一种子模块控制器地址分配方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种子模块控制器地址分配方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，高压直流输电领域mmc-hvdc(modular multi-level converter based high voltage direct current，模块化多电平换流器高压直流输电)技术，对子模块的控制较复杂，换流阀基控制器vbc与子模块控制器smc之间传输具有数据量大，通讯频率高的特点。之前广泛应用的通讯方式是vbc与每个smc直接通过一对光纤进行连接，vbc中光纤接口板再与冗余的双系统控制板进行通讯。
3.vbc与每个smc直接通讯会使用大量数十米以上的长距离高速光纤，成本巨大；且任意一根光纤故障都会引起对应smc失效。
4.针对上述问题，现有一种通讯方式是vbc的冗余双系统分别通过少量长距离光纤与个别smc直接通讯，smc之间通过数量较多的短距离光纤进行网状连接，上下行报文通过smc转发最终送达目的节点。
5.然而，该通讯方式需要对每个smc的地址信息进行固化处理，其工作量较大，调试工作繁琐，不利于备件的更换，增加了输电系统的实施和维护难度。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种子模块控制器地址分配方法、装置、设备及存储介质，用于解决子模块地址分配方式需要对每个smc进行固化处理导致的工作量较大、调试工作繁琐，且不利于备件更换，增加了输电系统的实施和维护难度的技术问题。
7.本发明提供了一种子模块控制器地址分配方法，应用于模块化多电平换流器高压直流输电系统mmc-hvdc中的节点，所述节点包括子模块控制器smc节点和换流阀基控制器vbc节点；所述vbc节点存储有所有节点的节点连接关系表；所述方法包括：
8.当前smc节点在首次接收到地址信息分配报文时，从所述地址信息分配报文中提取发送节点地址、接收节点地址和节点连接关系表集合；
9.在所述节点连接关系表集合中匹配所述发送节点地址和所述接收节点地址对应的目标节点连接关系表；
10.若匹配成功，将所述接收节点地址作为本地地址，并从所述节点连接关系表集合中删除所述目标节点连接关系表，生成新的节点连接关系表集合；
11.确定下一smc节点的第二接收节点地址；
12.将所述本地地址作为发送节点地址、将所述第二接收节点地址作为接收节点地址，结合所述新的节点连接关系表集合，生成新的地址信息分配报文；
13.将所述新的地址信息分配报文发送至所述下一smc节点。
14.可选地，还包括：
15.当前smc节点在再次接收到地址信息分配报文时，丢弃所述地址信息分配报文。
16.可选地，还包括：
17.当前smc节点在接收到所述vbc节点发出的地址重置命令报文时，删除所述本地地址及所述目标节点连接关系表。
18.可选地，还包括：
19.将首次接收到地址信息分配报文的端口，确定为当前smc节点的最优路径端口。
20.本发明还提供了一种子模块控制器地址分配装置，应用于模块化多电平换流器高压直流输电系统mmc-hvdc中的节点，所述节点包括子模块控制器smc节点和换流阀基控制器vbc节点；所述vbc节点存储有所有节点的节点连接关系表；所述装置包括：
21.提取模块，用于当前smc节点在首次接收到地址信息分配报文时，从所述地址信息分配报文中提取发送节点地址、接收节点地址和节点连接关系表集合；
22.匹配模块，用于在所述节点连接关系表集合中匹配所述发送节点地址和所述接收节点地址对应的目标节点连接关系表；
23.新节点连接关系表集合生成模块，用于若匹配成功，将所述接收节点地址作为本地地址，并从所述节点连接关系表集合中删除所述目标节点连接关系表，生成新的节点连接关系表集合；
24.第二接收节点地址确定模块，用于确定下一smc节点的第二接收节点地址；
25.新地址信息分配报文生成模块，用于将所述本地地址作为发送节点地址、将所述第二接收节点地址作为接收节点地址，结合所述新的节点连接关系表集合，生成新的地址信息分配报文；
26.发送模块，用于将所述新的地址信息分配报文发送至所述下一smc节点。
27.可选地，还包括：
28.丢弃模块，用于当前smc节点在再次接收到地址信息分配报文时，丢弃所述地址信息分配报文。
29.可选地，还包括：
30.删除模块，用于当前smc节点在接收到所述vbc节点发出的地址重置命令报文时，删除所述本地地址及所述目标节点连接关系表。
31.可选地，还包括：
32.最优路径端口确定模块，用于将首次接收到地址信息分配报文的端口，确定为当前smc节点的最优路径端口。
33.本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：
