一种旱田无人车作业工况检测装置

技术特征：
1.一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：包括移动部件(1)、整地部件(2)、播种部件(3)、施肥撒药部件(4)，所述整地部件(2)、播种部件(3)、施肥撒药部件(4)均与移动部件(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：所述移动部件(1)包括车架(1-1)、铲子滑道(1-2)、车轮转动轴(1-3)、车轮(1-4)、履带a(1-5)、播种链接a转块(1-6)、播种链接d固定块(1-7)、移动电机(1-8)、移动电机轮(1-9)、皮带b(1-10)、拖车车架(1-11)、拖车车轮转动轴(1-12)、犁滑道(1-13)、耕地轮抬升轮转块(1-14)、耕地辅助抬升链接转块(1-15)、耕地轮抬升链接a转块(1-16)、传感器a(1-17)、詹式车钩转块(1-18)、詹式车钩(1-19)、插销(1-20)、插销弹簧(1-21)、传感器b(1-22)，铲子滑道(1-2)、车轮转动轴(1-3)、播种链接a转块(1-6)、播种链接d固定块(1-7)、詹式车钩转块(1-18)均与车架(1-1)焊接连接，车轮(1-4)与车轮转动轴(1-3)转动连接，履带a(1-5)与车轮(1-4)传动连接，移动电机(1-8)与车架(1-1)固定连接，移动电机轮(1-9)与移动电机(1-8)输出轴固定连接，移动电机轮(1-9)与皮带b(1-10)传动连接，车轮(1-4)与皮带b(1-10)传动连接，传感器b(1-22)与车架(1-1)固定连接，詹式车钩(1-19)与詹式车钩转块(1-18)转动连接，插销(1-20)分别与詹式车钩转块(1-18)、詹式车钩(1-19)滑动连接，插销弹簧(1-21)分别与詹式车钩转块(1-18)、插销(1-20)配合连接，拖车车轮转动轴(1-12)、犁滑道(1-13)、耕地轮抬升轮转块(1-14)、耕地辅助抬升链接转块(1-15)、耕地轮抬升链接a转块(1-16)、詹式车钩转块(1-18)均与拖车车架(1-11)焊接连接，传感器a(1-17)与拖车车架(1-11)固定连接，车轮(1-4)与拖车车轮转动轴(1-12)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：所述整地部件(2)包括铲子(2-1)、齿条(2-2)、铲子动力电机(2-3)、铲子动力电机齿轮(2-4)、耕地轮(2-5)、挡泥板(2-6)、耕地轮抬升链接a(2-7)、耕地轮抬升链接b(2-8)、耕地轮抬升动力轮(2-9)、耕地轮抬升轮(2-10)、耕地轮抬升电机(2-11)、耕地轮抬升电机轮(2-12)、皮带c(2-13)、犁动力电机(2-14)、犁动力电机轮(2-15)、皮带d(2-16)、轮盘转动轴(2-17)、固定架(2-18)、滑动杆(2-19)、弹簧a(2-20)、轮盘(2-21)、转动轮(2-22)、转动轮固定轴(2-23)、连接块(2-24)、犁(2-25)、耕地辅助抬升链接(2-26)、轮盘动力轮(2-27)，铲子(2-1)与齿条(2-2)焊接连接，铲子(2-1)与铲子滑道(1-2)滑动连接，齿条(2-2)与铲子(2-1)焊接连接，铲子动力电机(2-3)与车架(1-1)固定连接，铲子动力电机齿轮(2-4)与铲子动力电机(2-3)输出轴固定连接，铲子动力电机齿轮(2-4)与齿条(2-2)啮合连接，固定架(2-18)与拖车车架(1-11)固定连接，犁动力电机(2-14)与固定架(2-18)固定连接，犁动力电机轮(2-15)与犁动力电机(2-14)输出轴固定连接，皮带d(2-16)与犁动力电机轮(2-15)传动连接，皮带d(2-16)与轮盘动力轮(2-27)传动连接，轮盘动力轮(2-27)与轮盘转动轴(2-17)固定连接，轮盘转动轴(2-17)与固定架(2-18)转动连接，轮盘转动轴(2-17)与轮盘(2-21)固定连接，轮盘(2-21)与转动轮(2-22)转动连接，转动轮(2-22)与转动轮固定轴(2-23)转动连接，转动轮固定轴(2-23)与连接块(2-24)固定连接，滑动杆(2-19)与连接块(2-24)固定连接，滑动杆(2-19)与固定架(2-18)滑动连接，弹簧a(2-20)分别与滑动杆(2-19)、固定架(2-18)、连接块(2-24)配合连接，滑动杆(2-19)与连接块(2-24)固定连接，犁(2-25)与连接块(2-24)固定连接，犁(2-25)与犁滑道(1-13)滑动连接，耕地轮抬升电机(2-11)与拖车车架(1-11)固定连接，耕地轮抬升电机轮(2-12)与耕地轮抬升电机(2-11)输出轴固定连接，耕地轮
