一种河流泥沙含量监测设备的制作方法

1.本发明涉及河流泥沙监测技术领域，具体为一种河流泥沙含量监测设备。


背景技术：

2.目前的河流泥沙监测设备是将设备放入河流内，用遥控器对河水流速和泥沙含量进行附着检测。
3.但是，现有技术中的河流泥沙监测设备存在以下缺陷：
4.1、现有的河流泥沙监测设备结构较为简单，且使用和清洁较麻烦，使用效果不佳。
5.2、用遥控的方式对水中的含沙量进行检测，这样的方法通过水中含沙量来辅助判断是否有可能发生泥石流的准确率不高，且不能一直进行检测，导致监测的数据误差较大。
6.公开号为cn215006894u的实用新型专利公开了一种洪水预报预警设施，尤其涉及一种中小河流洪水预报预警设施。包括底座，所述底座下表面开设有开口向下的凹槽，所述底座底部设置有多个脚轮，所述脚轮与底座之间设置有连接机构，所述底座上端面安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述底座上端面两侧均通过轴承转动连接有垂直的转动管，所述转动管的内圈螺纹连接有垂直的螺柱，所述螺柱的顶端延伸出转动管且连接有洪水预报预警本体，所述转动管的外圈固定套接有齿圈，所述齿圈均与齿轮啮合连接，所述洪水预报预警本体的顶部固定连接有防水组件。本实用新型整体结构简单，使用方便，可以实现洪水预报预警本体高度的调节，且方便对装置进行移动。其不足之处在于1、该装置移动和安装都需要人工进行操作，自动化程度不高；2、该实用新型只能对洪水进行监测，不能对河流中的泥沙进行预估从而预判泥石流的风险，造成该实用新型实现功能比较单一。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是提供一种河流泥沙含量监测设备。
8.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有第一安装箱、收集泥沙的第一收集箱；所述第一安装箱位于河道内，所述第一收集箱可滑动的设置在第一安装箱内；
9.所述第一安装箱内部中空，第一安装箱的下端面开设有第一通孔，所述第一通孔可以使河流中的带有泥沙的水流入第一安装箱，进入第一收集箱内，第一收集箱可将收集好的泥沙一起运送出第一安装箱；
10.所述第一安装箱的侧壁还设置有第二通孔，所述装置还包括有传送单元，所述传送单元安装在河堤的的一侧，所述传送单元可将第一收集箱从第二通孔拉出。
11.进一步，所述装置还包括有升降单元，所述升降单元包括有第一支撑柱、第一切刀、第二支撑柱、第一滑动柱、第一滑动盘、第一伸缩杆；
12.所述第一支撑柱内部中空，第一支撑柱的侧壁固接有第一切刀，第一切刀正对河流的流向；第一支撑柱内竖直固接有一根第二支撑柱，第二支撑柱与第一支撑柱等高，第二支撑柱上可升降套接有一根第一滑动柱，第一滑动柱的上端面固接在第一安装箱的下端
面，第一滑动柱的下端固接有一块第一滑动盘，第一滑动盘位于第一滑动柱外侧壁和第一支撑柱内侧壁之间；所述第一支撑柱内部中空的下端面还竖直固接有若干根第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸出端固接在第一滑动盘的下端面。
13.进一步，所述第一收集箱为中空结构，第一收集箱的前端面设置有开口，后端面固接有可分离泥沙和流出水的第一漏网板，所述第一收集箱内固接有用于测量水流量的测速传感器；
14.所述第一收集箱的前端面设置有第一挡板，所述第一挡板可升降的安装在第三滑槽内，第三滑槽开设在第一安装箱内，且位于第一收集箱前端面开口上方；所述第一挡板的侧壁上竖直固接有第一齿条，所述第一安装箱内固接有第二电机，第二电机的输出端可转动的固接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。