34.所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
35.所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的子模块控制器地址分配方法。
36.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的子模块控制器地址分配方法。
37.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明通过vbc节点向smc节点发送携带有所有节点的节点连接关系表的地址信息分配报文，smc根据发送节点地址和接收节点地址在节点连接关系表集合中匹配自身的节点连接关系表，以进行本地地址匹配，
并在匹配成功时，从地址信息分配报文中删除自身的节点连接关系表，生成新的地址信息分配报文，将新生成的地址信息分配报文发送至相邻的smc节点，重复与当前节点相同的操作，以为所有smc节点分配地址。从而简化工程项目在安装调试、更换备件过程中的操作步骤，大幅减少操作人员工作量、提高了组网灵活性，降低发生错误的概率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
39.图1为本发明实施例提供的一种子模块控制器地址分配方法的步骤流程图；
40.图2为本发明实施例提供的smc节点的网络拓扑示意图；
41.图3为本发明另一实施例提供的一种子模块控制器地址分配方法的步骤流程图；
42.图4为本发明实施例提供的34个smc节点的网络拓扑示意图；
43.图5为本发明实施例提供的一种子模块控制器地址分配装置的结构框图。
具体实施方式
44.本发明实施例提供了一种子模块控制器地址分配方法、装置、设备及存储介质，用于解决子模块地址分配方式需要对每个smc进行固化处理导致的工作量较大、调试工作繁琐，且不利于备件更换，增加了输电系统的实施和维护难度的技术问题。
45.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种子模块控制器地址分配方法的步骤流程图。
47.本发明提供的一种子模块控制器地址分配方法，应用于模块化多电平换流器高压直流输电系统mmc-hvdc中的节点，节点包括子模块控制器smc节点和换流阀基控制器vbc节点；vbc节点存储有所有节点的节点连接关系表；具体可以包括以下步骤：
48.步骤101，当前smc节点在首次接收到地址信息分配报文时，从地址信息分配报文中提取发送节点地址、接收节点地址和节点连接关系表集合；
49.在本发明实施例中，如图2所示，smc可通过网状拓扑进行连接，所有节点之间通过高速光纤连接，实现全双工通讯，vbc的a、b系统及每个smc在网络中作为独立节点拥有唯一的地址。大部分smc仅与相邻的节点(含vbc)连接，为提高冗余度个别smc增加一路与远端smc的连接，图2中重复的节点和光纤用虚线标识。
50.vbc中保存有所有节点的节点连接关系表。vbc首先以自己的地址信息作为发送节点地址，获取相邻的smc节点的地址作为接收节点地址，结合所有节点连接关系表集合生成地址信息分配报文。
51.当当前节点为vbc的相邻节点时，接收vbc节点发送的地址信息分配报文；当当前节点不为vbc的相邻节点时，接收由vbc节点发出的由其他smc节点调整过的地址信息分配报文。
52.在接收到地址信息分配报文后，从中提取发送节点地址、接收节点地址以及节点连接关系表集合。
53.其中，发送节点地址为向当前节点发送地址信息分配报文的节点的地址，可以为vbc节点，也可以为smc节点。接收节点地址为发送该地址信息分配报文根据自身的节点连接关系表确定的接收节点的地址信息。
54.步骤102，在节点连接关系表集合中匹配发送节点地址和接收节点地址对应的目标节点连接关系表；
55.在获取到地址信息分配报文后，可以将发送节点地址和接收节点地址与节点连接关系表集合中的节点连接关系表进行匹配，以判断是否存在同时具有该发送节点地址和接收节点地址的目标节点连接关系表。
56.步骤103，若匹配成功，将接收节点地址作为本地地址，并从节点连接关系表集合中删除目标节点连接关系表，生成新的节点连接关系表集合；
57.若在节点连接关系表集合中匹配到目标节点连接关系表，则表征上一节点发送的接收节点地址是正确的，此时可以将该接收节点地址作为当前smc节点的本地地址。然后将目标节点连接关系表从节点连接关系表集合中删除，生成新的节点连接关系表集合。
58.步骤104，确定下一smc节点的第二接收节点地址；
59.步骤105，将本地地址作为发送节点地址、将第二接收节点地址作为接收节点地址，结合新的节点连接关系表集合，生成新的地址信息分配报文；
