一种具有进料控制结构的成型机及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种具有进料控制结构的成型机，其包括成型机体(1)，其特征在于，还包括：进料装置(2)，其包括一对夹持机构(3)；摆动装置(4)，其包括可转动的摆动主体(401)和连接摆臂(402)；往复驱动装置(5)，其用于驱使所述摆动装置(4)往复摆动；其中，所述摆动装置(4)用于驱动其中一个所述夹持机构(3)沿进料方向移动。2.根据权利要求1所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于，所述进料装置(2)包括：滑移框(201)，其固定安装在所述成型机体(1)外壁上；滑移架(202)，其安装在所述滑移框(201)中，可在滑移框(201)中沿进料方向滑动；其中，一对所述夹持机构(3)分别安装在滑移框(201)外端和滑移架(202)上。3.根据权利要求2所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于，所述往复驱动装置(5)包括：摆动架(501)，其呈三角形且中部与所述成型机体(1)可转动连接；凸轮(502)，其可转动安装在所述成型机体(1)上，通过步进电机驱动旋转；传动柱(503)，其固定安装在所述摆动架(501)边角上，外周壁与凸轮(502)外周壁滑动接触配合；驱动摆臂(504)，其一端与所述摆动架(501)顶部铰接，另一端与摆动主体(401)下端铰接；一对弹性伸缩杆(505)，可转动安装在所述成型机体(1)上，用于使传动柱(503)外周壁与凸轮(502)外周壁保持贴合。4.根据权利要求2所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：架体(301)，其固定安装在所述滑移架(202)或滑移框(201)上；通槽(302)，其设置在所述架体(301)底部，与进料方向垂直；一对夹爪(11)，可开合活动安装在所述通槽(302)中；液压缸(6)，其固定安装在所述架体(301)顶部，活塞杆(603)通过联动件(7)与一对所述夹爪(11)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于，所述联动件(7)包括：一对联动槽(701)，分别倾斜设置在各所述夹爪(11)顶端；一对联动滑块(702)，分别可滑动安装在各所述联动槽(701)中；一对联动摆臂(703)，一端同时与所述液压缸(6)的活塞杆(603)铰接，另一端分别与各联动滑块(702)内端铰接；其中，一对所述夹爪(11)合拢时，一对联动槽(701)呈“八”字形，一对所述夹爪(11)合拢时，一对联动摆臂(703)组呈“v”形。6.根据权利要求4所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于：一对所述液压缸(6)均包括缸体(601)、活塞(602)、活塞杆(603)、上油腔(604)和下油腔(605)，并且各上油腔(604)和各下油腔(605)均连通液压控制系统(8)，通过液压控制系统(8)控制各活塞(602)升降。
7.根据权利要求6所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于，所述液压控制系统(8)包括：存储油箱(801)、低压油箱(802)、中压油箱(803)、高压油箱(804)、两位五通切换装置(9)、若干截止阀(805)、一对恒压管路(806)、一对变压管路(807)、一对泄压管路(808)、高压管路(809)；两位五通切换装置(9)包括切换件(901)、一个高压连接口(902)、一对低压连接口(903)、一对变压连接口(904)；一对所述恒压管路(806)分别连通各所述下油腔(605)和中压油箱(803)；一对所述变压管路(807)分别连通各变压连接口(904)和各上油腔(604)，其上设有电控截止阀(805)；一对所述泄压管路(808)分别连通各所述低压连接口(903)和低压油箱(802)；所述高压管路(809)连通高压连接口(902)和高压油箱(804)；其中，各所述压力传感器(810)用于检测一对夹爪(11)是否夹持物料。8.根据权利要求7所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于，所述两位五通切换装置(9)还包括：阀体(905)，其起内部设有用于使切换件(901)横移滑动的空腔；移动机构，其用于控制所述切换件(901)在阀体(905)内部移动，在其中一条变压管路(807)与高压管路(809)接通的同时，另一条变压管路(807)与相邻的泄压管路(808)接通；其中，所述高压连接口(902)设置在所述阀体(905)顶端中部，一对低压连接口(903)分别设置在阀体(905)两端，一对所述变压连接口(904)设置在所述阀体(905)底部，且分别位于高压连接口(902)与各低压连接口(903)之间。9.根据权利要求7或8所述的一种具有进料控制结构的成型机，其特征在于：所述切换件(901)包括一对通过齿条(9011)相互固定连接的阀板(9012)；所述移动机构包括转动安装在所述阀体(905)内，与齿条(9011)啮合并且通过伺服电机驱动的齿轮(10)。10.根据权利要求9所述的一种具有进料控制结构的成型机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、切换件(901)向低压连接口(903)b移动，泄压管路(808)a与变压管路(807)a接通，夹持机构(3)a的一对夹爪(11)a合拢，固定物料，高压管路(809)与变压管路(807)b连通，夹持机构(3)b的夹爪(11)b打开；s2、滑移架(202)向夹持机构(3)a滑动，夹持机构(3)b的一对夹爪(11)b移动至物料两侧；s3、截止阀(805)a关闭，切换件(901)向低压连接口(903)b移动，泄压管路(808)b与变压管路(807)b接通，一对夹爪(11)b合拢，接触传感器(813)b发出确认信号，截止阀(805)a打开，高压管路(809)与变压管路(807)a连通，一对夹爪(11)a打开；s4、滑移架(202)远离夹持机构(3)a，物料进入成型机体(1)内；s5、截止阀(805)b关闭，切换件(901)向低压连接口(903)a移动，泄压管路(808)a与变压管路(807)a接通，一对夹爪(11)a合拢，接触传感器(813)a发出确认信号，截止阀(805)b打开，高压管路(809)与变压管路(807)b连通，一对夹爪(11)b打开；
s6、重复步骤s2-s5。

技术总结
本申请公开了一种具有进料控制结构的成型机及其控制方法，其包括成型机体；进料装置，其包括一对夹持机构；摆动装置，其包括可转动的摆动主体和连接摆臂；往复驱动装置，其用于驱使摆动装置往复摆动，摆动装置用于驱动其中一个夹持机构沿进料方向移动，在日常使用中，一个夹持机构为固定，另一个夹持机构通过摆动装置和往复驱动装置的配合，沿进料方向往复摆动，同时，两个夹持机构间隔开启或闭合，使物料连续等距被送入成型机体内，并能够避免物料倒退的现象发生。退的现象发生。退的现象发生。


技术研发人员：黄豪 金威克 庄敬威 朱况况
受保护的技术使用者：浙江东瑞机械工业有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/1/31