15.进一步，所述第一安装箱的上端面固接有一个水位感应器，所述第一安装箱前端设置有两个左右对称的第一斜面，所述两个第一斜面之间设置有第二切刀，所述第二切刀竖直伸出第一安装箱的前端，第一安装箱内固接有一个第一电机，第一电机的伸出端旋转的固接在第二切刀的转动端；第一安装箱的下端面还开设有第三通孔，所述第一收集箱位于第一通孔和第三通孔之间；所述第一安装箱内侧壁竖直开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于第二通孔的上方且与第二通孔连通，所述第二滑槽的顶端面固接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端固接有第一挡块，所述第一挡块沿第二滑槽滑动。
16.进一步，所述第一收集箱的前端面开口位置处开设有两个第一安装槽，所述第一安装槽分别位于第一收集箱开口的上方和下方，所述第一安装槽内均固接有第三伸缩杆，第三伸缩杆的升降方向垂直于第一收集箱的前端面；所述第一安装箱内开设有第二安装槽，第二安装槽位于第二通孔的侧壁，所述第二安装槽内设置有可阻挡泥沙进入第一收集箱的第二漏网板；
17.第二漏网板的上下两端均固接有一块第一安装块，所述两块第一安装块内部中空，且中空的第一安装块内竖直固接有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固接有第一卡块，第一卡块可伸出第一安装块；所述第一安装槽内开设有第一卡槽，所述第二安装槽的内壁上开设有第二卡槽；
18.所述第二漏网板可通过第一安装块卡接在第二卡槽内，当第一收集箱经过第二通孔时，可通过第四伸缩杆将第一安装块推送至第一卡槽内，将第二漏网板固接在第一收集箱的开口位置处，所述第四伸缩杆安装在第二卡槽内。
19.进一步，所述第一安装箱内固接有第一滑块，所述第一收集箱下端面开设有第六滑槽，所述第六滑槽可沿第一滑块滑出第二通孔；所述第一安装箱内横向固接有第四安装槽和第五安装槽，所述第四安装槽和第五安装槽分别位于第一滑块两侧，所述第一收集箱下端面开设有第七滑槽和第八滑槽，所述第七滑槽、第八滑槽分别与第四安装槽、第五安装槽围成第一伸缩通道和第二伸缩通道；
20.所述传送单元包括有第二安装箱、第五伸缩杆、第一圆柱槽、第一伸缩槽、第一滑动块、第二弹簧，第一伸缩柱、第六伸缩杆、第七伸缩杆、第一卡条、第二卡条、第三电机、第二齿轮、第三齿轮、第八伸缩杆、第一拉板、第四滑槽、第一安装座、第三安装槽；
21.所述第二安装箱固接在河堤的一侧，所述第二安装箱内部中空，所述第六伸缩杆和第七伸缩杆的固定端位于第二安装箱内，所述第六伸缩杆的伸出端侧壁上固接有第一卡
条，所述第七伸缩杆的伸出端侧壁上固接有第二卡条，所述第六伸缩杆和第七伸缩杆可分别伸入第一伸缩通道和第二伸缩通道内，所述第七滑槽和第八滑槽可在第七伸缩杆和第八伸缩杆的上方，沿第七伸缩杆和第八伸缩杆的伸缩方向滑动。
22.进一步，所述第一收集箱的侧壁开设有一个第二圆柱槽，第二圆柱槽内固接有一块第一伸出柱，第一伸出柱位于第二圆柱槽中心处，第一伸出柱的伸出端内固接有一个第四电机，第四电机的伸出端可旋转的固接有一块第一挡盘，所述第一挡盘的最大直径大于第一伸出柱的直径；
23.所述第五伸缩杆位于第二安装箱内，第五伸缩杆的伸出端开设有第一圆柱槽，所述第一圆柱槽可伸至第一伸出柱位置处，且套设在第一伸缩柱外壁；所述第一圆柱槽内壁开设有两个第一伸缩槽，第一伸缩槽内可伸缩的安装有第一滑动块，第一滑动块与第一伸缩槽底端面之间通过第一伸缩柱连接，所述第二弹簧包围住第一伸缩柱，且第二弹簧的一端固接在第一伸缩槽上，第二弹簧的另一端固接在第一滑动块的侧壁；所述第一挡盘上还设置有可供第一滑动块滑动通过的第一通槽。
24.进一步，所述第二安装箱靠近第一安装箱的一端竖直开设有第五滑槽，所述第一安装箱的侧壁开设有第二滑块，所述第二滑块可在第五滑槽内滑动；
25.所述装置还包括有一个称重器，所述称重器固接在河堤上，位于第二安装箱内部，所述称重器的上端面可与第五伸缩杆拉回的第一收集箱的下端面接触。
26.进一步，所述河堤上固接有一个第三电机，第三电机的传动端固接有一个第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮可转动的安装在第二安装箱内；所述第三齿轮上固接有第五伸缩杆、第六伸缩杆、第七伸缩杆的固定端，且第六伸缩杆固接在第三齿轮的中心处，第五伸缩杆和第七伸缩杆位于第三齿轮的偏心位置；