60.步骤106，将新的地址信息分配报文发送至下一smc节点。
61.在完成当前smc节点的地址分配后，可以从目标节点连接关系表中获取相邻的下一smc节点的第二接收节点地址，并将本地地址作为发送节点地址、将第二接收节点地址作为接收节点地址，结合上述环节生成的新的节点连接关系表集合，生成新的地址信息分配报文。并将新生成的地址信息分配报文发送给下一个smc节点。直至所有smc都分配到地址信息。
62.本发明通过vbc节点向smc节点发送携带有所有节点的节点连接关系表的地址信息分配报文，smc根据发送节点地址和接收节点地址在节点连接关系表集合中匹配自身的节点连接关系表，以进行本地地址匹配，并在匹配成功时，从地址信息分配报文中删除自身的节点连接关系表，生成新的地址信息分配报文，将新生成的地址信息分配报文发送至相邻的smc节点，重复与当前节点相同的操作，以为所有smc节点分配地址。从而简化工程项目在安装调试、更换备件过程中的操作步骤，大幅减少操作人员工作量、提高了组网灵活性，降低发生错误的概率。
63.请参阅图3，图3为本发明另一实施例提供的一种子模块控制器地址分配方法的步骤流程图。具体可以包括以下步骤：
64.步骤301，当前smc节点在首次接收到地址信息分配报文时，从地址信息分配报文中提取发送节点地址、接收节点地址和节点连接关系表集合；
65.在本发明实施例中，设smc节点总数为m，每个smc节点拥有唯一编号，配置n个高速
光纤收发器，编号依次为f01-fn，对端地址为rm 01-rmn。若某个光纤接口未启用，则对端节点地址为00。则smc通讯链路的节点连接关系表集合如下表1所示：
66.smcrm01
……
rmn01mod01_rm01
……
mod01_rmn
……………………
xmodx_rm01
……
modx_rmn
……………………
mmodm_rm01
……
modm_rmn
67.表1
68.进一步地，vbc中保存有所有节点的节点连接关系表。vbc首先以自己的地址信息作为发送节点地址，获取相邻的smc节点的地址作为接收节点地址，结合所有节点连接关系表集合生成地址信息分配报文。则vbc节点发送给smc节点的地址信息分配报文可以如下表2所示：
[0069][0070]
表2
[0071]
步骤302，在节点连接关系表集合中匹配发送节点地址和接收节点地址对应的目标节点连接关系表；
[0072]
在获取到地址信息分配报文后，可以将发送节点地址和接收节点地址与节点连接关系表集合中的节点连接关系表进行匹配，以判断是否存在同时具有该发送节点地址和接收节点地址的目标节点连接关系表。
[0073]
步骤303，若匹配成功，将接收节点地址作为本地地址，并从节点连接关系表集合中删除目标节点连接关系表，生成新的节点连接关系表集合；
[0074]
若在节点连接关系表集合中匹配到目标节点连接关系表，则表征上一节点发送的接收节点地址是正确的，此时可以将该接收节点地址作为当前smc节点的本地地址。然后将目标节点连接关系表从节点连接关系表集合中删除，生成新的节点连接关系表集合。
[0075]
步骤304，确定下一smc节点的第二接收节点地址；
[0076]
步骤305，将本地地址作为发送节点地址、将第二接收节点地址作为接收节点地址，结合新的节点连接关系表集合，生成新的地址信息分配报文；
[0077]
在本发明实施例中，由于smc节点存在n个高速光纤收发器；每个高速光纤收发器都可以向对端节点地址发送地址信息分配报文，因此，在本发明实施例中，当前smc节点最多存在n个下一smc节点。则其第二接收节点地址也最多可以有n个，相应地，生成的地址信息分配报文也可以有n个。
[0078]
步骤306，将新的地址信息分配报文发送至下一smc节点；
[0079]
在本发明实施例中，根据接收节点地址的不同，可以将新生成的各个地址信息分配报文发送给接收节点地址对应的smc节点。
[0080]
步骤307，当前smc节点在再次接收到地址信息分配报文时，丢弃地址信息分配报文。
[0081]
当前smc节点在接收到地址信息分配报文并锁存了本地地址及各光纤接口连接的对端地址后，将丢弃再次收到的地址信息分配报文，以避免网络上循环发送无效数据造成通讯链路拥塞。
[0082]
进一步地，本发明实施例还包括：当前smc节点在接收到vbc节点发出的地址重置命令报文时，删除本地地址及目标节点连接关系表。
[0083]
在实际应用中，如果希望重新配置地址，则通过vbc节点向网络发送地址重置命令报文，每个smc在收到地址重置命令报文后清除锁存的本地地址及目标节点连接关系表，并通过其余光纤端口将该地址重置命令报文转发。地址重置过程中smc节点若接收到重复的地址重置命令报文则丢弃，以避免网络上循环发送无效数据造成通讯链路拥塞。
[0084]
