电动车安全监控方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车安全监控方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电动两轮车给我们的生活带来了诸多便利，成为外卖骑手、上班族、短途交通的必备工具之一，几乎每家都有一辆两轮电动车，保守估计，两轮电动车的保有量已经超过3亿多。电动车行驶的过程中，电动车遭到车辆碰撞的交通事故时有发生，目前电动车的安全监控方法存在的问题是，无法存储电动车在事故中的视屏，难以满足后续对事故的原因分析提供证据的需求。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于：提供一种电动车安全监控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法存储电动车在事故中的视屏的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.第一方面，本发明提供了一种电动车安全监控方法，所述方法包括：
6.当电动车在行驶中时，获取所述电动车的行驶参数和极限加速度，其中，所述行驶参数包括主向加速度，所述极限加速度包括正向极限加速度和反向极限加速度；
7.根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞；
8.当所述电动车受到碰撞时，获取所述电动车的侧向加速度和偏移量；
9.根据所述侧向加速度和偏移量，判断所述电动车是否发生侧翻；
10.获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数。
11.可选地，上述电动车安全监控方法中，所述行驶参数还包括速度；
12.所述根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞的步骤包括：
13.当检测到所述主向加速度大于反向极限加速度时，且速度小于或等于第二阈值时，确定所述电动车受到碰撞。
14.可选地，上述电动车安全监控方法中，所述行驶参数还包括转把电压输出值；
15.所述根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞的步骤包括：
16.当检测到所述转把电压没有变化时，而主向加速度大于所述正向极限加速度，且所述速度增加时，确定所述电动车受到碰撞。
17.可选地，上述电动车安全监控方法中，根据所述侧向加速度和偏移量，判断所述电动车是否发生侧翻的步骤包括：
18.当检测到所述侧向加速度的变化值大于第四阈值，且所述偏移量大于第五阈值时，确定所述电动车发生侧翻。
19.可选地，上述电动车安全监控方法中，所述获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数之后的步骤包括：
20.利用车辆控制器对所述电动车的系统和硬件进行检测，并输出检测结果；
21.利用所述检测结果和所述行驶参数生成安全事故问题分析报告。
22.第二方面，本发明提供了一种安全监控装置，所述装置包括：
23.第一参数获取模块，用于当电动车在行驶中时，获取所述电动车的行驶参数和极限加速度，其中，所述行驶参数包括主向加速度，所述极限加速度包括正向极限加速度和反向极限加速度；
24.第一判断模块，用于根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞；
25.第二参数获取模块，用于当所述电动车受到碰撞时，获取所述电动车的侧向加速度和偏移量；
26.第二判断模块，用于根据所述侧向加速度和偏移量，判断所述电动车是否发生侧翻；
27.存储模块，用于获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数。
28.第三方面，本发明提供了一种安全监控设备，所述安全监控设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有安全监控程序，所述安全监控程序被所述处理器执行时，实现如上述的电动车安全监控方法。
29.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述的电动车安全监控方法。
30.本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
31.本发明提出的一种电动车安全监控方法、装置、设备及存储介质，通过获取电动车在行驶过程中的行驶参数和极限加速度，以通过驾驶参数和极限加速度判断电动车是否受到碰撞；通过获取所述电动车的侧向加速度和偏移量，以通过侧向加速度和偏移量，判断电动车是否发生侧翻，利用了电动车的实时参数进行了结果判断，具有结果准确和判断速度快的优点，以便及时的存储环境视屏和行驶参数；获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数，解决了无法存储电动车事故中的环境视屏。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明电动车安全监控方法第一实施例的流程示意图；
34.图2为本发明涉及的安全监控设备的硬件结构示意图；
35.图3为本发明安全监控装置第一实施例的功能模块示意图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.需要说明，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。在本发明中，若有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.实施例一
40.参照图1的流程示意图，提出本发明电动车安全监控方法的第一实施例，该电动车安全监控方法应用于安全监控设备。