27.所述第二圆柱槽侧壁固接有若干第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端固接在第一圆环上，所述第五伸缩杆的伸出端可伸入第一圆环内与第一圆环保持接触，所述第一圆柱槽的内径大于第一挡盘的外径。
28.进一步，所述第二安装箱伸出河堤的两侧下端面均固接有一个用于测试水面与第二安装箱之间距离的距离传感器；所述第二安装箱伸出河堤的侧壁还开设有一个第四通孔，所述第四通孔的上下端均开设有一个第四滑槽，第四滑槽的滑动方向与第五伸缩杆的伸缩方向垂直，所述第一安装座可滑动的设置在第四滑槽内，所述第一安装座两侧的侧壁均固接有一块第一拉板，所述第二安装箱内固接有第八伸缩杆，第八伸缩杆的伸缩方向和第四滑槽平行，第八伸缩杆的伸出端与第一拉板固接；
29.所述第一安装座远离第八伸缩杆固定端的侧壁开设有第三安装槽，所述第三安装槽的内壁上开设有第三卡槽；
30.所述第二漏网板可通过第一安装块卡接在第三卡槽内，当第一收集箱经过第二安装箱时，可通过第九伸缩杆将第一安装块推送至第一卡槽内，将第二漏网板固接在第一收集箱的开口位置处，所述第九伸缩杆安装在第三卡槽内；
31.所述第二安装箱与第一安装座相对的一侧壁固接有一根第一水管，所述第一水管的一端伸出第二安装箱与第一漏网板对应，所述第一水管的另一端向下伸入河水中固接有一个抽水机，抽水机的另一端固接有可抽入河水的第二水管，第二水管的吸水端固接有初步过滤河水的过滤海绵，所述抽水机、过滤海绵均固接在河堤的侧壁上，位于水面的下方。
32.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
33.1、本发明的第一安装箱位于河道内，可以直接对河水进行检测和分析，使得洪水来的时候立即就能进行收集监测，从而使得监测结果更及时更准确。
34.2、本发明用第二漏网板封住第一收集箱开口的方式运输可以保证第一收集箱在运输的过程中只能流出水而泥沙阻挡在第一收集箱内，更好的单独对泥沙进行后续的处理，结构设计巧妙，且前后的工作配合度高。
35.3、本发明可以自动控制第五伸缩杆对第一收集箱的抓取和移出动作，使得第一收集箱进入称重器上方时能单独进行称重处理，在多次的进行称重处理比较重量的过程中对泥沙量进行分析，从而可以预测是否会有泥石流发生的可能性，使得本发明在进行泥石流监测的同时可以对洪水发生进行预测，且预测的数据靠的是每次实际的称量，使得数据更准确，监测的结果更具备说服力。
36.4、本发明可以对称重后的泥沙进行倒出，通过第六伸缩杆的中心转动使得第一收集箱倒出泥沙更加的顺畅，且第五伸缩杆在转的时候能与第一圆环柔性接触使得第三齿轮在刚性转动时第五伸缩杆有一个柔性弹力，从而不会对第五伸缩杆造成损坏。
37.5、本发明的第一收集箱可以在泥沙称重后返回的途中进行自动清洁，使得清洁完成后的第一收集箱又可以回到第一安装箱内进行下一时间段的泥沙收集，前一次采集的泥沙不会残留在下一次的检测中，这样采集的泥沙数据更加准确，同时使用传感器进行数据比对，多重数据采集分析使得泥沙含量监测的精确性更高，更容易分析出准确的泥沙含量监测实时信息。
38.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
39.本发明的附图说明如下。
40.图1为本发明的立体结构示意图；
41.图2为本发明第一安装箱内部结构示意图；
42.图3为本发明升降单元结构示意图；
43.图4为本发明第一收集箱的结构示意图；
44.图5为本发明第一挡板的结构示意图；
45.图6为本发明第一电机的结构示意图；
46.图7为本发明第二漏网板的爆炸图；
47.图8为本发明第二卡槽和第四伸缩杆的结构示意图；
48.图9为本发明传送单元的结构示意图；
49.图10为本发明第五伸缩杆的爆炸图；
50.图11为本发明第一挡盘相关的爆炸图；
51.图12为本发明抽水机相关的立体结构示意图。