进一步地，本发明实施例还包括：将首次接收到地址信息分配报文的端口，确定为当前smc节点的最优路径端口。
[0085]
在实际应用中，下行的地址信息分配报文在网络中转发的过程中，每个smc通过判定最先收到报文的端口，即可确定该端口为最优路径端口。smc通过最优路径端口将本地产生或转发的上行报文送出，经过多跳最终送达vbc设备。
[0086]
本发明通过vbc节点向smc节点发送携带有所有节点的节点连接关系表的地址信息分配报文，smc根据发送节点地址和接收节点地址在节点连接关系表集合中匹配自身的节点连接关系表，以进行本地地址匹配，并在匹配成功时，从地址信息分配报文中删除自身的节点连接关系表，生成新的地址信息分配报文，将新生成的地址信息分配报文发送至相邻的smc节点，重复与当前节点相同的操作，以为所有smc节点分配地址。从而简化工程项目在安装调试、更换备件过程中的操作步骤，大幅减少操作人员工作量、提高了组网灵活性，降低发生错误的概率。
[0087]
为便于理解，以下通过具体示例对本发明实施例进行说明：
[0088]
如图4所示，图4为本发明实施例提供的34个smc节点的网络拓扑示意图。
[0089]
1)以34个smc节点的网络为例，定义smc节点编号为01-34，vbc的a、b系统设备地址分别是254、255。假设vbc节点的a系统作为值班系统。
[0090]
2)明确每个smc节点的地址及smc节点间的连接关系(含smc节点与vbc节点的连接关系)，以此确定smc通讯链路的节点连接关系表。该节点连接关系表创建完成后首先存储于vbc设备中。每个smc可以配置4个高速光纤收发器，按顺时针方向将拓扑图中上、右、下、左四个方向编号依次定义为f01-f04，smc光纤接口所对应的对端节点地址用rm01-rm04表示。若某个光纤接口未启用，则对端节点地址为00。下表3列举部分smc的连接信息。
[0091]
[0092][0093]
表3
[0094]
vbc发给smc的地址分配信息报文包含了所有的smc节点的节点连接关系表，如下表4所示。
[0095][0096]
表4
[0097]
每个smc节点在通过某个光纤端口收到地址信息分配报文后，提取发送节点地址作为该端口对端地址；提取接收节点地址作为本地地址；将双方地址、通讯端口与节点连接关系表集合中的信息对比，一致则表示地址分配成功。然后将其中本地地址的节点连接关系表去掉，重新打包发送节点地址、接收节点地址和节点连接关系表集合后，生成新的地址信息分配报文通过其他光纤端口发出。
[0098]
以smc01节点举例：
[0099]
smc01从端口f04收到vbc a系统发来的地址分配报文如下表5所示：
[0100][0101]
表5
[0102]
则smc01通过端口f01发送的地址分配报文可以如下表6所示：
[0103][0104]
表6
[0105]
smc01通过端口f02发送的地址分配报文可以如下表7所示：
[0106][0107]
表7
[0108]
smc01通过端口f03发送的地址分配报文可以如下表8所示：
[0109][0110]
表8
[0111]
3)smc收到地址信息配置报文后并锁存了本地地址及各光纤接口连接的对端地址后，将丢弃再次收到的地址信息分配报文，以避免网络上循环发送无效数据造成通讯链路拥塞。在第一次收到地址信息分配报文时，即将接收该报文的端口判定为最优路径端口，例如smc01将光纤接口f04判定为最优路径端口。
[0112]
4)每个smc节点在确定本地地址、连接关系和最优路径端口后，将自身运行状态和通讯链路状态通过最优路径端口送出，通过多跳转发最终送至vbc节点。例如smc01检测自身状态及f01、f02、f03接口通讯状态产生本地报文，通过f01、f02、f03接口从其他smc接收到转发报文，所有上行报文均通过最优路径的f04接口发出。
[0113]
5)如果希望重新配置地址，则通过vbc向网络发送地址重置命令报文，每个smc节点在收到地址重置命令报文后清除锁存的本地地址及连接信息，并通过其余光纤端口将该报文转发。地址重置过程中smc若收到重复的地址重置命令报文则丢弃，以避免网络上循环发送无效数据造成通讯链路拥塞。
[0114]
按照上述方法，假设运行在理想情况下，每次传输耗时相同，且所有器件均正常工作，vbc节点的a系统作为值班系统，则地址信息分配报文的传递过程如下：
[0115]
地址信息分配报文传输的第一跳，vbc节点的a系统将地址信息分配报文传输到smc01、smc33；
[0116]
地址信息分配报文传输的第二跳，smc01从节点连接关系表集合中去掉smc01的节点连接关系表，再将新生成的地址信息分配报文传输到smc09、smc03、smc02三个smc节点；smc33从节点连接关系表集合中去掉smc33的节点连接关系表，再将新生成的地址信息分配报文传输到smc26、smc31、smc34；
