本文中，并且旨在涵盖在权利要求中。此外，无论权利要求书中是否明确记载了此类公开，本文所公开的任何内容都不旨在献于公众。不得根据35u.s.c.
§
112(f)的规定对任何权利要求元素进行解释，除非使用短语“用于
……
的部件”明确记载该元素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“用于
……
的步骤”来记载该元素。
[0208]
上述方法的各种操作可以通过能够执行对应功能的任何合适部件来执行。该部件可包括各种硬件和/或软件(多个)组件和/或(多个)模块，包括但不限于电路、专用集成电路(asic)或处理器。一般来说，在图中示出有操作的情况下，这些操作可具有对应的对应部件加功能组件，这些组件具有相似的编号。
[0209]
结合本公开描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件(pld)、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或设计用于执行本文所述功能的其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代例中，处理器可以是任何商用处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算装置的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp核心相结合，或任何其他此类配置。
[0210]
如果用硬件实现，示例硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。处理系统可用总线架构实现。取决于处理系统的具体应用和总体设计约束，总线可以包括任意数目的互连总线和网桥。总线可以将包括处理器、机器可读介质和总线接口在内的各种电路链接在一起。总线接口可用于经由总线将网络适配器(以及其他事物)连接到处理系统。网络适配
器可用于实现phy层的信号处理功能。在用户终端的情况下(见图1)，用户接口(例如小键盘、显示器、鼠标、操纵杆等)也可以连接到总线。总线还可以链接各种其他电路，比如定时源、外围设备、电压调节器、电力管理电路等，这些其他电路在本领域公知且因此将不再进一步描述。处理器可以用一个或多个通用和/或专用处理器实现。示例包括微处理器、微控制器、dsp处理器和可以执行软件的其他电路。本领域技术人员将认识到如何取决于特定应用和施加在整个系统上的总体设计约束来最佳地实现处理系统的所述功能。
[0211]
如果用软件实现，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质发送。软件应广义地解释为意指：指令、数据或其任何组合，无论是称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，通信介质包括有助于计算机程序从一个地方传输到另一个地方的任何介质。处理器可以负责管理总线和通常处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可以耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并向其写入信息。可替代地，存储介质可以对处理器是不可或缺的。通过示例的方式，机器可读介质可以包括传输线、由数据调制的载波和/或计算机可读存储介质，其上与无线节点分开地存储指令，所有这些都可以由处理器通过总线接口访问。作为替代或者除此之外，机器可读介质或其任何部分可以集成到处理器中，诸如，可以是高速缓存和/或通用寄存器文件的情况。机器可读存储介质的示例可以包括例如ram(随机存取存储器)、闪存、rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除可编程只读存储器)、eeprom(电可擦除可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其他合适的存储介质，或其任何组合。机器可读介质可以以计算机程序产品来体现。
[0212]
软件模块可以包括单个指令或许多指令，并且可以分布在若干不同的代码段上、不同的程序之间以及跨多个存储介质。计算机可读介质可以包括多个软件模块。软件模块包括当由比如处理器之类的设备执行时使处理系统执行各种功能的指令。软件模块可以包括传输模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储装置中，或者可以跨多个存储装置分布。通过示例的方式，当触发事件发生时，软件模块可以从硬盘驱动器加载到ram中。在软件模块的执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中，以提高访问速度。然后，可以将一个或多个高速缓存线加载到通用寄存器文件中，以供处理器执行。当提及以下软件模块的功能时，将理解该功能在由处理器执行来自该软件模块的指令时实现。
[0213]
此外，任何连接被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果从网站、服务器或其他远程源使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(dsl)或无线技术(比如红外(ir)、无线电和微波)发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线或dsl或无线技术(比如红外、无线电和微波)被包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括紧凑型光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘则以激光光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质(例如，有形介质)。此外，对于其他方面，计算机可读介质可以包括暂时性计算机可读介质(例如，信号)。上述内容的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
[0214]
因此，某些方面可以包括用于执行本文所呈现的操作的计算机程序产品。例如，这种计算机程序产品可以包括计算机可读介质，该介质上存储有(和/或编码有)指令，可由一个或多个处理器执行指令(例如，用于执行本文所描述的操作且在图8和/或图9中示出的操
作的指令)，以执行本文所述的操作。
[0215]
此外，应当认识到，在适用时，用户终端和/或基站可以下载和/或以其他方式获得用于执行本文所述方法和技术的模块和/或其他适当部件。例如，这样的装置可以耦合到服务器，以便于传输用于执行本文所述方法的部件。可替代地，本文所述的各种方法可以经由存储部件(例如ram、rom、物理存储介质，比如紧凑型光盘(cd)或软盘等)提供，使得用户终端和/或基站可以在耦合或向装置提供存储部件时获得各种方法。此外，可以利用用于将本文描述的方法和技术提供给装置的任何其他合适技术。
[0216]
应当理解的是，权利要求并不限于上述精确配置和组件。在不偏离权利要求的范围的情况下，可以对上述方法和设备的布置、操作和细节进行各种修改、改变和变化。