52.图中：1.第一安装箱；2.第一收集箱；3.第一通孔；4.第二通孔；5.传送单元；6.河
堤；7.升降单元；8.第一支撑柱；9.第一切刀；10.第二支撑柱；11.第一滑动柱；12.第一滑动盘；13.第一伸缩杆；14.开口；15.第一漏网板；16.测速传感器；17.第一挡板；18.第三滑槽；19.第一齿条；20.第二电机；21.第一齿轮；22.水位感应器；23.第一斜面；24.第二切刀；25.第一电机；26.第三通孔；27.第二滑槽；28.第二伸缩杆；29.第一挡块；30.第一安装槽；31.第三伸缩杆；32.第二安装槽；33.第二漏网板；34.第一安装块；35.第一弹簧；36.第一卡块；37.第一卡槽；38.第二卡槽；39.第四伸缩杆；40.第一滑块；41.第六滑槽；42.第四安装槽；43.第五安装槽；44.第七滑槽；45.第八滑槽；46.第一伸缩通道；47.第二伸缩通道；48.第二安装箱；49.第五伸缩杆；50.第一圆柱槽；51.第一伸缩槽；52.第一滑动块；53.第二弹簧；54.第一伸缩柱；55.第六伸缩杆；56.第七伸缩杆；57.第一卡条；58.第二卡条；59.第三电机；60.第二齿轮；61.第三齿轮；62.第八伸缩杆；63.第一拉板；64.第四滑槽；65.第一安装座；66.第三安装槽；67.第二圆柱槽；68.第一伸出柱；69.第四电机；70.第一挡盘；71.第一通槽；72.第五滑槽；73.第二滑块；74.称重器；75.第三弹簧；76.第一圆环；77.距离传感器；78.第四通孔；79.第三卡槽；80.第九伸缩杆；81.第一水管；82.抽水机；83.第二水管；84.过滤海绵。
具体实施方式
53.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
54.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
55.如图1、图2所示，所述装置包括有第一安装箱1、收集泥沙的第一收集箱2；所述第一安装箱1位于河道内，所述第一收集箱2可滑动的设置在第一安装箱1内；
56.所述第一安装箱1内部中空，第一安装箱1的下端面开设有第一通孔3，所述第一通孔3可以使河流中的带有泥沙的水流入第一安装箱1，进入第一收集箱2内，第一收集箱2可将收集好的泥沙一起运送出第一安装箱1；
57.所述第一安装箱1的侧壁还设置有第二通孔4，所述装置还包括有传送单元5，所述传送单元5安装在河堤6的的一侧，所述传送单元5可将第一收集箱2从第二通孔4拉出。
58.该实施例中，开始工作时，河水通过位于河道内的第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，通过传送单元将第一收集箱从第一安装箱内的第二通孔拉出进行后续的泥沙处理操作。本发明的第一安装箱位于河道内，可以直接对河水进行检测和分析，使得洪水来的时候立即就能进行收集监测，从而使得监测结果更及时更准确。
59.如图2、图3所示，所述装置还包括有升降单元7，所述升降单元7包括有第一支撑柱8、第一切刀9、第二支撑柱10、第一滑动柱11、第一滑动盘12、第一伸缩杆13；
60.所述第一支撑柱8内部中空，第一支撑柱8的侧壁固接有第一切刀9，第一切刀9正对河流的流向；第一支撑柱8内竖直固接有一根第二支撑柱10，第二支撑柱10与第一支撑柱8等高，第二支撑柱10上可升降套接有一根第一滑动柱11，第一滑动柱11的上端面固接在第一安装箱1的下端面，第一滑动柱11的下端固接有一块第一滑动盘12，第一滑动盘12位于第一滑动柱11外侧壁和第一支撑柱8内侧壁之间；所述第一支撑柱8内部中空的下端面还竖直固接有若干根第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的伸出端固接在第一滑动盘12的下端面。