[0117]
地址信息分配报文传输的第三跳，地址信息分配报文进一步在网络中传递，在此步骤中个别smc会从多个光纤接口接收到地址信息分配报文，smc会对此情况进行判定，在下一跳传输过程中，将不再从这些端口上发送地址信息分配报文，且仅转发一次，避免地址信息报文在网络中无限循环地传输。例如，smc04，从smc02、smc03接收到地址信息分配报文，下一跳中会将地址信息分配报文转发给smc06、smc29；
[0118]
地址信息分配报文传输的第四跳，地址信息分配报文进一步在网络中传递，在此
步骤中个别smc会从其他光纤接口收到重复报文，smc会将该重复报文丢弃处理不再转发，避免地址信息分配报文在网络中无限循环地传输。例如smc04在地址信息报文的第三跳传输过程中已经从smc02、smc03收到地址信息分配报文，此次又从smc29收到重复的地址信息分配报文，则丢弃处理。至此，网络上所有节点均收到地址信息分配报文，此轮传输过程结束。
[0119]
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种子模块控制器地址分配装置的结构框图。
[0120]
本发明实施例还提供了一种子模块控制器地址分配装置，应用于模块化多电平换流器高压直流输电系统mmc-hvdc中的节点，节点包括子模块控制器smc节点和换流阀基控制器vbc节点；vbc节点存储有所有节点的节点连接关系表；装置包括：
[0121]
提取模块501，用于当前smc节点在首次接收到地址信息分配报文时，从地址信息分配报文中提取发送节点地址、接收节点地址和节点连接关系表集合；
[0122]
匹配模块502，用于在节点连接关系表集合中匹配发送节点地址和接收节点地址对应的目标节点连接关系表；
[0123]
新节点连接关系表集合生成模块503，用于若匹配成功，将接收节点地址作为本地地址，并从节点连接关系表集合中删除目标节点连接关系表，生成新的节点连接关系表集合；
[0124]
第二接收节点地址确定模块504，用于确定下一smc节点的第二接收节点地址；
[0125]
新地址信息分配报文生成模块505，用于将本地地址作为发送节点地址、将第二接收节点地址作为接收节点地址，结合新的节点连接关系表集合，生成新的地址信息分配报文；
[0126]
发送模块506，用于将新的地址信息分配报文发送至下一smc节点。
[0127]
在本发明实施例中，还包括：
[0128]
丢弃模块，用于当前smc节点在再次接收到地址信息分配报文时，丢弃地址信息分配报文。
[0129]
在本发明实施例中，还包括：
[0130]
删除模块，用于当前smc节点在接收到vbc节点发出的地址重置命令报文时，删除本地地址及目标节点连接关系表。
[0131]
在本发明实施例中，还包括：
[0132]
最优路径端口确定模块，用于将首次接收到地址信息分配报文的端口，确定为当前smc节点的最优路径端口。
[0133]
本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器：
[0134]
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
[0135]
处理器用于根据程序代码中的指令执行本发明实施例的子模块控制器地址分配方法。
[0136]
在本发明实施例中一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行本发明实施例的子模块控制器地址分配方法。
[0137]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0138]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0139]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0140]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0141]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0142]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0143]
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
[0144]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0145]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。