41.安全监控设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，安全监控设备可以是手机、电脑、平板电脑、嵌入式工控机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。
42.如图2所示，为安全监控设备的硬件结构示意图。安全监控设备可以包括：处理器1001，例如cpu(central processing unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。
43.本领域技术人员可以理解，图2中示出的硬件结构并不构成对本发明安全监控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
44.具体的，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；
45.用户接口1003用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口1003可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；
46.网络接口1004用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口1004可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口，如wi-fi接口；
47.存储器1005用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该安全监控设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器；可选的，存储器1005还可以是独立于处理器1001的存储装置，继续参照图2，存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及安全监控程序；
48.处理器1001用于调用存储器1005中存储的安全监控程序，并执行以下操作：
49.当电动车在行驶中时，获取所述电动车的行驶参数和极限加速度，其中，所述行驶参数包括主向加速度，所述极限加速度包括正向极限加速度和反向极限加速度；根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞；当所述电动车受到碰撞时，获取所述电动车的侧向加速度和偏移量；根据所述侧向加速度和偏移量，判断所述电动车是否发生侧翻；获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数。
50.基于上述的安全监控设备，下面结合图1所示的流程示意图，对本实施例的电动车安全监控方法进行详细描述。方法可以包括以下步骤：
51.步骤s10：当电动车在行驶中时，获取所述电动车的行驶参数和极限加速度，其中，所述行驶参数包括主向加速度，所述极限加速度包括正向极限加速度和反向极限加速度。
52.具体的，主向加速度为沿电动车进行方向受到的加速度；正向极限加速度为电动车在行驶过程中，由于转动把手增加电流或电压，可以获得的沿行驶方向的最大加速度值；反向极限加速度为电动车在行驶过程中，由于按刹车，获得的与行驶方向相反的最大加速度值。
53.步骤s20：根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞。
54.具体的，当电动车遭到来自于前方或后方的撞击时，电动车会获得向前或向后的力，当主向加速度大于正向极限加速度或反向极限加速度时，确定所述电动车受到碰撞。
55.步骤s30：当所述电动车受到碰撞时，获取所述电动车的侧向加速度和偏移量。
56.具体的，侧向加速度为电动车朝向电动车两侧的加速度，偏移量为车辆的实际位移方向和车辆直线前进方向的偏移量，侧向加速度可以通过六轴加速度传感器进行获得，偏移量可以通过定位模块获得，其中，定位模块可以为lc29h定位模组。
57.步骤s40：根据所述侧向加速度和偏移量，判断所述电动车是否发生侧翻。
58.具体的，当存在侧向加速度和偏移量均发生变化时，确定电动车发生侧翻，当侧向加速度和偏移量均未发生变化，或仅侧向加速度或偏移量发生变化时，确定电动车未发生侧翻。
59.步骤s50：获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数。
60.具体的，可通过至少一个摄像设备记录电动车的环境视屏，当电动车发生侧翻时，可以通过截取行驶视屏中的部分视屏作为需要存储的环境视屏，其中，需要存储的环境视屏包括碰撞前的图像、碰撞时的图像和碰撞后的图像中的至少一种。在具体实施过程中，摄像设备可以为手机，还可以为摄像头。
61.本实施例提供的电动车安全监控方法，通过获取电动车在行驶过程中的行驶参数和极限加速度，以通过驾驶参数和极限加速度判断电动车是否受到碰撞；通过获取所述电动车的侧向加速度和偏移量，以通过侧向加速度和偏移量，判断电动车是否发生侧翻，利用了电动车的实时参数进行了结果判断，具有结果准确和判断速度快的优点，以便及时的存储环境视屏和行驶参数；获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数，解决了无法存储电动车事故中的环境视屏。
62.实施例二
63.基于同一发明构思，提出本发明电动车安全监控方法的第二实施例，该电动车安全监控方法应用于安全监控设备。
64.方法可以包括以下步骤：
65.步骤s10：当电动车在行驶中时，获取所述电动车的行驶参数和极限加速度，其中，所述行驶参数包括主向加速度，所述极限加速度包括正向极限加速度和反向极限加速度。
66.步骤s20：根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞。