61.该实施例中，开始工作时，河水通过第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，第一伸缩杆推动第一滑动盘上移，使得和第一滑动盘固接的第一滑动柱沿着第二支撑柱上移，推动整个第一安装箱上移，上移至与传送单元等高时停止，然后传送单元将第一收集箱从第一安装箱内的第二通孔拉出进行后续的泥沙处理操作，在整个升降过程中，第一支撑柱上的第一切刀可以切断河流中缠绕在第一支撑柱上的杂物。本发明通过设计第一滑动盘推动第一安装箱的方式使得第一滑动盘可以将河水阻挡在第一滑动盘的上方，给第一伸缩杆提供了密闭工作环境，从而不会影响第一伸缩杆的使用，结构合理，使得泥沙含量监测工作能流畅进行。
62.如图1、图4、图5所示，所述第一收集箱2为中空结构，第一收集箱2的前端面设置有开口14，后端面固接有可分离泥沙和流出水的第一漏网板15，所述第一收集箱2内固接有用于测量水流量的测速传感器16；
63.所述第一收集箱2的前端面设置有第一挡板17，所述第一挡板17可升降的安装在第三滑槽18内，第三滑槽18开设在第一安装箱1内，且位于第一收集箱2前端面开口14上方；所述第一挡板17的侧壁上竖直固接有第一齿条19，所述第一安装箱1内固接有第二电机20，第二电机20的输出端可转动的固接有第一齿轮21，第一齿轮21与第一齿条19啮合。
64.该实施例中，开始工作时，河水通过第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，此时第一收集箱开口处被第一挡板挡住，使得第一收集箱不能收集河水中的泥沙，当第二电机带动第一挡板上移后，第一收集箱的开口露出，第一收集箱开始对河流中的泥沙进行收集，在收集时第一收集箱内固接的测述传感器对水流流速进行采集，即进行流速的监测。本发明通过第一挡板可以控制第一收集箱对河水中泥沙的收集的时间相同，可以控制当河水淹没第一收集箱后再开始对河流中的泥沙进行收集，各个结构配合紧密，工作效率更高。
65.如图2、图3、图6所示，所述第一安装箱1的上端面固接有一个水位感应器22，所述第一安装箱1前端设置有两个左右对称的第一斜面23，所述两个第一斜面23之间设置有第二切刀24，所述第二切刀24竖直伸出第一安装箱1的前端，第一安装箱1内固接有一个第一电机25，第一电机25的伸出端旋转的固接在第二切刀24的转动端；第一安装箱1的下端面还开设有第三通孔26，所述第一收集箱2位于第一通孔3和第三通孔26之间；所述第一安装箱1内侧壁竖直开设有第二滑槽27，所述第二滑槽27位于第二通孔4的上方且与第二通孔4连通，所述第二滑槽27的顶端面固接有第二伸缩杆28，所述第二伸缩杆28的伸缩端固接有第一挡块29，所述第一挡块29沿第二滑槽27滑动。
66.该实施例中，开始工作时，第二伸缩杆推动第一挡块向下，从而固定第一收集箱在第一安装箱内不会左右移动，当河水淹没第一安装箱上方的水位感应器后，第二电机带动
第一挡板向上移动露出第一收集箱的开口，第一收集箱开始收集河水中的泥沙，此时河水中的泥沙通过第一安装箱的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱上的第一漏网板把泥沙阻挡在第一收集箱内，将水通过第一漏网板流出，水通过第三通孔再次流入河流中，整个收集过程中，第一电机带动第二切刀转动切断河流中缠绕在第一安装箱上的杂物，切掉的杂物通过第一斜面顺着河流流出第一安装箱。本发明可以用第二切刀旋转切割使得洪水来临时可能缠绕在第一安装箱的杂物可以被切割后移开，不会对第一安装箱的使用造成干扰，工作寿命能得到保障。
67.如图3、图4、图7、图8所示，所述第一收集箱2的前端面开口14位置处开设有两个第一安装槽30，所述第一安装槽30分别位于第一收集箱2开口14的上方和下方，所述第一安装槽30内均固接有第三伸缩杆31，第三伸缩杆31的升降方向垂直于第一收集箱2的前端面；所述第一安装箱1内开设有第二安装槽32，第二安装槽32位于第二通孔4的侧壁，所述第二安装槽32内设置有可阻挡泥沙进入第一收集箱2的第二漏网板33；
68.第二漏网板33的上下两端均固接有一块第一安装块34，所述两块第一安装块34内部中空，且中空的第一安装块34内竖直固接有第一弹簧35的一端，第一弹簧35的另一端固接有第一卡块36，第一卡块36可伸出第一安装块34；所述第一安装槽30内开设有第一卡槽37，所述第二安装槽32的内壁上开设有第二卡槽38；