抬升电机轮(2-12)与皮带c(2-13)传动连接，皮带c(2-13)与耕地轮抬升动力轮(2-9)传动连接，耕地轮抬升动力轮(2-9)与耕地轮抬升轮(2-10)固定连接，耕地轮抬升轮(2-10)与耕地轮抬升轮转块(1-14)转动连接，耕地轮抬升链接b(2-8)与耕地轮抬升轮(2-10)转动连接，耕地轮抬升链接b(2-8)与耕地辅助抬升链接(2-26)转动连接，耕地辅助抬升链接(2-26)与耕地辅助抬升链接转块(1-15)转动连接，耕地轮抬升链接a(2-7)与耕地轮抬升链接a转块(1-16)转动连接，耕地轮抬升链接a(2-7)、耕地轮抬升链接b(2-8)均与挡泥板(2-6)转动连接，耕地轮(2-5)与挡泥板(2-6)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：所述播种部件(3)包括播种轮(3-1)、播种链接d(3-2)、播种链接d转动块(3-3)、播种链接c(3-4)、播种链接b(3-5)、播种链接a(3-6)、动力轴(3-7)、动力轴转动轮(3-8)、皮带e(3-9)、播种电机轮(3-10)、播种电机(3-11)、种仓(3-12)、出料口(3-13)，播种轮(3-1)与播种链接d(3-2)转动连接，播种链接d(3-2)与播种链接d转动块(3-3)转动连接，播种链接d转动块(3-3)与播种链接d固定块(1-7)固定连接，播种链接d(3-2)与播种链接c(3-4)转动连接，播种链接c(3-4)与播种链接b(3-5)转动连接，播种链接b(3-5)与播种链接a(3-6)转动连接，播种链接a(3-6)与播种链接a转块(1-6)转动连接，播种链接a(3-6)与动力轴(3-7)固定连接，动力轴(3-7)与动力轴转动轮(3-8)固定连接，动力轴转动轮(3-8)与皮带e(3-9)传动连接，皮带e(3-9)与播种电机轮(3-10)传动连接，播种电机轮(3-10)与播种电机(3-11)输出轴固定连接，播种电机(3-11)与车架(1-1)固定连接，出料口(3-13)与种仓(3-12)焊接连接，种仓(3-12)与播种链接d(3-2)焊接连接。5.根据权利要求1所述的一种旱田无人车作业工况检测装置，其特征在于：所述施肥撒药部件(4)包括保护壳(4-1)、施肥撒药板(4-2)、出料口(4-3)、进料口(4-4)、筛板滑道(4-5)、筛板(4-6)、筛板运动轮(4-7)、筛板动力轮(4-8)、皮带f(4-9)、筛板动力电机(4-10)、筛板动力电机轮(4-11)、筛板运动轮转孔(4-12)，施肥撒药板(4-2)、出料口(4-3)、进料口(4-4)、筛板滑道(4-5)均与保护壳(4-1)焊接连接，筛板(4-6)与筛板滑道(4-5)滑动连接，筛板(4-6)与筛板运动轮(4-7)滑动连接，筛板运动轮(4-7)与筛板运动轮转孔(4-12)转动连接，筛板运动轮(4-7)与筛板动力轮(4-8)固定连接，筛板动力轮(4-8)与皮带f(4-9)传动连接，皮带f(4-9)与筛板动力电机轮(4-11)传动连接，筛板动力电机轮(4-11)与筛板动力电机(4-10)输出轴固定连接，筛板动力电机(4-10)、保护壳(4-1)均与车架(1-1)固定连接。

技术总结
本发明涉及农业机械领域，更具体的说是一种旱田无人车作业工况检测装置，通用于旱田，发明带有移动部件可以进行移动作业，还带有整地部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便播种，同时带有播种部件可代替人工进行播种大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。降低了作业成本。降低了作业成本。


技术研发人员：马文川 袁望舒 王岳
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/1/31