67.步骤s30：当所述电动车受到碰撞时，获取所述电动车的侧向加速度和偏移量；
68.步骤s40：根据所述侧向加速度和偏移量，判断所述电动车是否发生侧翻。
69.步骤s50：获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数。
70.步骤s60：利用车辆控制器对所述电动车的系统和硬件进行检测，并输出检测结果；
71.利用所述检测结果和所述行驶参数生成安全事故问题分析报告。
72.具体的，车主可通过手机上网下载事故问题分析报告，得到由于碰撞发生事故的原因。另外，还可以在事故问题分析报告上记录碰撞时的地点和时间。
73.进一步地，所述行驶参数还包括速度，步骤s20可以包括：
74.步骤s21：当检测到所述主向加速度大于反向极限加速度时，且速度小于或等于第二阈值时，确定所述电动车受到碰撞。
75.具体的，当检测到所述主向加速度小于反向极限加速度时，或速度大于第二阈值时，确定电动车未受到碰撞；当检测到所述主向加速度大于反向极限加速度时，且速度小于或等于第二阈值时，确定所述电动车受到碰撞，且电动车的碰撞来自于电动车的前方，即电动车碰撞到了障碍物或车辆。
76.在具体实施过程中，第一阈值可以为0，也可以为0.5m/s等较小的速度。
77.进一步地，所述行驶参数还包括转把电压输出值；步骤s20可以包括：
78.步骤s22：当检测到所述转把电压没有变化时，而主向加速度大于所述正向极限加速度，且所述速度增加时，确定所述电动车受到碰撞。
79.具体的，当同时满足上述三个条件时，确定所述电动车受到碰撞，且电动车的碰撞来自于电动车的后方，即电动车被后方车辆撞击。
80.进一步地，步骤s30可以包括以下步骤：
81.当检测到所述侧向加速度的变化值大于第四阈值，且所述偏移量大于第五阈值时，确定所述电动车发生侧翻。
82.上述方法步骤的具体实施方式中更多实施细节可参见实施例一中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再重复赘述。
83.本实施例提供的电动车安全监控方法，根据速度和电压输出值进一步判断电动车是否受到碰撞，不仅可以提升判断的准确性，且可以判断出电动车是前方或者后方受到碰撞，便于生成详细的事故问题分析报告。
84.实施例三
85.基于同一发明构思，参照图3，提出本发明安全监控装置的第一实施例，该安全监控装置可以为虚拟装置，应用于安全监控设备。
86.下面结合图3所示的功能模块示意图，对本实施例提供的安全监控装置进行详细描述，装置可以包括：
87.第一参数获取模块100，用于当电动车在行驶中时，获取所述电动车的行驶参数和极限加速度，其中，所述行驶参数包括主向加速度，所述极限加速度包括正向极限加速度和反向极限加速度；
88.第一判断模块200，用于根据所述电动车的行驶参数和极限加速度，判断所述电动车是否受到碰撞；
89.第二参数获取模块300，用于当所述电动车受到碰撞时，获取所述电动车的侧向加速度和偏移量；
90.第二判断模块400，用于根据所述侧向加速度和偏移量，判断所述电动车是否发生侧翻；
91.存储模块500，用于获取环境视屏，当所述电动车侧翻时，存储环境视屏和行驶参数。
92.需要说明，本实施例提供的安全监控装置中各个模块可实现的功能和对应达到的技术效果可以参照本发明电动车安全监控方法各个实施例中具体实施方式的描述，为了说明书的简洁，此处不再赘述。
93.实施例四
94.基于同一发明构思，参照图2的硬件结构示意图，本实施例提供了一种安全监控设备，安全监控设备可以包括处理器和存储器，存储器中存储有安全监控程序，该安全监控程序被处理器执行时，实现本发明电动车安全监控方法各个实施例的全部或部分步骤。
95.具体的，安全监控设备是指能够实现网络连接的终端设备或网络设备，可以是手机、电脑、平板电脑、便携计算机等终端设备，也可以是服务器、云平台等网络设备。
96.可以理解，安全监控设备还可以包括通信总线，用户接口和网络接口。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口用于连接客户端，与客户端进行数据通信，用户接口可以包括输出单元，如显示屏、输入单元，如键盘；网络接口用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信，网络接口可以包括输入/输出接口，比如标准的有线接口、无线接口。
97.存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括该安全监控设备中任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，随机存取存储器(random access memory，简称ram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘，可选的，存储器还可以是独立于处理器的存储装置。
98.处理器用于调用存储器中存储的安全监控程序，并执行如上述的电动车安全监控方法，处理器可以是专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制
器、微控制器、微处理器或其他电子元件，用于执行如上述电动车安全监控方法各个实施例的全部或部分步骤。
99.实施例五
100.基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序可被一个或多个处理器执行，该计算机程序被处理器执行时可以实现本发明电动车安全监控方法各个实施例的全部或部分步骤。
101.需要说明，上述本发明实施例序号仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上实施例仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。