69.所述第二漏网板33可通过第一安装块34卡接在第二卡槽38内，当第一收集箱2经过第二通孔4时，可通过第四伸缩杆39将第一安装块34推送至第一卡槽37内，将第二漏网板33固接在第一收集箱2的开口14位置处，所述第四伸缩杆39安装在第二卡槽38内。
70.该实施例中，开始工作时，第二电机带动第一挡板向上移动，露出第一收集箱上的开口，第二伸缩杆推动第一挡块向下，固定第一收集箱在第一安装箱内不会左右移动，河水通过位于河道内的第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，第二电机带动第二挡板向下移动，挡住第一收集箱的开口，然后第一伸缩杆将第一安装箱推到传送单元等高的位置，第二伸缩杆拉动第一挡块向上移动，使得传送单元能将第一收集箱拉出第一安装箱，当第一收集箱被拉出到第二通孔位置时，第四伸缩杆推动第二漏网板进入第一收集箱开口处，具体为将第一安装块推到第一卡槽内，使得第二漏网板固接在第一收集箱的开口位置，然后继续后续的泥沙处理工作。本发明用第二漏网板封住第一收集箱开口的方式运输可以保证第一收集箱在运输的过程中只能流出水而泥沙阻挡在第一收集箱内，更好的单独对泥沙进行后续的处理，结构设计巧妙，且前后的工作配合度高。
71.如图1、图2、图3、图5、图9、图10所示，所述第一安装箱1内固接有第一滑块40，所述第一收集箱2下端面开设有第六滑槽41，所述第六滑槽41可沿第一滑块40滑出第二通孔4；所述第一安装箱1内横向固接有第四安装槽42和第五安装槽43，所述第四安装槽42和第五安装槽43分别位于第一滑块40两侧，所述第一收集箱2下端面开设有第七滑槽44和第八滑槽45，所述第七滑槽44、第八滑槽45分别与第四安装槽42、第五安装槽43围成第一伸缩通道46和第二伸缩通道47；
72.所述传送单元5包括有第二安装箱48、第五伸缩杆49、第一圆柱槽50、第一伸缩槽51、第一滑动块52、第二弹簧53，第一伸缩柱54、第六伸缩杆55、第七伸缩杆56、第一卡条57、第二卡条58、第三电机59、第二齿轮60、第三齿轮61、第八伸缩杆62、第一拉板63、第四滑槽
64、第一安装座65、第三安装槽66；
73.所述第二安装箱48固接在河堤6的一侧，所述第二安装箱48内部中空，所述第六伸缩杆55和第七伸缩杆56的固定端位于第二安装箱48内，所述第六伸缩杆55的伸出端侧壁上固接有第一卡条57，所述第七伸缩杆56的伸出端侧壁上固接有第二卡条58，所述第六伸缩杆55和第七伸缩杆56可分别伸入第一伸缩通道46和第二伸缩通道47内，所述第七滑槽44和第八滑槽45可在第七伸缩杆56和第八伸缩杆62的上方，沿第七伸缩杆56和第八伸缩杆62的伸缩方向滑动。
74.该实施例中，开始工作时，河水通过位于河道内的第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，第一伸缩杆将第一安装箱推到与传送单元等高位置，然后第六伸缩杆和第七伸缩杆分别伸入到第一伸缩通道和第二伸缩通道内，之后进行后续的处理工作。本发明可以通过第六伸缩杆、第七伸缩杆和第一安装箱搭建一个横向移动通道，使得第一收集箱在向传送单元移动时有向上支撑的力，从而第一收集箱传送时更加平稳，整个过程更加流畅。
75.如图4、图10、图11所示，所述第一收集箱2的侧壁开设有一个第二圆柱槽67，第二圆柱槽67内固接有一块第一伸出柱68，第一伸出柱68位于第二圆柱槽67中心处，第一伸出柱68的伸出端内固接有一个第四电机69，第四电机69的伸出端可旋转的固接有一块第一挡盘70，所述第一挡盘70的最大直径大于第一伸出柱68的直径；
76.所述第五伸缩杆49位于第二安装箱48内，第五伸缩杆49的伸出端开设有第一圆柱槽50，所述第一圆柱槽50可伸至第一伸出柱68位置处，且套设在第一伸缩柱54外壁；所述第一圆柱槽50内壁开设有两个第一伸缩槽51，第一伸缩槽51内可伸缩的安装有第一滑动块52，第一滑动块52与第一伸缩槽51底端面之间通过第一伸缩柱54连接，所述第二弹簧53包围住第一伸缩柱54，且第二弹簧53的一端固接在第一伸缩槽51上，第二弹簧53的另一端固接在第一滑动块52的侧壁；所述第一挡盘70上还设置有可供第一滑动块52滑动通过的第一通槽71。
77.该实施例中，开始工作时，河水通过位于河道内的第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，第一伸缩杆将第一安装箱推到与传送单元等高位置，然后第六伸缩杆和第七伸缩杆分别伸入到第一伸缩通道和第二伸缩通道内，之后第五伸缩杆伸入第一收集箱上的第一圆柱槽内，通过第一滑动块与第一挡盘的作用压缩第二弹簧，第一滑动块卡入第一挡盘进入第一伸出柱侧壁之后第二弹簧恢复，使得第一滑动块卡住第一挡板内侧壁，然后第五伸缩杆向回拉动第一收集箱进行后续的处理工作。本发明通过第五伸缩杆伸出端的第一滑动块和第一收集箱的第一挡盘进行配合，使得第五伸缩杆能顺利拉出位于第一安装箱内的第一收集箱，工作流畅，使用时更加高效方便。
78.如图1、图2、图9所示，所述第二安装箱48靠近第一安装箱1的一端竖直开设有第五滑槽72，所述第一安装箱1的侧壁开设有第二滑块73，所述第二滑块73可在第五滑槽72内滑动；
79.所述装置还包括有一个称重器74，所述称重器74固接在河堤6上，位于第二安装箱48内部，所述称重器74的上端面可与第五伸缩杆49拉回的第一收集箱2的下端面接触。
80.该实施例中，开始工作时，河水通过位于河道内的第一安装箱上的第一通孔进入
第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，第一伸缩杆将第一安装箱推到与传送单元等高位置，使得第一安装箱上的第二滑块滑入到第二安装箱的第五滑槽内，第六伸缩杆和第七伸缩杆分别伸入到第一伸缩通道和第二伸缩通道内，第五伸缩杆伸出拉动第一收集箱到称重器上方的指定位置后，第四电机转动使得第一挡盘的第一通槽转到第一滑动块的路径上，然后第六伸缩杆和第七伸缩杆缩回，使得第六伸缩杆的伸出端移出第七滑槽，第七伸缩杆的伸出端移出第八滑槽，之后第五伸缩杆上的第一滑动块沿着第一通槽移出第一收集箱，使得称重器对含有泥沙的第一收集箱进行称重，自动记录数据。本发明可以自动控制第五伸缩杆对第一收集箱的抓取和移出动作，使得第一收集箱进入称重器上方时能单独进行称重处理，在多次的进行称重处理比较重量的过程中对泥沙量进行分析，从而可以预测是否会有泥石流发生的可能性，使得本发明在进行洪水监测的同时可以对泥石流的发生进行预测，且预测的数据靠的是每次实际的称量，使得数据更准确，监测的结果更具备说服力。
81.如图5、图9所示，所述河堤6上固接有一个第三电机59，第三电机59的传动端固接有一个第二齿轮60，第二齿轮60与第三齿轮61啮合，所述第三齿轮61可转动的安装在第二安装箱48内；所述第三齿轮61上固接有第五伸缩杆49、第六伸缩杆55、第七伸缩杆56的固定端，且第六伸缩杆55固接在第三齿轮61的中心处，第五伸缩杆49和第七伸缩杆56位于第三齿轮61的偏心位置；
82.所述第二圆柱槽67侧壁固接有若干第三弹簧75的一端，所述第三弹簧75的另一端固接在第一圆环76上，所述第五伸缩杆49的伸出端可伸入第一圆环76内与第一圆环76保持接触，所述第一圆柱槽50的内径大于第一挡盘70的外径。
83.该实施例中，开始工作时，河水通过位于河道内的第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，第一伸缩杆将第一安装箱推到与传送单元等高位置，第六伸缩杆和第七伸缩杆分别伸入到第一伸缩通道和第二伸缩通道内，第五伸缩杆伸出拉动第一收集箱到称重器上方，然后第五伸缩杆、第六伸缩杆、第七伸缩杆都相应缩回进行第一收集箱的称重，称重完成后第五伸缩杆再次伸入第一收集箱上的第一圆柱槽内，第六伸缩杆和第七伸缩杆伸入第七滑槽和第八滑槽内，推动第一收集箱到第一安装箱内，推动到倒泥沙位置时，第二漏网板被拆除，第三电机转动带动第二齿轮和第三齿轮转动，第六伸缩杆在第三齿轮的中心位置处转动，第五伸缩杆和第七伸缩杆在第三齿轮的偏心位置处转动，使得第一收集箱的泥沙沿着倾斜角度倒出，此时第五伸缩杆伸出端外壁在偏心转动时与第一圆环弹性接触，转动一定角度后再进行后续的冲洗处理工作。本发明可以对称重后的泥沙进行倒出，通过第六伸缩杆的中心转动使得第一收集箱倒出泥沙更加的顺畅，且第五伸缩杆在转的时候能与第一圆环柔性接触使得第三齿轮在刚性转动时第五伸缩杆有一个柔性弹力，从而不会对第五伸缩杆造成损坏。
84.如图1、图9、图12所示，所述第二安装箱48伸出河堤6的两侧下端面均固接有一个用于测试水面与第二安装箱48之间距离的距离传感器77；所述第二安装箱48伸出河堤6的侧壁还开设有一个第四通孔78，所述第四通孔78的上下端均开设有一个第四滑槽64，第四滑槽64的滑动方向与第五伸缩杆49的伸缩方向垂直，所述第一安装座65可滑动的设置在第四滑槽64内，所述第一安装座65两侧的侧壁均固接有一块第一拉板63，所述第二安装箱48内固接有第八伸缩杆62，第八伸缩杆62的伸缩方向和第四滑槽64平行，第八伸缩杆62的伸
出端与第一拉板63固接；
85.所述第一安装座65远离第八伸缩杆62固定端的侧壁开设有第三安装槽66，所述第三安装槽66的内壁上开设有第三卡槽79；
86.所述第二漏网板33可通过第一安装块34卡接在第三卡槽79内，当第一收集箱2经过第二安装箱48时，可通过第九伸缩杆80将第一安装块34推送至第一卡槽37内，将第二漏网板33固接在第一收集箱2的开口14位置处，所述第九伸缩杆80安装在第三卡槽79内；
87.所述第二安装箱48与第一安装座65相对的一侧壁固接有一根第一水管81，所述第一水管81的一端伸出第二安装箱48与第一漏网板15对应，所述第一水管81的另一端向下伸入河水中固接有一个抽水机82，抽水机82的另一端固接有可抽入河水的第二水管83，第二水管83的吸水端固接有初步过滤河水的过滤海绵84，所述抽水机82、过滤海绵84均固接在河堤6的侧壁上，位于水面的下方。
88.该实施例中，开始工作时，河水通过位于河道内的第一安装箱上的第一通孔进入第一收集箱内，第一收集箱对河水中的泥沙进行收集，收集完成后，第一伸缩杆将第一安装箱推到与传送单元等高位置，第六伸缩杆和第七伸缩杆分别伸入到第一伸缩通道和第二伸缩通道内，第五伸缩杆伸出拉动第一收集箱到称重器上方，然后第五伸缩杆、第六伸缩杆、第七伸缩杆都相应缩回进行第一收集箱的称重，称重完成后第五伸缩杆再次伸入第一收集箱上的第一圆柱槽内，第六伸缩杆和第七伸缩杆伸入第七滑槽和第八滑槽内，推动第一收集箱到第一安装箱内，推到第四通孔时，第八伸缩杆推动第一安装座贴合第一收集箱的开口处，然后第一收集箱内的第三伸缩杆推动第二漏网板进入第一安装座内的第三安装槽，然后第八伸缩杆拉回第一安装座回到第四通孔内，之后第三电机带动第二齿轮和第三齿轮旋转，使得第三齿轮上固接的第五伸缩杆、第六伸缩杆、第七伸缩杆以第六伸缩杆为中心相对旋转，旋转后第一收集箱开口斜向下，转动一定角度后，第一漏网板斜对第一水管的喷射方向，抽水机抽出河水中的水通过第一水管对第一收集箱内的泥沙进行冲洗，冲洗完成后第三电机反转使得第一收集箱回到初始水平位置，然后第八伸缩杆再次伸出，通过第九伸缩杆推动第二漏网板回到第一收集箱内，之后第五伸缩杆和第六伸缩杆、第七伸缩杆配合推动第一收集箱到第二通孔侧壁，然后第三伸缩杆推动第二漏网板进入第一安装箱内的第二安装槽，之后第五伸缩杆继续推动第一收集箱回到收集泥沙的初始位置，整个过程中，安装在第二安装箱上的距离传感器一直在对水面的高度进行数据采集。本发明的第一收集箱可以在泥沙称重后返回的途中进行自动清洁，使得清洁完成后的第一收集箱又可以回到第一安装箱内进行下一时间段的泥沙收集，前一次采集的泥沙不会残留在下一次的检测中，这样采集的泥沙数据更加准确，同时使用传感器进行数据比对，多重数据采集分析使得泥沙含量监测的精确性更高，更容易分析出准确的泥沙含量监测实时信息。
89.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。